1960年代早期，蘇聯(lián)設(shè)計(jì)師米哈伊爾·米爾看出明顯的戰(zhàn)場(chǎng)趨勢(shì)，步兵將借助飛行載具而有更高的戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)性。而該種載具除了運(yùn)輸外還能提供火力支援。

這種概念的第一種體現(xiàn)是1966年Mil首席設(shè)計(jì)師在空軍工廠部門(mén)的329號(hào)實(shí)驗(yàn)機(jī)，最初的V-24是由其他專(zhuān)案改進(jìn)而來(lái)，V-22則從未起飛過(guò)，V-24的布局和結(jié)構(gòu)很類(lèi)似美軍的UH-1直升機(jī)，尤其是中間的乘員艙部分?？梢宰尠嗣鴨T背對(duì)背乘坐，而中后端機(jī)身有兩翼用來(lái)掛六具武器，還有一對(duì)GSh-23L機(jī)槍在起落架前。

Mil公司申請(qǐng)?zhí)K聯(lián)軍全面采用這種新概念直升機(jī)，也有許多軍中戰(zhàn)略專(zhuān)家支持，但是有一批年長(zhǎng)的軍頭反對(duì)，他們認(rèn)為資源要花在強(qiáng)化傳統(tǒng)武器比較有用。Mil最終說(shuō)服了國(guó)防部長(zhǎng)的第一接班人安德烈·格列奇科將軍，派遣一批專(zhuān)家評(píng)估該計(jì)劃，最初專(zhuān)家的意見(jiàn)分歧，但是最后贊成派占上風(fēng)，戰(zhàn)場(chǎng)支援直升機(jī)專(zhuān)案頒布成案了。

Mil工程師準(zhǔn)備了兩種基本設(shè)計(jì)，7噸單引擎設(shè)計(jì)和10.5噸雙引擎設(shè)計(jì)，都使用1,700馬力TV3-177A渦輪引擎，之后三具完整機(jī)身模型和五具座艙模型被提交使駕駛員和武器官能夠?qū)嶋H坐入提供微調(diào)意見(jiàn)。

雖然Kamov設(shè)計(jì)局認(rèn)為他們的Ka-25陸軍版攻擊直升機(jī)是另一較便宜的選擇，最初也被考慮過(guò)，但不久后大家都偏愛(ài)Mil的雙引擎版模型，許多軍方堅(jiān)持的設(shè)計(jì)被納入，如23mm機(jī)炮被換成旋轉(zhuǎn)炮塔型的重機(jī)槍?zhuān)?dāng)時(shí)開(kāi)發(fā)中的9K114 Shturm反戰(zhàn)車(chē)導(dǎo)彈也納入裝備。

1968年5月6日指令頒布正式開(kāi)發(fā)雙引擎版構(gòu)型。工作一直到Mikhail Leont'yevich Mil于1970年過(guò)世時(shí)還在進(jìn)行中，1968年8月進(jìn)入細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)（計(jì)劃代號(hào)Yellow 24）全比例樣品機(jī)于1969年2月完成提交，9月15日栓在鐵鏈上試飛，四天后第一次自由飛行，第二批十架的試驗(yàn)機(jī)接著被生產(chǎn)出來(lái)。1970年6月開(kāi)始18個(gè)月的連續(xù)測(cè)試，改良重點(diǎn)在結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和金屬疲勞、減震問(wèn)題，機(jī)翼傾斜12度以上時(shí)如果時(shí)速超過(guò)200km機(jī)頭會(huì)翻轉(zhuǎn)也是一大問(wèn)題。

問(wèn)題改良后的第一版量產(chǎn)版Mi-24A雌鹿在1970年正式投產(chǎn)。1972年官方承認(rèn)納入作戰(zhàn)序列。

米-24生產(chǎn)裝備數(shù)量巨大，據(jù)統(tǒng)計(jì)蘇聯(lián)阿爾謝涅夫和羅斯托夫的兩家直升機(jī)工廠已生產(chǎn)了2300多架各種型別的米-24直升機(jī)?，F(xiàn)約有120架仍在俄羅斯和周邊國(guó)家服役，各軍區(qū)都編有直升機(jī)中隊(duì)。單價(jià)約為550萬(wàn)美元。其出口型還出口到阿富汗、阿爾及利亞、安哥拉、古巴、印度、伊拉克、利比亞、尼加拉瓜、越南、也門(mén)等國(guó)家，參與了兩伊戰(zhàn)爭(zhēng)等多次局部戰(zhàn)爭(zhēng)。