?

一、項(xiàng)目概述

此次項(xiàng)目線路總長9公里，屬于高山地區(qū)，地勢(shì)起伏較大，植被較密，此前該線路已有有人機(jī)飛過一次，但由于山區(qū)起降和操作程度都過于耗費(fèi)時(shí)間，此次選擇大疆M300+L1作為線路補(bǔ)充數(shù)據(jù)。此次獲取的數(shù)據(jù)主要用于上級(jí)主管部門的精細(xì)化巡檢，所以此次對(duì)L1的要求還是挺高的，不僅電線，絕緣子等都要有足夠的點(diǎn)云，還要保證地面點(diǎn)的厚度，最后還要保證和以往的數(shù)據(jù)相互連接。

二、項(xiàng)目需求

為了快速獲取全線9公里的電力線路的全部點(diǎn)云數(shù)據(jù)（包含絕緣子清晰點(diǎn)云數(shù)據(jù)）

三、項(xiàng)目難點(diǎn)

1.所在測(cè)區(qū)地形起伏較大，高山迭起，相比傳統(tǒng)有人機(jī)，受地形起降限制條件較多，且耗時(shí)、經(jīng)濟(jì)等因素增大。

2.時(shí)間緊，任務(wù)重，要求當(dāng)天就要點(diǎn)云數(shù)據(jù)?；谝陨蟽牲c(diǎn)，所以我們給出以下解決方案。

?

四、解決方案

首先我們確定技術(shù)思路，電力巡線的主要目的是在于把該線路上的每一級(jí)電塔和線路的走勢(shì)以點(diǎn)云的形式展現(xiàn)出來，那么我們給出的技術(shù)實(shí)施方案為：

?

?

?

?

?

M300+L1+P4R+WPM+DJITerra

人數(shù)2人，一人負(fù)責(zé)用精靈4RTK采集每個(gè)塔頭的精確經(jīng)緯度信息，另一人獲取好精確數(shù)據(jù)后采用WPM規(guī)劃電力廊道數(shù)據(jù)航線，導(dǎo)入遙控器后執(zhí)行航線。最后在大疆智圖生產(chǎn)數(shù)據(jù)，現(xiàn)場(chǎng)出點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

五、技術(shù)實(shí)施流程

1.設(shè)備準(zhǔn)備：

?

2.測(cè)區(qū)規(guī)劃：查看現(xiàn)場(chǎng)的KML文件，確定一個(gè)制高點(diǎn)，分兩次把線路上的塔頭數(shù)據(jù)全部采集完成。

?

3.使用WPM電力廊道規(guī)劃航線

1）將精靈4RTK的照片按照順序編號(hào)（注意不可以越級(jí)跳塔）導(dǎo)入規(guī)劃軟件

?

▲塔頭整理照片

2）根據(jù)WPM電力廊道功能進(jìn)行編輯

?

▲根據(jù)采集的照片導(dǎo)入軟件設(shè)計(jì)

?

▲航線設(shè)計(jì)

4.?將編輯好的KML文件直接導(dǎo)入M300的遙控器中，執(zhí)行航線。本次我們采用的重復(fù)掃描，雙回波，240K。這樣的設(shè)置主要是滿足高航速的點(diǎn)密度，電力廊道要的是表面，對(duì)穿透沒那么高要求，所以建議注重提升航速的屬性，提高單架次的效率。

?

▲L1相機(jī)設(shè)置參數(shù)

?

▲遙控器航線界面

5.執(zhí)行完畢之后，我們將L1的數(shù)據(jù)從SD卡中拷貝出來，到大疆智圖，現(xiàn)場(chǎng)跑出點(diǎn)云。

?

▲模型展示

?

▲點(diǎn)云質(zhì)量報(bào)告