? ? ? ? 往期回顧（點擊瀏覽原文）：禁止“無線通訊及遙控”解決方案與2020 年TI 杯大學(xué)生電子設(shè)計競賽——繞障飛行器

????????電賽飛行器賽題：對攜帶遙控器、無線數(shù)傳等設(shè)備有可能造成的違規(guī)作弊行為予以嚴(yán)令禁止，有且進(jìn)允許通過按鍵啟動，這一點規(guī)定更加明確、清晰，避免去年國賽不同賽區(qū)對此要求認(rèn)定模糊不清

關(guān)鍵問題討論:

????????下面給出無名創(chuàng)新提出的一種最簡單又行之有效的與以往遙控器操作完全兼容的通過按鍵一件啟動方案，這里拿出來和大家探討在實際比賽中的實際操作可能性。

1、首先比賽限制使用"無線通訊及遙控”的初衷非常清楚，目的是避免飛行器在運(yùn)行過程中參賽選手手動“微操”飛行器、或者其它第二現(xiàn)場比如隔壁教室、走廊等異地操控（第一現(xiàn)場選手有無線視頻傳輸功能將現(xiàn)長實時傳輸?shù)降诙F(xiàn)場），明顯違背比賽的自主飛行要求，現(xiàn)場評判的老師很難判斷是否作弊。為了杜絕此類現(xiàn)象，賽題干脆利落的禁止"無線通訊及遙控”設(shè)備，保證競賽的絕對公平性。

2、與之同時帶來的問題更多，參賽選手在無人機(jī)調(diào)試時，需要頻繁的修改代碼，修改的代碼往往不能行之有效的一次性成功執(zhí)行，因此無人機(jī)在“脫控”（脫離遙控）下的全自主飛行行為具有非常大的不確定性。不是每個實驗室都有足夠的經(jīng)費承擔(dān)因為“失誤”帶來的頻繁炸雞損失。對于無人機(jī)保護(hù)性不好的學(xué)校，在調(diào)試時發(fā)生流血傷人情況很難避免。如果此時有遙控器那么直接切到手動控制模式下，安全降落后在排查問題。這點是實際調(diào)試時最大的痛點。

????????最新方案如下：

????????電賽飛行器安全繩+無遙控器方案——解鎖、起飛、sdk模式、一鍵降落等，采用單線IO采集ADC電壓，四個按鍵(理論上可以加無數(shù)組按鍵)可以輸出N種狀態(tài)(短按、長按、連續(xù)按、短時間內(nèi)雙擊等)，安全繩和保護(hù)圈重要，再也不用擔(dān)心飛機(jī)失控停機(jī)不及時，連接線采用3.5mm?3線耳機(jī)線或者USB數(shù)據(jù)線，可根據(jù)實際情況調(diào)整長度。

????????可以理解為帶按鍵控制的安全繩，調(diào)試中安全繩和保護(hù)圈一樣重要，繩子可以直接掛在上面參賽，滿足電賽要求。

????????耳機(jī)口/數(shù)據(jù)線隨時插拔，操作完畢拔掉、接著都行，按鍵和飛機(jī)是一體的，想拔想插隨意，飛行過程中出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象，隨時可以一鍵降落、或者強(qiáng)制上鎖。

????????安全繩的目的是讓飛行更加安全，和遙控器不沖突，不按按鍵操作時，控制權(quán)在在遙控器、地面站，按下后控制權(quán)有隨時退出機(jī)制。

????????無名創(chuàng)新的按鍵方案一出，估計大批抄襲仿制者正在路上，鼓勵大家參考我們方案自制，可以增加按鍵或者控制邏輯。