前些天學(xué)姐分享了一位機(jī)器學(xué)習(xí)大佬的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，還有一位kaggle master天才少年的成長路徑。大家也許都在他們的故事中理出了一些思路用到自己成長路徑上面。

今天這個(gè)同學(xué)的故事更能引起大家的共鳴，因?yàn)楹芏嗤瑢W(xué)現(xiàn)在正切實(shí)的體驗(yàn)著他走過的路。

結(jié)緣機(jī)器人

看題目大家肯定猜到了今天介紹的這個(gè)同學(xué)是從物流跨專業(yè)到機(jī)器人的。物流和機(jī)器人專業(yè)的差別還是挺大的，他也不是自己選擇來做機(jī)器人的，而是考研時(shí)候被調(diào)劑到了機(jī)械相關(guān)專業(yè)做機(jī)器人研究（別問我為啥寫的這么不專業(yè)，每個(gè)學(xué)校的專業(yè)設(shè)置和名稱都不太一樣）。

學(xué)姐很多粉絲也是這樣，通過了考研卻被調(diào)劑到人工智能或者計(jì)算機(jī)科學(xué)相關(guān)專業(yè)，從接受這個(gè)現(xiàn)實(shí)，到開始研究選題每一步都要調(diào)整自己的心態(tài)，好讓自己快速的吸收新的知識(shí)。

為啥還要調(diào)整心態(tài)？因?yàn)椴幌矚g這個(gè)專業(yè)??！得有一段時(shí)間給自己做心理建設(shè)。

初識(shí)CV

這位同學(xué)告訴學(xué)姐，學(xué)習(xí)CV剛開始就是因?yàn)樽约貉芯繖C(jī)器人要用到這部分的知識(shí)。這里可能有同學(xué)要問了，機(jī)器人哪塊會(huì)用到CV的知識(shí)？

科普一下：

• 智能機(jī)器人涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有多傳感器信息融合，導(dǎo)航與定位，路徑規(guī)劃，機(jī)器人視覺，智能控制，人機(jī)接口技術(shù)等。

• 其中機(jī)器人視覺中的視覺系統(tǒng)是自主機(jī)器人的重要組成部分,一般由攝像機(jī)、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)組成。

• 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析 、輸出和顯示, 核心任務(wù)是特征提取 、圖像分割和圖像辨識(shí)。

• 而如何精確高效的處理視覺信息是視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵問題。視覺信息處理逐步細(xì)化, 包括視覺信息的壓縮和濾波、環(huán)境和障礙物檢測、特定環(huán)境標(biāo)志的識(shí)別、三維信息感知與處理等。其中環(huán)境和障礙物檢測是視覺信息處理中最重要、也是最困難的過程。

• 邊沿抽取是視覺信息處理中常用的1種方法。對(duì)于一般的圖像邊沿抽取, 如采用局部數(shù)據(jù)的梯度法和二階微分法等，對(duì)于需要在運(yùn)動(dòng)中處理圖像的移動(dòng)機(jī)器人而言,難以滿足實(shí)時(shí)性的要求。

• 為此人們提出1種基于計(jì)算智能的圖像邊沿抽取方法, 如基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法、利用模糊推理規(guī)則的方法，特別是Bezdek J .C教授近期全面的論述了利用模糊邏輯推理進(jìn)行圖像邊沿抽取的意義。

• 這種方法具體到視覺導(dǎo)航, 就是將機(jī)器人在室外運(yùn)動(dòng)時(shí)所需要的道路知識(shí), 如公路白線和道路邊沿信息等 , 集成到模糊規(guī)則庫中來提高道路識(shí)別效率和魯棒性。還有人提出將遺傳算法與模糊邏輯相結(jié)合。

• 機(jī)器人視覺是其智能化最重要的標(biāo)志之一, 對(duì)機(jī)器人智能及控制都具有非常重要的意義。國內(nèi)外都在大力研究 ,并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用。（以上內(nèi)容來源于百度）

進(jìn)階學(xué)習(xí)

這位同學(xué)因?yàn)樵陂_始做研究的時(shí)候，總被導(dǎo)師罵“太菜了”，但是導(dǎo)師又不是研究這個(gè)方向的。只能自己去找相關(guān)資料和視頻來看。最初在B站上看視頻，也不知道自己要看什么看過matlab的圖像處理，看過吳恩達(dá)的視頻，感覺有點(diǎn)用。

后來等到開始寫論文的時(shí)候，又開始研究怎么寫論文，定選題找資料的時(shí)候看了深度之眼在B站上的公開論文指導(dǎo)，然后就開始跟著深度之眼學(xué)習(xí)論文，kaggle比賽和CV課程。

慢慢的漸入佳境，聽課也不煩，能聽得進(jìn)去，就一直跟著學(xué)，“水了”論文，打了比賽算是有了項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，CV的課也一直在配合著學(xué)習(xí)！

這位同學(xué)還說，一路走來發(fā)小給了他很大的支持，是一個(gè)精神寄托的存在。深度之眼的一個(gè)助教也給他解答過學(xué)習(xí)路上的一些疑惑。

學(xué)姐覺得這位同學(xué)能夠走到現(xiàn)在，完全是在升級(jí)打怪，遇到難題見招拆招。希望其他的同學(xué)今后在學(xué)習(xí)的時(shí)候，也能保持這樣的積極性，也能遇到共同奮斗的小伙伴。

這位同學(xué)現(xiàn)在已經(jīng)研二了，他告訴學(xué)姐有一丟丟后悔是因?yàn)镃V方向太卷了，但又有很大慶幸，他找到了一個(gè)學(xué)CV的女朋友可以教他學(xué)習(xí)。

最后寄語

學(xué)姐問他有沒有什么想說的給和他同樣都是調(diào)劑來人工智能相關(guān)專業(yè)的同學(xué)？

他說：“選對(duì)老師很重要，同時(shí)也挺后悔沒有直接選人工智能專業(yè)，大學(xué)只顧著玩了?！?/p>

學(xué)姐倒是覺得，人生每一步路都不會(huì)白走，只要你一直努力向前。誰也不知道哪些才是彎路~他人的經(jīng)驗(yàn)，學(xué)習(xí)路徑都是可以借鑒的！

希望大家都加油鴨！有什么問題關(guān)注微信公眾號(hào)，點(diǎn)擊菜單欄——聯(lián)系學(xué)姐——焦慮回收站，說出你的問題或焦慮吧！