alias 控制開關(guān) d0????????????????????????#火箭發(fā)射與召回開關(guān)

alias 處理器 d1????????????????????????????#自動化火箭控制套件

define 冰開采模塊 74521920????? ?#冰和礦石開采的資源放入筒倉,氣體開采的氣體放入燃料箱

#可放多個開采模塊，加快開采速度

alias 燃料泵 d3????????????????????

alias 筒倉 d4 ????????????????????????????????#火箭筒倉套件

define 油箱容量 16000???????????????? #加燃料到多少發(fā)射

#發(fā)射與降落都需要500燃料,一次成功發(fā)射不得少于1000,盡量別把燃料浪費在頻繁起降上

define 貨倉容量 580 ????????????????????#開采到多少返航

發(fā)射前自檢:

yield

l r0 處理器 Fuel ????????????????????????????#讀取燃料數(shù)量

slt r0 r0 油箱容量??????????????????????????#燃料低于油箱容量輸出1

s 燃料泵 On r0????????????????????????????? #連接燃料管和火箭燃料箱

bnez r0 發(fā)射前自檢???????????????????????

l r0 控制開關(guān) Setting

beqz r0 發(fā)射前自檢 ????????????????????????#=0時不發(fā)射火箭

s 處理器 Activate 1 #對火箭下達發(fā)射指令

升空過程:

yield

l r0 處理器 Mode ????????????????????????????#讀取火箭當(dāng)前模式,從地面到太空不是瞬間的

bne r0 4 升空過程 ??????????????????????????#太空待命模式=4,不等于4循環(huán)等待

勘探開采:

yield

l r0 控制開關(guān) Setting

beqz r0 返航 ????????????????????????????????????#=0時返航

jal 返航燃料檢查

l r0 筒倉 Quantity

bgt r0 貨倉容量 返航

l r0 處理器 CollectableGoods ????????????#箭載開采設(shè)備勘探資源,有資源返回1,否則返回0

sb 冰開采模塊 Activate r0 ????????????????? #=1時開采,=0時停止,如有礦石開采設(shè)備要相應(yīng)加上

beqz r0 探索新資源點???????????????????????? #=0時,關(guān)閉開采設(shè)備并探索新資源點

j 勘探開采

探索新資源點:

yield

l r0 控制開關(guān) Setting

beqz r0 返航 ????????????????????????????????????????#=0時返航

jal 返航燃料檢查

s 處理器 Activate 2 ?????????????????????????????#對火箭下達點火指令,模式2

sleep 2 ????????????????????????????????????????????????#點火二秒

s 處理器 Activate 4 ?????????????????????????????#進入太空待命模式，模式4

停運引擎中: ????????????????????????????????????????#引擎熄火中是模式3,熄火完成后自動跳到模式4

yield

l r0 CPU Mode????

bne r0 4 停運引擎中????

l r0 處理器 CollectableGoods ????????????? ??

beq r0 1 勘探開采

j 探索新資源點

返航:

yield

sb 冰開采模塊 Activate 0 ????????????????????#關(guān)閉開采設(shè)備,如有礦石開采設(shè)備要相應(yīng)加上

s 處理器 Activate 5 ?????????????????????????????#對火箭下達著陸指令,模式5

返航過程:

l r0 處理器 Mode

beqz r0 卸貨????????????????????????????????????????#著陸需要時間,不是瞬間的,模式=0時說明著陸完成

j 返航過程

卸貨:

yield

l r0 筒倉 Quantity

snez r0 r0 ????????????????????????????????????????????#不等于0說明有物品

s 筒倉 Open r0

beqz r0 發(fā)射前自檢

j 卸貨

返航燃料檢查:

l r0 處理器 Fuel???????????????????????????????? #讀取燃料數(shù)量

l r1 處理器 ReturnFuelCost????????????????#讀取返航需要的燃料

add r1 r1 50????????????????????????????????????????#返航燃料加上冗余,暫定為50

blt r0 r1 返航 ??????????????????????????????????????#庫存燃料低于返航燃料,進入返航程序

j ra