相比之下，表面成像處理的是物體表面點(diǎn)（x，y，z）坐標(biāo)的測(cè)量。因?yàn)楸砻嬉话銇?lái)說(shuō)是非平面的，它是在三維空間中描述的，而成像問(wèn)題被稱為3D表面成像。測(cè)量的結(jié)果可以被看作是一個(gè)深度（或范圍）z的映射，作為位置（x,y）在笛卡爾坐標(biāo)系下的一個(gè)函數(shù)，它可以用數(shù)字矩陣形式表示${z_ij=(x_i,y_j),i=1,2···,L;j=1,2···,M }$。這一過(guò)程也被稱為三維表面測(cè)量、范圍探測(cè)、范圍傳感、深度映射、表面掃描等。這些術(shù)語(yǔ)在不同的應(yīng)用領(lǐng)域中使用，通常指的是大致相同的基本表面成像功能，只在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)或數(shù)據(jù)格式的細(xì)節(jié)上有所不同。