本機是由聯(lián)邦海軍戰(zhàn)略研究所（Strategic Naval Research Institute，按首字母縮寫“S.N.R.I.”讀為“薩納利”）所進行的小型MS開發(fā)計劃——“F計劃”中誕生的試作型MS，是以“達到目前MS 的極限性能”為目標而開發(fā)的機體。開發(fā)時以F90V為基礎(chǔ)，搭載了高出力的發(fā)電機；武器方面則裝備了VSBR（Variable Speed Beam Rifle，無段速光束步槍的縮寫）及光束盾牌；還裝備了生物電腦系統(tǒng)以輔助操作，大幅度提高了機體的追蹤性能。機體的口罩一旦打開，瞬間就會發(fā)動全部的能力。另外，利用重金屬離子剝離現(xiàn)象還可以造成“殘像”，擾亂探測器的機能，這就是通常所說的“分身”。

本機的試作機于 FrontierⅠ完成后在送往FrontierⅣ測試時遭遇死亡先鋒的襲擊，平民少年西布克·阿諾在因緣際會下駕駛本機對死亡先鋒進行迎擊，憑著機體的高性能及自身的NEW TYPE能力延續(xù)了“GUNDAM”的不敗神話。本機最終未能大規(guī)模量產(chǎn)，只生產(chǎn)了少數(shù)幾臺，配備給了地球聯(lián)邦軍的宇宙艦隊。

西布克·阿諾是劇場版動畫《機動戰(zhàn)士高達 F91》、漫畫《機動戰(zhàn)士海盜高達》等作品中登場的角色。為《機動戰(zhàn)士高達 F91》的主人公。年齡設(shè)定為:《機動戰(zhàn)士高達 F91》本篇中17歲，《機動戰(zhàn)士海盜高達》中28歲。

曾為殖民衛(wèi)星“邊境IV”上邊境綜合學(xué)園工業(yè)科的普通高中生。遭遇了宇宙世紀0123年3月16日的死亡先鋒襲擊后，與朋友一起躲避到了演習(xí)艦宇宙方舟上。期間成為了高達 F91的駕駛員，并展開了與死亡先鋒的作戰(zhàn)。

母親莫尼卡·阿諾是海軍戰(zhàn)略研究所(S.N.R.I.)生化電腦研究員，因為工作狂的性格很少回家。父親雷茲利·阿諾雖是金屬工程學(xué)權(quán)威，但為了與家人在一起做著焊接工的工作。妹妹莉茲雖與母親有些隔閡，還是在高達 F91的整備中靠著母親教授的翻花繩游戲啟動了F91。

同歷代高達主人公一樣，西布克也因人手不足而登上高達 F91并取得了輝煌戰(zhàn)果，是一名杰出的新人類駕駛員。在與死亡先鋒的戰(zhàn)斗中，西布克既有年輕人脆弱感性的一面，也表現(xiàn)出了敏捷的智慧。

本機是死亡先鋒所開發(fā)的指揮官用試作型MS。由于本機的設(shè)計思想偏重于射擊戰(zhàn)，因此沒有裝備光束矛；機體的背部搭載了隱式噴嘴的發(fā)展型、可對應(yīng)360度全方向的鰭式噴嘴，使得機體具有極高的運動性。宇宙巴比倫建國戰(zhàn)爭時期，貝拉·羅納（塞茜莉·菲亞喬特）所駕駛的機體即是本機。

本機是地球聯(lián)邦軍小型MS開發(fā)計劃所開發(fā)的機體之一，也是聯(lián)邦軍最早的小型量產(chǎn)型機體。本機是阿納海姆以RGM-89 杰剛為原型開發(fā)出來的，在巴比倫建國戰(zhàn)爭時期是聯(lián)邦軍的主力MS，F(xiàn)rontier Side遇襲時比爾基特搭乘的就是本機。以綜合性能來看，本機較RGM-89更勝一籌。

本機開發(fā)的目的主要是維持殖民地內(nèi)的治安，因此主武裝是肩部的兩門4連裝130mm機關(guān)加農(nóng)炮。由于徹底排除了其他不必要的機能，使得MS單體性能大幅度提高；另外，由于機體小型化而來帶來的推力/重量比，也使得機體的運動性和機動性較以前的量產(chǎn)型MS上升不少。本機是由隸屬于聯(lián)邦軍的海軍戰(zhàn)略研究所（Strategic Naval Research Institute）設(shè)計的，而制造商則是阿納海姆電子公司。

本機是U.C.100年以后聯(lián)邦軍作為主力小型MS開發(fā)計劃的一環(huán)而委托阿納海姆試作的陸上用可變MS，是以作業(yè)用中型的MS為基礎(chǔ)開發(fā)的機體，可變?yōu)樘箍诵螒B(tài)，一般用作火力支援。本機的尺寸只有先前一般的量產(chǎn)機的一半左右，勉強算是“小型化”成功了，只是性能實在是不如人意，因此開發(fā)計劃很快便停止了。機體番號里之所以有“R-44”，是因為Frontier SideⅣ的戰(zhàn)爭博物館館長羅伊在其44歲時得到了本機，為了加以紀念，就給機體番號里加上了“R-44”。

本機是U.C.0090年代第二次新吉恩戰(zhàn)爭時期設(shè)計的泛用量產(chǎn)機RGM-89 杰剛的改修型機體之一。至F系列量產(chǎn)化為止其間約三十年，本機一直作為聯(lián)邦軍的主力MS而在服役，主要原因當(dāng)然是這三十年間沒有什么大的戰(zhàn)事，軍費預(yù)算一直卡得很緊，而開發(fā)新型MS所需費用又比較高；另一方面也不能否認本機的性能的確能夠滿足使用的需要。自F系列量產(chǎn)化之后，本機逐漸退出了歷史的舞臺。

本機是U.C.0090年代第二次新吉恩戰(zhàn)爭時期設(shè)計的泛用量產(chǎn)機RGM-89 杰剛的改修型機體之一，設(shè)計時以RGM-89J 標準型杰剛為基礎(chǔ)，重點強化了發(fā)電機與推進器，增設(shè)了姿勢制御噴嘴，武裝上也略有增強，從總體上來說強化的方面更側(cè)重于機動性。本機可說是杰剛系列性能最優(yōu)秀的機體，主要配給了指揮官使用。但到了U.C.0120年代，本機的性能已大大落后于當(dāng)時新興的小型化MS，逐漸退出了歷史舞臺。

RGM-89M B型杰剛（Jegan B Type）是0090年代第二次新吉恩戰(zhàn)爭時期設(shè)計的泛用量產(chǎn)機RGM-89杰剛的改修型機體之一，設(shè)計時與RGM-89RA型杰剛一樣，以RGM-89J標準型杰剛為基礎(chǔ)，但和A型側(cè)重機動性不同，B型杰剛重點強化了火力方面，光束劍、腰部的5連裝火箭盒及盾牌上攜帶的4連裝火箭發(fā)射器使該機成為杰剛系列中近距離戰(zhàn)斗能力最強的機體。由于腰部安裝了5連裝火箭盒，因此3聯(lián)裝的手榴彈被取消了，光束劍的位置也改到了左手腕，數(shù)量也增加了一柄。但歷史前進的腳步是無法阻擋的，在0120年代時，該機與當(dāng)時新興的小型化主流MS性能落差已是相當(dāng)之大，最終被時代所淘汰。