多線程是開發(fā)中必不可少的，往往我們需要多個任務(wù)并行，就需要多線程開發(fā)；就好比圖像檢測和圖像結(jié)果的處理，這就是一個可閉環(huán)的任務(wù)，用多線程是可以加速這個任務(wù)的；

線程的狀態(tài)

就緒態(tài)：線程能夠運行，正在等待處理機資源；

運行態(tài)：正在運行，可能有多個線程處于運行態(tài)；

阻塞態(tài)：線程由于等待某些條件而無法運行，例如IO、鎖、互斥量等；

終止態(tài)：線程從起始函數(shù)返回或被取消；

多線程的構(gòu)建

有三種方式可以構(gòu)建多線程，前提是都需要引入pthread.h這個頭文件；

1、函數(shù)；

2、仿函數(shù)；

3、Lambda表達(dá)式；

三者的本質(zhì)都是在調(diào)用函數(shù)；

上面代碼為最簡單線程的一個構(gòu)造；

join函數(shù)是一個等待線程完成函數(shù)，主線程需要等待子線程運行結(jié)束才可以結(jié)束；還有一個detach的函數(shù)，會讓線程在后臺運行，需要等到程序退出才結(jié)束；

計算時間

計算時間在這里介紹兩種方式：

一、程序運行時間

這種方式和系統(tǒng)時間無關(guān)，一般用來調(diào)試時打印時間；

二、chrono

這個方式用系統(tǒng)時間進(jìn)行計算，在實際程序中用這個方式；

共享資源和互斥鎖

引入互斥鎖原因：當(dāng)有兩個線程共享一塊資源時，容易造成沖突，也就是上個線程還沒結(jié)束就進(jìn)行下個線程，舉個例子就是讀寫操作，添加互斥鎖可以很好的解決這個沖突問題；

互斥鎖是個簡單的加鎖方法，互斥鎖只有兩種狀態(tài)：上鎖（lock）和解鎖（unlock）；

互斥鎖特點：

1、原子性：把一個互斥量鎖定為一個原子操作，這意味著如果一個線程鎖定了一個互斥量，沒有其他線程在同一時間可以成功鎖定這個互斥量；

2、唯一性：如果一個線程鎖定了一個互斥量，在它解除鎖定之前，沒有其他線程可以鎖定這個互斥量；

3、非繁忙等待：如果一個線程已經(jīng)鎖定了一個互斥量，第二個線程又試圖去鎖定這個互斥量，則第二個線程將被掛起（不占用任何cpu資源），直到第一個線程解除對這個互斥量的鎖定為止，第二個線程則被喚醒并繼續(xù)執(zhí)行，同時鎖定這個互斥量。

互斥鎖的使用：

condition_variable

condition_variable條件變量可以阻塞（wait）調(diào)用的線程直到使用（notify_one或notify_all）通知恢復(fù)為止

使用案例：

線程池

作用：每一個任務(wù)都起一個線程，這樣的效率是不高的，起一個線程池，哪個線程空閑就來處理任務(wù)，這樣的結(jié)構(gòu)高效；

實現(xiàn)思想：管理一個任務(wù)隊列，一個線程隊列，然后每次取一個任務(wù)隊列分配給一個線程去做，循環(huán)反復(fù)；

這里參考一個Github：https://gitcode.net/mirrors/progschj/threadpool?utm_source=csdn_github_accelerator