2020年5月12日，日本自動(dòng)駕駛商業(yè)化研究會(huì)發(fā)布了4.0版《實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的相關(guān)報(bào)告和方案》。

本文來源：智慧交通實(shí)踐

為推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)地位，日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省與國土交通省在2015年建立了自動(dòng)駕駛研究工作組，車輛廠商、學(xué)者、利益相關(guān)機(jī)構(gòu)等自動(dòng)駕駛領(lǐng)域各界人士參加。通過定期開展研討會(huì)，制定日本自動(dòng)駕駛技術(shù)路線圖，討論自動(dòng)駕駛測(cè)試與驗(yàn)證方式，并推動(dòng)相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)工作。2017年該工作組發(fā)布了《日本自動(dòng)駕駛政策方針1.0版》，隨后每年該政策方針在研討會(huì)結(jié)束后更新在自動(dòng)駕駛技術(shù)框架方面，日本于2018年發(fā)布了《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全技術(shù)指南》。如今已經(jīng)發(fā)展到了第4期。

一、《日本自動(dòng)駕駛政策方針4.0版》要點(diǎn)

1、無人駕駛服務(wù)的實(shí)現(xiàn)和普及路線圖

日本政府計(jì)劃在2022年左右，能夠在有限區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)只需遠(yuǎn)程監(jiān)控的無人駕駛自動(dòng)駕駛服務(wù)，在2025年，將這種自動(dòng)駕駛服務(wù)擴(kuò)大至40個(gè)區(qū)域。這40處擬運(yùn)行的路段，按照分類包含封閉空間、限定空間、機(jī)動(dòng)車專用空間、交通基建適配化空間和混雜空間。規(guī)劃中的L4級(jí)別車輛在運(yùn)行時(shí)也有一定限制條件，例如接收遠(yuǎn)程監(jiān)控，車內(nèi)仍留有乘務(wù)員看守，低、中、高速度限制等。工作組認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，不僅要考慮技術(shù)的發(fā)展，還要考慮制度制定、基礎(chǔ)設(shè)施、成本等多方面的問題。該路線圖將與公共和私營部門的利益相關(guān)方分享，共同實(shí)現(xiàn)路線圖的目標(biāo)。

2、先進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試驗(yàn)證

日本政府計(jì)劃在2020年，實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)駕駛服務(wù)，實(shí)現(xiàn)卡車在高速公路上的無人駕駛列隊(duì)跟馳技術(shù)，并設(shè)定了以下技術(shù)計(jì)劃：

• 無人自動(dòng)駕駛服務(wù)：需要通過基于小型車的長(zhǎng)期驗(yàn)證測(cè)試，提升識(shí)別技術(shù)，計(jì)劃在后期通過遠(yuǎn)程操作開展多臺(tái)無人駕駛車輛的測(cè)試驗(yàn)證工作；開發(fā)中型自動(dòng)駕駛客車，進(jìn)行功能驗(yàn)證和試運(yùn)行；

• 無人駕駛卡車列隊(duì)跟馳：擴(kuò)大測(cè)試區(qū)域，在更多樣的環(huán)境下（如夜間道路，隧道等）進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。

3、政府部門與相關(guān)企業(yè)的合作

日本政府在與相關(guān)企業(yè)的合作方面，從地圖建設(shè)、安全評(píng)價(jià)、企業(yè)協(xié)作三方面設(shè)定了以下技術(shù)計(jì)劃：

• 地圖建設(shè)：維護(hù)并更新基于2018年采集的高速公路高精度地圖的最新數(shù)據(jù)，推動(dòng)政府直轄道路的檢查和維護(hù)工作，通過國際合作和自動(dòng)化制圖降低地圖建設(shè)成本；

• 安全評(píng)價(jià)：制定符合日本高速公路交通環(huán)境的一系列駕駛場(chǎng)景，同時(shí)考慮普通道路的駕駛場(chǎng)景，并與各國合作將其提出為ISO國際標(biāo)準(zhǔn)。除了傳統(tǒng)的以駕駛員駕駛為前提的安全評(píng)價(jià)方法之外，有必要開發(fā)出與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的新的安全評(píng)價(jià)方法，為了滿足自動(dòng)駕駛開發(fā)所需的大量安全性評(píng)估要求，日本已初步建立了基于模擬技術(shù)的虛擬評(píng)價(jià)環(huán)境，通過持續(xù)繼續(xù)采集和分析數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的國際標(biāo)準(zhǔn)化；

• 企業(yè)協(xié)作：經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省資助的SAKURA(Safety Assurance KUdos for Reliable Autonomous Vehicles)項(xiàng)目促使汽車制造商和研究機(jī)構(gòu)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)研究方法探討，數(shù)據(jù)采集的統(tǒng)一，以及標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)工作。

二、《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全技術(shù)指南》要點(diǎn)

主要規(guī)劃了L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車需要滿足的安全要求，分為以下10個(gè)方面：

• ODD運(yùn)行設(shè)計(jì)域設(shè)置；

• 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性：控制和傳感器系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)確保安全；ODD超出設(shè)定范圍時(shí)，能夠自動(dòng)安全停車；

• 現(xiàn)有保安基準(zhǔn)及相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)的符合（ISO）；

• HMI人機(jī)交互：L3級(jí)別車輛需要能夠監(jiān)控或識(shí)別駕駛員是否處于控制車輛的狀態(tài)，并且能夠在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)；L4車輛需要能夠判斷車輛是否難以繼續(xù)自動(dòng)駕駛，能夠告知駕駛員（或交通運(yùn)營管理者）車輛即將自動(dòng)停止；

• 裝配數(shù)據(jù)記錄裝置（行駛記錄儀）；

• 網(wǎng)絡(luò)安全：參考最新國際信息安全法規(guī)，如WP.29的信息安全法規(guī)；考慮反黑客措施等；

• 對(duì)于無人駕駛的自動(dòng)駕駛車輛的額外技術(shù)要求：運(yùn)營管理中心能夠通過攝像頭監(jiān)控車輛內(nèi)外情況，出現(xiàn)緊急制動(dòng)時(shí)，能夠自動(dòng)通告運(yùn)營管理中心；

• 安全評(píng)估：針對(duì)ODD內(nèi)可預(yù)見的危險(xiǎn)場(chǎng)景，通過組合模擬，測(cè)試道路，或道路試驗(yàn)提前驗(yàn)證系統(tǒng)的安全性；

• 使用中車輛的安全要求：采取必要的安全措施，如維護(hù)和保養(yǎng)，軟件升級(jí)等確保網(wǎng)絡(luò)安全。

• 針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車消費(fèi)者的使用條款：確保用戶熟悉系統(tǒng)的操作，ODD的范圍以及功能限制。

2020年4月1日，日本允許L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛合法上路，標(biāo)志著日本自動(dòng)駕駛進(jìn)入到了新的階段。日本已將自動(dòng)駕駛當(dāng)作國家今后的一個(gè)技術(shù)亮點(diǎn)來塑造高精尖制造大國的形象。