現(xiàn)在的工廠正在慢慢向自動化、智能化轉變，許多企業(yè)生產車間都是在廣泛應用機器人。碼垛機械手的存在替代了傳統(tǒng)人類工作方法，提升了生產效率，大大的節(jié)約了公司的人工成本，在其中比較常見的碼垛機械手——碼垛機器人。

發(fā)展方向

1.智能化方向

隨著科技的進步，碼垛行業(yè)正在逐步智能化。隨著數(shù)控機械的使用，碼垛機器人的自動化技術生產技術與智能化技術。智能的基本要求完成操作人員和設備的有機結合，即人機一體化，自動化技術系統(tǒng)模擬人腦進行工作與控制，使之前需要人工完成工作中，如梳理、搜集資料等，都能夠由機器去完成，不僅提升了準確性高效率，還減少了人工成本，大大減輕了技術人員的工作強度。

2.自然環(huán)境方向

保護環(huán)境，關注環(huán)境，成為了每一個行業(yè)應盡的責任義務。碼垛機器人加工制造業(yè)對自然環(huán)境的破壞很大，應當主動保護環(huán)境。

3.模塊化方向

模塊化都是碼垛機器人制造自動化未來的發(fā)展趨勢之一。與碼垛機器人行業(yè)傳統(tǒng)生產模式相比較，模塊化生產和集成開發(fā)方式可以有效地加快碼垛機器人行業(yè)的技術進步，提高產品生產效率。這個模式已經在多個行業(yè)得到檢驗，能使生產效率做到一個新的高度，降低產品成本，提高企業(yè)競爭力。

機器特性

1、環(huán)保節(jié)能性能：機器人碼垛機大部分部件裝置在本身底座上，輕盈鞏固的手腕，耗電量少，綠色環(huán)保。實際操作性能：很簡略。只需設定抓取點與拖盤方位，每一步空間軌跡與擺放方位由機器人主動測算構成。對實踐活動碼垛方位的修整修整很簡略，用戶可以直接從觸摸屏上完成。在商品變更后，只需要在當場觸摸屏上鍵入新產品數(shù)據(jù)，就可以中斷很方便。

2、保障的繁瑣性：選用直線滑軌，涂珠滾珠絲桿、皮帶盤等各大單規(guī)范元器件，收購以及改換簡單方便。3年之內是需提升光滑脂，不用改換部件。

3、機械構造：機器人碼垛機設備連桿組織，零部件點樹少，傳動效率高，才能好。運動特性：1個直線方向的運動只需1個電機驅動，碼垛效果好。空間動作范事明了，平安防備好?？煽啃?大部分零件會集在底座四周，在高速運轉的狀況下，全體可靠性高。

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