MS35711T 器件是一款步進(jìn)電機(jī)控制器， 它使用外部 N 溝道MOSFET 來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)或兩個(gè)刷式直流電機(jī)。pin對(duì)pin兼容 TI DRV8711。 MS35711T 支持全步進(jìn)到 1/256 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模式。通過(guò)使用自適應(yīng)消隱時(shí)間和包括自動(dòng)混合衰減模式在內(nèi)的多種不同的電流衰減模式， 可實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。 電機(jī)運(yùn)動(dòng)采用標(biāo)準(zhǔn)的 DIR/STEP 控制方法。器件運(yùn)行通過(guò)一個(gè) SPI 串行接口控制。 輸出電流（扭矩）、步進(jìn)模式、衰減模式和堵轉(zhuǎn)檢測(cè)功能都可以通過(guò) SPI 串行接口進(jìn)行編程。

主要特點(diǎn)

PWM 調(diào)制微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器

內(nèi)置 256 細(xì)分

可選 STEP/DIR 接口控制或者直接 PWM 控制接口

直接 PWM 控制邏輯包括 IN1,IN2 控制和 EN,PH 控制

靈活的衰減模式

SPI 串行接口控制

帶可選 BEMF 輸出的堵轉(zhuǎn)檢測(cè)

8V-55V 電源電壓范圍

驅(qū)動(dòng)雙 N 功率管，預(yù)驅(qū)能力可調(diào)整

完備的保護(hù)功能：過(guò)流保護(hù)，過(guò)熱保護(hù)，欠壓保護(hù)

故障指示位

應(yīng)用

辦公和工業(yè)自動(dòng)化

機(jī)器人