• 前言

• 1. java 環(huán)境

• 2. python

• 3. C++/C

• 4. arm-gcc-none-eabi mcu開發(fā)

• 5. 雅特力修改的atlink版 openocd 編譯

• clone 雅特力修改的openocd

• 準(zhǔn)備配置信息

前言

心血來潮，能不能在純國產(chǎn)的筆記本、系統(tǒng)上進(jìn)行開發(fā)， 劃拉了一下市面上能買到的設(shè)備，也就華為擎云L410 、L420 還能買得起，用的上，因此小黃魚2xxx 買了一部99新的擎云L420 開始嘗試是否能搭建起來工作環(huán)境。

1. java 環(huán)境

wget https://repo.huaweicloud.com/java/jdk/8u151-b12/jdk-8u151-linux-arm64-vfp-hflt.tar.gz sudo tar -zxvf jdk-8u151-linux-arm64-vfp-hflt.tar.gz -C /usr/local/ sudo vi .profile export JAVA_HOME=/usr/local/jdk1.8.0_151/ export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar

wq退出保存
之后

java -verison

java version "1.8.0_151" Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_151-b12) Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.151-b12, mixed mode)

java 環(huán)境ok

2. python

sudo apt-get install python

安裝十分順利，默認(rèn)版本是python 2.7.1

3. C++/C

待補(bǔ)充

4. arm-gcc-none-eabi mcu開發(fā)

因?yàn)槠綍r(shí)業(yè)余開發(fā)工作主要基于 arm-gcc ， 比如betaflight 的開發(fā) ，因此需要搭建arm-gcc + gdb + openocd + eclipse 的開發(fā)環(huán)境，但是arm-gcc 沒有對(duì)應(yīng) aarch64 版本的交叉編譯環(huán)境，需要自己通過源碼構(gòu)建

安裝各種工具鏈 sudo apt-get -f install -y build-essential autoconf autogen bison dejagnu flex flip \ gawk git gperf gzip nsis openssh-client p7zip-full perl \ python-dev libisl-dev scons tcl texinfo tofrodos wget zip \ texlive texlive-extra-utils libncurses5-dev?

wget ?https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/10.3-2021.10/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-src.tar.bz2?

解壓縮?

tar -jxvf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-src.tar.bz2 mkdir arm-gcc-none-aarch64 mv gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10 ?arm-gcc-none-aarch64?

cd rm-gcc-none-aarch64/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10?

解壓縮各種源代碼?

./install-sources.sh --skip_steps=howto,md5_checksum,mingw32?

構(gòu)建依賴?

./build-prerequisites.sh --skip_steps=howto,md5_checksum,mingw?

編譯toolchain，大概需要3-4個(gè)小時(shí)?

./build-toolchain.sh --skip_steps=gdb-with-python,manual,howto,md5_checksum,mingw,mingw-gdb-with-python,package_sources --build_type=native --with-multilib-list=rmprofile,aprofile?




安裝 cp -R install_native to your dest dir eg. in betaflight compile to ?

cp -R install_native ~/Developer/drone/workbranch/betaflight/tools/?

mv ~/Developer/drone/workbranch/betaflight/tools/install_native ~/Developer/drone/workbranch/betaflight/tools/arm-gcc-none-eabi-10.3-2021.10

以上完成 arm-gcc-none-eabi 的搭建，下一步編譯 openocd

5. 雅特力修改的atlink版 openocd 編譯

提前安裝：

sudo apt install libhidapi-dev libusb-1.0 libjaylink-dev

libjaylink-dev 因?yàn)閍pt 版本太低，需要手工源碼構(gòu)建

git clone https://github.com/damienhackett-eaton/libjaylink?

cd libjaylink?

./autogen.sh?

./configure?

make?

sudo make install

安裝完成之后，確認(rèn) 一下 libjaylink.so 是否加入到 /usr/local/lib文件夾，并手工執(zhí)行一下 ldconfig,加載動(dòng)態(tài)鏈接庫配置

clone 雅特力修改的openocd

git clone https://github.com/ArteryTek/openocd cd openocd

準(zhǔn)備配置信息

prefix 為安裝目錄，我選擇了安裝到單獨(dú)用戶目錄，
各種配置重點(diǎn)是打開 enable-cmsis-dap 、jlink 其他的都關(guān)閉即可

CONF_FLAG="--prefix=/home/emsr/Developer/mcu/toolchain/openocd --disable-internal-libjaylink --enable-stlink=no --enable-ftdi=no --enable-ti-icdi=no --enable-ulink=no --enable-usb-blaster-2=no --enable-ft232r=no --enable-vsllink=no --enable-xds110=no --enable-osbdm=no --enable-opendous=no --enable-aice=no --enable-kitprog=no --enable-jlink --enable-cmsis-dap"

#加載依賴子庫，確保網(wǎng)絡(luò)ok

./bootstrap

#配置automake ，缺啥庫補(bǔ)啥庫

./configure $CONF_FLAG?

make clean?

make distclean?

make?

make install

之后可以直接使用openocd

更新：
如果使用openocd 中提示，無法打開 atlink （2e3c f000） 需要將編譯出來的

openocd/share/contrib/60-openocd.rules
用 root 用戶cp 到 /etc/udev/rules.d/

然后
sudo udevadm control --reload

重新插拔 atlink后就可以使用了

arm toolchain 和openocd 編譯生成之后， 后繼就可以使用 eclipse cdt 或者 vscode+ cortex-debug 進(jìn)行 at32 mcu 的開發(fā)、debug工作