原創(chuàng) | 文 BFT機(jī)器人

Franka品牌介紹

Franka成立于2016年，通過對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)的深刻洞察，推出了顛覆性的機(jī)器人解決方案。作為全球機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的權(quán)威專家之一，創(chuàng)始人Sami Haddadin博士受到人類敏捷性和觸覺的啟發(fā)，創(chuàng)新研發(fā)的基于APP的力控機(jī)器人，將以人為本的設(shè)計(jì)與德國高端工藝結(jié)合，填補(bǔ)了輕量級(jí)七軸協(xié)作機(jī)器人的空白。

Franka FR3機(jī)械臂

FR3是一款高精度、輕量級(jí)的7自由度協(xié)作機(jī)器人。全關(guān)節(jié)內(nèi)置力控傳感器，擁有力控調(diào)節(jié)系統(tǒng)、控制柜、標(biāo)配二指夾爪。同時(shí)，還擁有FCI底層C++接口，支持ROS、Movelt、MATLAB、Simulink，是Franka專為研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)科研實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人，也是ICRA、IROS等頂尖國際學(xué)術(shù)會(huì)議研發(fā)使用最多的機(jī)器人。

Franka FR3

Kinova品牌介紹

Kinova是一家加拿大的機(jī)器人公司，專注于設(shè)計(jì)研發(fā)輕量化高集成度機(jī)器人，幫助各個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)。Kinova機(jī)器人具有高度靈活性，可伸縮性和易操作性等特點(diǎn)，從而可以在非結(jié)構(gòu)化的人類環(huán)境中執(zhí)行動(dòng)態(tài)的抓取和操縱任務(wù)。其具有開放式的體系結(jié)構(gòu)，ROS兼容性和軟件工具，可實(shí)現(xiàn)最佳性能和靈活性。

Kinova gen3機(jī)械臂

Kinova gen3具有超輕型機(jī)械臂，7自由度以及全關(guān)內(nèi)置扭矩傳感器。用于科研時(shí)，可適配夾爪2F-85以及視覺Intel Realsense D435，可在C++、Python和MATLAB環(huán)境中進(jìn)行高級(jí)編程，支持ROS等多種編程方式。

gen3自重僅8.2kg，有效載荷可達(dá)4kg，在軌道或車輪、草地、沙地或泥土上，都能高效地完成工作。

Kinova gen3

珞石機(jī)器人品牌介紹

珞石機(jī)器人成立于2015年，是一家集技術(shù)開發(fā)、咨詢、研究等業(yè)務(wù)為一體的企業(yè)，專注于輕型工業(yè)機(jī)器人、柔性協(xié)作機(jī)器人及智能制造技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，幫助汽車零部件、3C電子、精密加工、醫(yī)療、商業(yè)等行業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

珞石機(jī)器人ER 7 Pro

珞石ER 7 Pro屬于國產(chǎn)機(jī)械臂，和Franka FR3一樣，ER 7 Pro采用七軸自由度設(shè)計(jì)，全關(guān)節(jié)內(nèi)置力控傳感器，擁有力控調(diào)節(jié)系統(tǒng)，控制柜機(jī)身一體設(shè)置，支持高動(dòng)態(tài)外部控制，擁有底層力/位置控制接口，機(jī)器人模型庫及 API，支持ROS。

珞石ER 7 Pro采用新一代統(tǒng)一力位混合控制技術(shù)架構(gòu)，能夠和人的手臂一樣靈活。對(duì)于醫(yī)療場(chǎng)景，還可以提供自由定制形狀虛擬墻，支持遠(yuǎn)程控制的力反饋遙操作等醫(yī)用工藝包，使用更加方便、簡單。

ER 7 Pro

參數(shù)對(duì)比

BFT機(jī)器人介紹

BFT機(jī)器人是智能機(jī)器人一站式服務(wù)平臺(tái)，致力于搭建全方位的機(jī)器人供應(yīng)鏈，為用戶提供機(jī)器人選型、培訓(xùn)、解決方案、在線采購、本地化定制等高性價(jià)比的一站式服務(wù)。

平臺(tái)產(chǎn)品涵蓋協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人夾爪、三維機(jī)器視覺設(shè)備、3D工業(yè)相機(jī)等十余種品類，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品全覆蓋，并廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、智慧零售、教育科研等行業(yè)。

平臺(tái)已與多家國內(nèi)外知名機(jī)器人品牌達(dá)成戰(zhàn)略合作，并擁有專業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)，能為客戶提供算法及系統(tǒng)定制、職校教學(xué)、實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)搭建、展廳定制等服務(wù)，支持一對(duì)一技術(shù)服務(wù)和二次開發(fā)。

如何進(jìn)行對(duì)比呢？

登陸B(tài)FT官網(wǎng)-選擇產(chǎn)品型號(hào)-添加對(duì)比

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BFT原創(chuàng)

作者：雨田

編輯：柒柒

審核：柒柒

終審：貓

注：文章版權(quán)歸原作者所有，如有不妥，請(qǐng)聯(lián)系刪除。轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系本公眾號(hào)獲得授權(quán)。?

BFT機(jī)器人平臺(tái)提供先進(jìn)產(chǎn)品與機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，助力企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，為您的企業(yè)生產(chǎn)注入發(fā)展新動(dòng)能。BFT將竭誠為您提供機(jī)器人技術(shù)咨詢與方案設(shè)計(jì)服務(wù)，為您提供最具價(jià)格優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品！