去年定義了掃拖機(jī)器人的石頭，今年新款石頭G10S Pure掃拖機(jī)器人， 入手價(jià)降價(jià)到不到四千，全面分析值得入手嗎？

【第一步， 先關(guān)注我】大家好

我是@胡侃侃

石頭G10S系列年度總結(jié)

如果問(wèn)去年最火的清潔類家電是哪個(gè)？ 類別來(lái)說(shuō)， 第一很難說(shuō)， 但我想掃拖機(jī)器人肯定是有一個(gè)位置。 在掃拖機(jī)器人中， 去年大放光彩的就是石頭G10S系列的掃拖機(jī)器人，去年在很多的平臺(tái)看到了關(guān)于石頭的報(bào)道，好評(píng)不斷， 口碑爆表， 確實(shí)是一款非常優(yōu)秀的現(xiàn)象級(jí)產(chǎn)品。

我自己也是從去年三月新款發(fā)售， 一直使用到現(xiàn)在。 機(jī)器我也經(jīng)歷了石頭G10S和石頭G10S Pro， 然后到Pro升級(jí)烘干套件、 上下水套件最終成為完全體的石頭掃拖機(jī)器人。

經(jīng)過(guò)了一年的市場(chǎng)沉淀， 石頭G10S系列依然十分優(yōu)秀，競(jìng)爭(zhēng)力十足。 但在這個(gè)二月，石頭帶來(lái)了G10S系列的新成員， 也是G10S系列發(fā)售以來(lái)， 第一次大動(dòng)作的升級(jí)， 即本篇涉及的石頭G10S Pure。 下面和我一起來(lái)詳細(xì)體驗(yàn)一下， 在這么經(jīng)典的產(chǎn)品上， 石頭到底升級(jí)了什么功能。

一起跟著侃侃來(lái)看看。

石頭G10S Pure五大升級(jí)點(diǎn)的都是我的痛點(diǎn)

這次石頭G10S Pure的五大升級(jí)點(diǎn)：

● 標(biāo)配烘干功能， 機(jī)器內(nèi)置烘干， 基站和拖布都可以烘干， 減少異味散發(fā)

● 基站優(yōu)化， 減少了右側(cè)積水

● 基站自清潔升級(jí)為雙刮條， 自清潔更干凈

● 用戶可以自行選擇水箱版還是上下水版本

● 軟件全面升級(jí)

升級(jí)分析

我看到這個(gè)配置以后， 我就覺(jué)得這個(gè)五個(gè)點(diǎn)就是石頭去年最大的痛點(diǎn)， 一次性全部補(bǔ)齊。 首先石頭旗艦款去年推出的時(shí)間非常早， 遠(yuǎn)遠(yuǎn)早于其他品牌的產(chǎn)品， 在烘干方面沒(méi)有配置， 后續(xù)雖然加了烘干套件， 但用戶需要額外花費(fèi)99元， 無(wú)形中影響了用戶對(duì)于這款優(yōu)秀產(chǎn)品的接納程度。

那么，現(xiàn)在石頭G10S Pure就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)短板行為。

去年石頭的全能基站， 應(yīng)該是一款非常均衡的產(chǎn)品， 基本無(wú)短板， 如果非要說(shuō)短板， 就是右側(cè)可能會(huì)有積水的問(wèn)題， 導(dǎo)致有些用戶反饋有異味。 現(xiàn)在這個(gè)也被優(yōu)化解決了。 另外石頭基站的自清潔能力非常強(qiáng)， 這次將基站清潔刮條升級(jí)為雙刮條， 這樣讓自清潔能力直接翻翻。

用戶可以自行選擇上下水版本還是水箱版本， 這個(gè)就很活了， 比如我家里上下水并不好安裝， 所以我到現(xiàn)在也一直使用水箱版本， 水箱版本沒(méi)有什么不好， 一樣好用。 但有些用戶可能對(duì)于全自動(dòng)的上下水更期待， 那么這個(gè)時(shí)候無(wú)需買一個(gè)水箱版本回去， 再加錢升級(jí)上下水了， 也節(jié)約了成本。 能夠給與用戶自行選擇的都是好的決策。

還不得不提，就是在軟件升級(jí)方面， 石頭G10S系列把黑色門檻石識(shí)別為懸崖， 以及對(duì)于過(guò)門檻過(guò)于執(zhí)著，在新的軟件版本10.0里面， 已經(jīng)解決了這些問(wèn)題

最重要的一點(diǎn)，價(jià)格不升反降， 售價(jià)3999元。 石頭今年第一款產(chǎn)品就是加量不加價(jià)的表率啊， 發(fā)售價(jià)居然比之前的G10S標(biāo)準(zhǔn)版便宜300， 直接到了4000以下， 看來(lái)今年4000元以內(nèi)檔次會(huì)因?yàn)槭^G10S Pure的進(jìn)入又要開(kāi)始一波血雨腥風(fēng)了， 真的太卷了。

外觀設(shè)計(jì)

石頭G10S依然是我們熟悉的G10S系列的包裝， 外包裝上有Pure字樣， 標(biāo)識(shí)了這款機(jī)器的身份。

石頭G10S機(jī)器人采用了圓形設(shè)計(jì)， 白色外觀， 外觀上面沒(méi)有大的調(diào)整， 還是G10S系列機(jī)器人的風(fēng)格。

石頭G10S機(jī)器人主機(jī)（高度9.65cm、直徑35.3cm）；

石頭的高度相較于其他品牌是偏低的， 這樣機(jī)器人更容易深入到比如電視機(jī)柜下面、 床底、家具底部進(jìn)行清潔。在意這一點(diǎn)的朋友，可以提前看看侃侃之前的十幾款掃拖機(jī)器人橫評(píng)， 然后測(cè)量一下家里的家具底部高度， 選擇一款適合自己的產(chǎn)品。

導(dǎo)航，地圖和避障

掃拖機(jī)器人， 最核心的功能， 這個(gè)就是機(jī)器人的眼睛和大腦， 這個(gè)不優(yōu)秀， 再?gòu)?qiáng)的清潔能力都變得和瞎子一樣沒(méi)有用。 石頭采用的是LDS激光導(dǎo)航系統(tǒng)，外加結(jié)構(gòu)光測(cè)距都有， 新款的石頭G10S Pure升級(jí)了全新的RRmason 10.0系統(tǒng)，APP操作更具人性化。

LDS激光傳感器

石頭G10S Pure的主要導(dǎo)航器件， 是頂部的LDS旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)。

避障傳感器

高端掃拖機(jī)器人需要非常強(qiáng)悍的避障能力， 石頭G10S Pure的正面避障模塊采用了結(jié)構(gòu)光測(cè)距傳感器，LDS、陀螺儀、ODO、沿墻傳感器等輔助判斷，提升避障精度，避免漏掃和碰撞。

建圖能力

石頭G10S Pure機(jī)器人支持快速建圖功能， 快速建圖是考驗(yàn)導(dǎo)航和算法的綜合能力的一種方式。 這個(gè)模式下面， 機(jī)器并不是規(guī)劃最優(yōu)清潔路徑， 而是用最快的速度生成全屋地圖， 這個(gè)對(duì)于導(dǎo)航、避障、傳感器精度都有很高的要求。 我家面積不算小， 但東西特別多， 所以在地圖里面反應(yīng)出來(lái)會(huì)比較復(fù)雜，對(duì)于機(jī)器人高速建圖是一種考驗(yàn)。

石頭G10S Pure 高速建圖模式。 在啟動(dòng)建圖模式后， 每個(gè)房間溜達(dá)一圈，6分鐘左右我家里的全屋地圖就拿捏了。

懸崖傳感器和地毯傳感器

掃拖機(jī)器人對(duì)于清掃區(qū)域邊緣的把控， 主要是看這個(gè)懸崖傳感器。 在清掃邊緣的時(shí)候， 可以有效避免機(jī)器懸空。在下面夜光測(cè)試環(huán)境下， 可以看出懸崖傳感器在紅外環(huán)境下， 它也是一個(gè)感應(yīng)設(shè)備。 還有一個(gè)點(diǎn)， 掃拖機(jī)器人進(jìn)化的一個(gè)主要部分就是對(duì)地毯的處理， 現(xiàn)在地毯傳感器也是一個(gè)主要配置了。 對(duì)于地毯的清理， 還有拖布升起， 石頭系列一直走在行業(yè)前列。

石頭G10S Pure配置了4個(gè)懸崖傳感器和1個(gè)地毯傳感器和1個(gè)沿墻傳感器。

沿邊傳感器

沿邊傳感器主要是和邊刷配合的， 能夠確保掃拖機(jī)器人準(zhǔn)確定位墻壁邊緣， 因?yàn)槭^G10S Pure是單邊刷設(shè)計(jì)， 因此只使用了一個(gè)沿邊傳感器。

正常光線下避障

石頭G10S 機(jī)器人識(shí)別速度快， 會(huì)圍繞每個(gè)障礙一圈， 然后清掃其余區(qū)域， 到達(dá)障礙物前會(huì)緩慢行進(jìn)到障礙物區(qū)域， 發(fā)生了少量碰撞， 碰到了快遞箱子和鞋盒。

清掃過(guò)程中， 地圖上面也會(huì)標(biāo)注當(dāng)前的實(shí)時(shí)障礙物情況。

黑夜環(huán)境避障

在純黑環(huán)境下， 可以清晰的看到石頭G10S Pure配置的一些避障設(shè)備， 包含結(jié)構(gòu)光測(cè)距傳感器， LDS激光， 還有四個(gè)懸崖傳感器都在工作中。 石頭G10S在純黑的情況下， 避障非常好， 沒(méi)有發(fā)生碰撞。

清潔能力

掃拖機(jī)器人的核心是清潔能力， 這四臺(tái)掃拖機(jī)器人清潔能力方面如何， 我們?cè)谶@個(gè)環(huán)節(jié)一起來(lái)看看。

吸力

石頭G10S Pure是5500Pa，這個(gè)吸力水平應(yīng)該又來(lái)到了行業(yè)頂端了, 是前市場(chǎng)上掃拖機(jī)器人中頭部陣營(yíng)的吸力表現(xiàn)。

石頭G10S Pure主機(jī)都內(nèi)置了一個(gè)可以拆卸的塵盒。因?yàn)榛揪邆浼瘔m功能， 所以我自己也一般比較少的會(huì)打開(kāi)塵盒。

塵盒容量空間石頭G10S Pure是 350ml， 這個(gè)塵盒容量足夠普通家庭一次清理了，不過(guò)每次清理后， 基站都會(huì)自動(dòng)回收塵盒垃圾 ，用戶不用手動(dòng)清理塵盒，所以塵盒容量倒是次要的。

擦地方式

石頭G10S Pure采用了家族的3000次/分鐘的震動(dòng)拖布方案， 擦的快，更干凈。

搭配app實(shí)現(xiàn)多重擦地方式， 比如石頭G10S Pure支持先掃后拖，掃拖同時(shí)， 單掃， 單拖還有區(qū)域定制方式， 而且也支持精細(xì)慢拖， 俗話說(shuō)慢工出細(xì)活， 這個(gè)模式掃地機(jī)的拖地路線更加密集，而且行進(jìn)速度更慢，相當(dāng)于一個(gè)位置使勁拖2遍。 同時(shí)也支持不同地板， 不同房間， 配置不同的拖地和清掃方式。精細(xì)的定制化方式， 可以在APP首頁(yè)一一實(shí)現(xiàn)， 完美解決家庭清潔問(wèn)題。

石頭G10S的震動(dòng)拖布方案， 具備去污能力強(qiáng)、 拖地面積寬、沒(méi)有旋轉(zhuǎn)拖布?xì)埩舻穆菪y路的優(yōu)勢(shì)。

拖地障礙測(cè)試

我使用了風(fēng)干馬克筆字跡， 風(fēng)干醬油， 讓冷風(fēng)吹干十分鐘， 用手擦拭一次比較難擦干， 然后加上面粉模擬灰塵。

石頭G10S Pure， 是采用了往復(fù)的掃拖模式， 清理速度非常快， 沒(méi)有任何遲疑，一次清理就完成， 地板非常干凈。

地毯和拖布升降

石頭開(kāi)創(chuàng)性的拖布升降功能對(duì)地毯家庭非常友好，實(shí)現(xiàn)了掃地機(jī)遇到地毯以后，抬升拖布， 這樣不會(huì)打濕地毯。也可以在APP中對(duì)地毯設(shè)置增壓清潔、深度清潔， 還有規(guī)避和無(wú)視很多種方式，有效清理地毯中的污漬和灰塵。 在地圖中也可以編輯地毯區(qū)域， 更方便的進(jìn)行后續(xù)的清潔安排。

石頭G10S Pure因?yàn)槠桨逭饎?dòng)拖布結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 一開(kāi)始就考慮了地毯清潔的問(wèn)題， 所以天然具備拖布抬升的優(yōu)勢(shì)， 遇到地毯的時(shí)候會(huì)自動(dòng)升起， 這個(gè)功能我已經(jīng)使用了兩年多了， 非常熟悉， 好用的很。

機(jī)身水箱

石頭G10S Pure升級(jí)為了機(jī)身水箱，不支持拆卸，原黑色半透明水箱改為了白色，外觀更具有整體性。

單邊刷

包含石頭G10S Pure在內(nèi)的石頭系列產(chǎn)品都是單邊刷， 關(guān)于掃拖機(jī)器人是采用單邊刷還是雙邊刷？ 這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)出現(xiàn)了很久了，只能說(shuō)，各有優(yōu)勢(shì)，并沒(méi)有絕對(duì)的答案。

以前有人會(huì)提雙邊刷覆蓋面積大， 集灰能力強(qiáng)， 但雙邊刷力量大容易把垃圾打飛。 單邊刷相對(duì)覆蓋面積小，但不容易打飛垃圾。 所以最終主要看自己家里使用什么場(chǎng)景。 現(xiàn)在配合非常智能的避障技術(shù)、強(qiáng)大吸力、動(dòng)態(tài)邊刷調(diào)整，單邊刷和雙邊刷早就不是問(wèn)題了。

主刷方案

石頭G10S Pure采用了浮動(dòng)主刷設(shè)計(jì)， 貼地性方面是現(xiàn)在的頂級(jí)水平。主刷是純膠刷， 膠刷防纏繞能力非常強(qiáng)，一般不會(huì)纏繞頭發(fā)，即便有毛發(fā)纏繞，也是在兩端，可拆卸的設(shè)計(jì)，可以非常輕松取下纏繞的毛發(fā)。

全能基站部分

現(xiàn)在掃拖機(jī)器人的對(duì)比， 早就不僅僅局限在掃拖機(jī)器人自身的功能上了， 很大程度上已經(jīng)延續(xù)到了與掃拖機(jī)器人配套的全能基站上面的功能對(duì)比。 石頭G10S 系列的基站從問(wèn)世以來(lái)一直都是第一梯隊(duì)的表現(xiàn)， 基站配置功能都非常齊全

基站尺寸

石頭G10S Pure的基站尺寸則是42.2*50.4*42.0cm， 基站是一個(gè)橫向發(fā)展的設(shè)計(jì)， 縱向高度并不高， 視覺(jué)感官是最低的。 石頭外觀設(shè)計(jì)， 裸露的水箱， 黑白撞色設(shè)計(jì)，沖擊感強(qiáng)烈， 走的還是硬核科技感路線。

自動(dòng)烘干（新升級(jí)）

這次石頭G10S Pure的基站升級(jí)為自帶烘干功能， 基站， 拖布都可以烘干。 在南方潮濕天氣， 這個(gè)功能非常有用， 可以快速烘干拖布， 不會(huì)再有異味困擾。

拖布清洗后， 機(jī)器自動(dòng)進(jìn)入拖布熱風(fēng)烘干， 這個(gè)是一個(gè)非常實(shí)用的功能。 石頭G10S Pure支持2小時(shí)烘干。還可以設(shè)置3小時(shí)和4小時(shí)烘干。自動(dòng)熱風(fēng)烘干以后拖布和基站都非常干爽， 很干凈。

自動(dòng)清洗拖布

石頭G10S Pure基站自清潔拖布是刮擦模式， 有一個(gè)刷子自動(dòng)去刷洗拖布。 而且這次 石頭G10S Pure基站對(duì)于拖布清潔有升級(jí)， 刮條方面貼合度更高， 讓這個(gè)清理效果更加明顯了，進(jìn)一步減少了人為清潔。 我這個(gè)是醬油測(cè)試， 效果還是不錯(cuò)的。

基站自清潔（新升級(jí)）

石頭G10S Pure是全自動(dòng)的基站自清潔，基站底部有一個(gè)可移動(dòng)的洗刮刷， 可以對(duì)主機(jī)上面的拖布洗刷刮擦清洗， 清潔基站的刮條也進(jìn)行了升級(jí)，從一個(gè)刮條升級(jí)為兩個(gè)刮條，進(jìn)一步減少了人工介入，基站清潔相比G10S更為干凈。

這次石頭G10S Pure升級(jí)了基站， 借不結(jié)構(gòu)上增加了S彎， 可以有效減少右側(cè)積水， 避免異味產(chǎn)生。

而且這個(gè)濾網(wǎng)可以取出拆洗， 方便用戶日常維護(hù)。

集塵能力

自動(dòng)集塵是全功能基站的一個(gè)核心功能， 可以極大的提高掃拖機(jī)器人的便利性， 和人們?nèi)粘Ｊ褂玫捏w驗(yàn)。 我自己使用經(jīng)驗(yàn)就是盡量買有自動(dòng)集塵功能的掃拖機(jī)器人。 石頭G10S Pure具備集塵功能。

一個(gè)集塵袋使用周期可以達(dá)到60天。

石頭G10S的集塵倉(cāng)放置在基站側(cè)邊頂部， 需要先取下頂部保護(hù)罩， 更換集塵袋， 集塵袋容量為2.5L。

石頭G10S采用了基站底部集塵口， 自動(dòng)集塵的時(shí)候， 從掃拖機(jī)器人的底部吸塵口反向吸出到基站集塵袋中。

基站水箱

因?yàn)槲壹依锊痪邆浒惭b上下水的條件， 我選擇還是水箱版本。 石頭G10S Pure是污水箱2.5L，凈水箱3L的容量。

銀離子模塊和清潔液自動(dòng)添加

石頭的清潔液都需要手動(dòng)添加， 石頭G10S系列的我用的最久， 之前用完了后續(xù)補(bǔ)了一個(gè)超大杯， 如果選擇的是石頭G10S Pure上下水版本的話， 是支持清潔液自動(dòng)投放的。

石頭G10S Pure的軟件升級(jí)

這次石頭G10S Pure在新的軟件版本10.0里面有諸多升級(jí)， 可以設(shè)置沿著地板方向清潔， 設(shè)置地毯的深度清潔模式， 還有標(biāo)記家中的門檻石等等。

比如我設(shè)置了沿著地板方向清掃， 大大提高了清掃效率。

總結(jié)

石頭G10S Pure依然具備了業(yè)界一流的導(dǎo)航和避障能力， 平衡的基站設(shè)計(jì)能力。 同時(shí)機(jī)器人自帶了機(jī)身水箱， 和自動(dòng)抬升的震動(dòng)拖布。 這次升級(jí)基站補(bǔ)全了烘干拖布的短板補(bǔ)齊， 解決了異味問(wèn)題。

如同上面說(shuō)的， 石頭G10S Pure帶著去年旗艦的水平， 進(jìn)入到了4000元以內(nèi)檔次的競(jìng)爭(zhēng)， 首先對(duì)于這個(gè)價(jià)位段的產(chǎn)品無(wú)疑是一次巨大的沖擊， 各家又要開(kāi)始內(nèi)卷式的升級(jí)了。

同時(shí)， 如此強(qiáng)大的機(jī)器進(jìn)入了這個(gè)檔位， 相信石頭今年還會(huì)帶來(lái)更高價(jià)位的旗艦新品，今年的4000元-5000元檔次的旗艦機(jī)器會(huì)是怎么樣的配置？ 大家和我一起來(lái)期待吧， 侃侃會(huì)第一時(shí)間為大家?guī)?lái)掃拖機(jī)器人的旗艦評(píng)測(cè)， 歡迎持續(xù)關(guān)注。

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全文完~~