步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī)，每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。

因此，步進(jìn)電機(jī)適合數(shù)字控制，在3D打印、家用電器、數(shù)控機(jī)床等多個領(lǐng)域已被廣泛應(yīng)用。但步進(jìn)電機(jī)作為一種控制用電機(jī)，無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。

讓電機(jī)安靜、精確、高效地移動，ADI?Trinamic步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器解決方案系列在業(yè)界享有盛譽(yù)，例如TMC2208為3D打印、相機(jī)、掃描儀和其他自動化設(shè)備應(yīng)用提供集成的電機(jī)驅(qū)動器解決方案，該設(shè)備具有集成的微步進(jìn)分度器，完全無噪聲的電流控制模式StealthChop2，旨在驅(qū)動雙極步進(jìn)電機(jī)。

不同于其他的斬波器，StealthChop2在無需配置的提前下，能讓3D打印機(jī)的噪音下降了15dB甚至更多；TMC2209則支持更大的電流，并且也符合更小的工作電壓；用于兩相步進(jìn)電機(jī)的高性能驅(qū)動器芯片TMC2130與業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的16倍微步相比，可提供高達(dá)256倍微步，從而提供極其平穩(wěn)、精密的運(yùn)動控制，實(shí)現(xiàn)高精度定位和最小諧振，同時具有最高效率和最佳電機(jī)扭矩……

作為TMC2209與TMC2130的升級版解決方案，ADI?Trinamic正式推出全新一代TMC2240智能高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動IC，高集成度、高能效和更小外形，使小型化和可伸縮的系統(tǒng)成為具有成本效益的解決方案。

該驅(qū)動器基于256步內(nèi)置分度器和兩個完全集成的36V、最大3.0A的H橋驅(qū)動以及完全集成的無損電流感應(yīng)（ICS）能夠提供更高的性能，適用于紡織機(jī)行業(yè)、3D打印行業(yè)、醫(yī)療等行業(yè)應(yīng)用，滿足于工業(yè)自動化、辦公室自動化、家庭自動化、按摩椅等領(lǐng)域的產(chǎn)品升級。

?TMC2240芯片的功能以及特點(diǎn)：

功率更大，發(fā)熱量更低；

集成了電流檢測電阻；

CoolStep（電流節(jié)能控制）電流控制，節(jié)能高達(dá)75%；

通用模擬輸入全保護(hù)和診斷；

被動制動和自由輪模式；

短路保護(hù)、欠壓鎖定、芯片過熱保護(hù)（熱關(guān)斷）；

TMC2240ATJ+(TQFN32?(5x5)?)與TMC2240AUU+(TSSOP38?(9.7x4.4))參數(shù)及應(yīng)用是一樣的，唯獨(dú)封裝不同

相比TMC2209，新一代TMC2240新增的功能包括：

內(nèi)置MOS管，導(dǎo)通電阻降低；

支持更大電壓，最大3.0A電流，適用于更高領(lǐng)域的3D打印工作，及更長時間工作不易發(fā)熱及損壞；

集成StallGuard2和StallGuard4無傳感器電機(jī)負(fù)載檢測；

支持直接相位控制、溫度感應(yīng)器、MicroPlayer（微步插值器）、單線UART功能應(yīng)用

新增了SPI通信接口協(xié)議；

完全集成的無損電流感應(yīng)（ICS）；

增量編碼器接口；

StealthChop和SpreadCycle的無抖動組合，解決了斬波切換速度點(diǎn)的電機(jī)跳動問題。