日益復(fù)雜的工廠制造流程，正在對各環(huán)節(jié)的柔性化程度提出更高的要求。隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展，產(chǎn)品生命周期正在不斷縮短，而市場需求則愈發(fā)多元化和個性化。在這樣的背景下，工廠制造必須快速適應(yīng)并響應(yīng)市場變化，提供更靈活、更精確的生產(chǎn)方案。

? ? ? ?多可協(xié)作機(jī)器人長期以來深耕于工業(yè)視覺領(lǐng)域的眾多關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了簡單易用且高效精確地手眼協(xié)調(diào)、定位檢測、操作取放等功能，為生產(chǎn)環(huán)節(jié)的工藝柔性化提供了保證。近日，多可協(xié)作機(jī)器人整合并推出了經(jīng)濟(jì)型2D定位方案，包括DM-Cam2D視覺硬件選配包和DM-Mark2D位姿矯正軟件工藝包，該方案基于2D視覺硬件、智能的標(biāo)定及識別算法、友好的引導(dǎo)交互軟件，實(shí)現(xiàn)了一般由昂貴的3D視覺系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)的空間6自由度目標(biāo)檢測或位姿矯正工藝，空間重復(fù)定位達(dá)到了0.2mm位置精度及0.1°角度精度，領(lǐng)先業(yè)界水平。

DM-Cam2D視覺硬件選配包

? ? ? ?硬件選配包主要由：DM-Cam2D相機(jī)、光源控制器、標(biāo)定板、DM-Mark2D標(biāo)記貼紙等構(gòu)成?？稍谫徺IDUCO COBOT時選配，亦可在后續(xù)應(yīng)用升級時加裝，相關(guān)需求可隨時咨詢您的銷售人員。

? ? ? 其中DM-Cam2D為多可協(xié)作機(jī)器人自研相機(jī)，采用了高度集成的緊湊型設(shè)計方案，其中封裝了一顆分辨率高達(dá)600W的工業(yè)鏡頭及一臺寬亮度范圍的環(huán)形工業(yè)光源，可以適應(yīng)復(fù)雜、多變的現(xiàn)場環(huán)境，無論是陽光充足的玻璃幕墻廠房還是自動化的黑燈工廠均可輕松應(yīng)對；

? ? ? 此外DM-Cam2D配置高強(qiáng)度的航空插頭連接器，保證在振動及位移敏感的眼在手上的場景也能提供穩(wěn)定的連接；同時，隨選配包一并附贈的標(biāo)定板、標(biāo)記貼紙等將會幫助用戶實(shí)現(xiàn)開箱即用，避免傳統(tǒng)工業(yè)視覺硬件到手后仍需自行加工工裝、購買標(biāo)定物的尷尬。

DM-Mark2D工藝包

? ? ? DM-Mark2D工藝包是運(yùn)行于DUCO Core機(jī)器人控制系統(tǒng)及DUCO Mind視覺模塊之上的工藝插件，其通過快捷的自動標(biāo)定、標(biāo)記識別和基準(zhǔn)注冊，可在5分鐘內(nèi)完成一個操作點(diǎn)位的配置部署；

常規(guī)機(jī)器人應(yīng)用中，由于機(jī)器人本體基座位姿（移動場景）或者來料位姿（固定場景）存在偏差，直接進(jìn)行預(yù)設(shè)操作將無法精確運(yùn)動至目標(biāo)，故需進(jìn)行末端位姿矯正；

工藝包操作流程主要分以下三個階段：

配置階段：通過自動標(biāo)定完成視覺系統(tǒng)的初始化，其后在預(yù)設(shè)拍照位置對DM-Mark2D標(biāo)記進(jìn)行識別和注冊，即完成配置；

示教階段：基于注冊的DM-Mark2D標(biāo)記位姿，示教后續(xù)運(yùn)動，包括但不限于物料抓取、工件上料、按鈕操作等；

運(yùn)行階段：機(jī)器人獲得觸發(fā)信號后，運(yùn)動至預(yù)設(shè)拍照位，自動識別并糾正末端位姿偏差至預(yù)設(shè)精度，整個過程不超過5s。

實(shí)際應(yīng)用場景，包括但不限于：

移動復(fù)合場景

? ? ? ?AMR移動底盤帶著機(jī)器人移動至不同工位，執(zhí)行機(jī)床上下料、機(jī)臺上下料、機(jī)柜操作等工序，將DM-Mark2D標(biāo)記設(shè)置于機(jī)床、機(jī)臺、機(jī)柜的基準(zhǔn)位置，實(shí)現(xiàn)后續(xù)高精度基準(zhǔn)矯正及操作執(zhí)行；

物料抓取定位

? ? ?機(jī)器人固定基座場景下，來料存在偏差，將DM-Mark2D標(biāo)記設(shè)置于料盤或料框基準(zhǔn)位置，實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)矯正及工件抓取操作；

工件裝配操作

? ? ? 機(jī)器人固定基座場景下，待裝配工件基準(zhǔn)位置設(shè)置DM-Mark2D標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)矯正后進(jìn)行螺釘擰緊、去毛刺、裝配等工序。

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? ? ? 為了解決日益增加的機(jī)器人應(yīng)用場景視覺需求，多可機(jī)器人將基于DM-Cam2D相機(jī)持續(xù)開發(fā)不同工藝包，逐步為機(jī)器人柔性應(yīng)用中的目標(biāo)定位、工件檢測等提供更多最佳實(shí)踐方案。