使用Nvidia的SDKmanager安裝Jetson的操作系統(tǒng)。

以下內容均為個人理解，可能有偏差，但我不想聽。

以下內容拒絕轉載。

1.? 基礎概念：

????????????1. Jetpack：Jetson 的固件（系統(tǒng)）有對應的Jetpack版本，不同系列的Jetson可以安裝不同版本的Jetpak，但同一個版本的Jetpack不一定能支持所有系列的Jetson。比如我們的JetsonNano就只能安裝最高版本為4.6.4的Jetpack。

????????????2. SDKmanager：這是用以將Jetpack安裝到Jetson的emmc或者TF卡中的上位機軟件。他只能運行在Linux系統(tǒng)中，不支持Windows也不支持中文。同時他也有很多版本，不是所有的SDKmanager都能支持所有版本的Jetpack，一般選擇1.9.2。

????????????3. Ubuntu：Ubuntu作為Linux的中流砥柱，即便商用好像也不收錢，（忙猜這是Jetson選他的原因）。他也有很多版本，不同版本的SDKmanager安裝在不同版本的Ubuntu系統(tǒng)中，注意要根據(jù)Jetson的系列來選Jetpack，然后根據(jù)Jetpack的版本選擇Ubuntu的版本。

????????????4. 總而言之，如果是JetsonNano就選Ubuntu18.04安裝SDKmanager1.9.2，使用Jetpack4.6.4即可。

????????????5. 可以根據(jù)下表查看各個版本信息（https://developer.nvidia.cn/sdk-manager）

2. 虛擬機的安裝：

????????????1. 需要使用VMware，建議使用VMware Workstation。而經過測試使用VirtualBox無法進行安裝，原因在于在安裝過程中sdkmanager會自動進行多次斷掉USB后重新鏈接，在這過程中VirtualBox無法響應或者區(qū)分USB設備而造成的。

????????????2. 如果操作系統(tǒng)本身就是適合對應Jetpack版本的Linux，則無需安裝虛擬機。

????????????3. 安裝VMware，無需贅述。

????????????4. 分配虛擬機性能，最低需要8GB的內存，硬盤空間最少40GB，建議60-100GB。

????????????5. 安裝Ubuntu系統(tǒng)，無需贅述。虛擬機也需要聯(lián)網。用以下載SDKmanager和Jetpack。

????????????6. 啟動虛擬機。

3. SDKmanager的安裝：

????????????1. 下載SDKmanager的.deb安裝包至桌面。

????????????2. 進入控制臺（Ctrl+Alt+T）。

????????????3. 在控制臺中輸入 “cd Desktop” 后回車，將控制臺路徑設置為桌面。

? ? ? ? ? ? 4. 在控制臺中可以使用“l(fā)s”來查看目前路徑中的文件列表。

????????????5. 在控制臺中輸入“sudo apt install ./sdkmanager_1.9.2-10899_amd64.deb”?后回車，將安裝SDKmanager。

????????????6. 等待安裝完成。

????????????7. 可選刪除桌面的SDKmanager的.deb安裝包。

????????????8.?在控制臺中輸入“sdkmanager“啟動SDKmanager。（不可使用root權限運行）（圖形化界面，SSH無效。）

4. 使用SDKmanager安裝系統(tǒng)固件：

????????????1. 打開SDKmanager后，使用Nvidia Developer賬戶登陸后，會進入STEP 01.

????????????2. Jetson操作：

????????????????????1. 使用跳線帽短路FC_REC和GND。

????????????????????2. 使用MicroUSB連接到主機。

????????????????????3. 按照開發(fā)板要求使用對應電壓的電源接入開發(fā)板。

????????????3. 在開發(fā)板上電后，在VMware的彈窗中或者是右下角的USB符號中選擇USB設備：NVIDIA APX接入虛擬機。

????????????4. 此時SDKmanager中STEP 01的HARDWARE CONFIGURATION中會自動識別此開發(fā)板，如果開發(fā)板不對，可以手動選擇，但需要無比確保已經識別到了開發(fā)板才行。

????????????5. 取消STEP 01的HARDWARE CONFIGURATION中的Host Machine勾選。(可選)。這個是裝在Ubuntu的系統(tǒng)（虛擬機）中的上位機，干啥用的我也不知道，好像也沒有啥教程說這個。

????????????6.?取消STEP 01的ADDITIONAL SDKS中的DeepStream勾選。(可選)。類似OpenCV這樣的視頻處理庫，用來加速圖像處理。可以后期裝，一般用不上。

????????????7. 確認STEP 01的TARGET OPERATING SYSTEM中的Jetpack的版本號。

????????????8. 點擊CONTINUE，進入STEP 02。

????????????9. 勾選STEP 02的"I accept the terms and conditions of the licenese agreemenets."

????????????10. 根據(jù)需求選擇是否勾選STEP 02的Jetson SDK Components。為啥說這個要可選，因為EMMC版本的16G裝完這些以后只有MB級別的存儲空間剩余了。此外，勾選這個，可能會將安裝時常延長4-10倍。

????????????11. 點擊CONTINUE，進入STEP 03。

? ? ????????12. 如果彈窗說需要一定的硬盤空間，則點擊Continue同意，并輸入Ubuntu的系統(tǒng)的密碼后點擊OK。

????????????13. 選擇下載模式從"Automatic Setup"改為"Manual Setup"。

????????????14. 輸入Jetson想要設置的賬戶與密碼后點擊Flash。

????????????15. USB會自動的斷線重連數(shù)次（剛開始大概3次，快燒完了大概2次，有出入，原因不明），這是正常現(xiàn)象，并開始燒錄，可以通過進度條查看燒錄和下載的進程。

????????????16.?最后一次USB掉線重連后，Jetson則已經完成了系統(tǒng)安裝，就會自動退出REC模式，以正常啟動的模式進入系統(tǒng)。而USB設備從 NVIDIA APX 變?yōu)?NVIDIA USB DEVICE（Linux_for_Tegra），即成為一個名為"L4T-README"的USB DISK和一個USB 網卡。此網卡會給Ubuntu分配IP地址，同時將Jetson的IP設置為192.168.55.1。

????????????17. 當SDKmanager給Jetson安裝好系統(tǒng)后，則進入安裝SDK的配置連接界面。因為此時Jetson已經完成了系統(tǒng)的安裝，而之后安裝SDK是相當于Ubuntu自動遠程連接（USB或者網卡）到Jetson后，控制Jetson安裝的，所以此時我們稍稍等半分鐘，等Jetson啟動后再進行操作。（如果之前STEP 02沒有勾選Jetson SDK Components，則沒有這一步）。

????????????18. 此時首先要將USB設備NVIDIA USB DEVICE（Linux_for_Tegra）分配給Ubuntu的虛擬機，然后點擊Instal進行SDK的安裝。

????????????19.? 當燒錄系統(tǒng)和安裝SDK完成后，點擊FINISH即可完成燒錄。

????????????20. 將Ubuntu虛擬機關機。

????????????21. Jetson操作：

????????????????????1. 斷開Jetson的電源

????????????????????2. 去除短路FC_REC和GND的跳線帽。

????????????????????3. 保持MicroUSB連接到主機。

????????????????????4. 按照開發(fā)板要求使用對應電壓的電源接入開發(fā)板。

6. 基本設置：

????????????1. 通過USB接口進行SSH連接：保持USB連接，使用Putty的SSH連接至192.168.55.1，端口22.輸入之前設置的jetson的賬戶與密碼即可。

????????????2. 插入網線聯(lián)網。

????????????3.安裝pip：sudo apt-get install python-pip

????????????4.安裝pip3：sudo apt-get install python3-pip

????????????5.安裝Jtop：sudo pip3 install jetson-stats

7. 基本命令：

????????????1. 查看基本信息：jetson_release

????????????2. 查看網絡狀態(tài)（IP、MAC）：ipconfig

????????????3. 運行python：python / python2 / python3

????????????4. 查看jetson狀態(tài)：sudo jtop

????????????5. 查看資源信息：tegrastats

????????????6. 查看Jetson功耗模式：nvpmodel -q

? ?? ? ? ? ?7. 設置Jetson功耗模式：MAX：sudo?nvpmodel -m 0

????????? ? 8. 設置Jetson功耗模式：5W：sudo?nvpmodel -m 1