RWGL-3榴彈發(fā)射器是波蘭在1978年開(kāi)始裝備的一種警用非致命武器，它是以著名的AKM突擊步槍改裝而來(lái)，作用是發(fā)射催淚彈或安全網(wǎng)，用于驅(qū)散、抓捕或限制目標(biāo)人群。

其實(shí)波蘭在60年代研制了RWGL-1榴彈發(fā)射器，這是一款以莫辛.納甘栓動(dòng)步槍為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的武器，造型有點(diǎn)像一支霰彈槍?zhuān)瑳](méi)有槍托，增加了一個(gè)手槍式的握把，原本的彈艙改為一個(gè)可拆卸的5發(fā)容量彈匣，發(fā)射空包彈，原先的槍管被截短，槍口安裝一個(gè)適配器用來(lái)容納UGL 200催淚彈，最大射程100米。

這種栓動(dòng)操作的榴彈發(fā)射器顯然不好用，只生產(chǎn)了很少數(shù)量，隨后開(kāi)發(fā)的RWGL-2是以信號(hào)槍改裝來(lái)的，設(shè)計(jì)師在26毫米口徑的單發(fā)信號(hào)槍槍口安裝了適配器，測(cè)試證明新的發(fā)射器后坐力難以掌控，彈藥初速度過(guò)慢，無(wú)法滿(mǎn)足需求，接下來(lái)便開(kāi)始了RWGL-3的研制。

新的發(fā)射器是以AKMS突擊步槍為基礎(chǔ)進(jìn)行改裝的，AKMS是波蘭生產(chǎn)的一種帶有折疊槍托的AKM突擊步槍變體，發(fā)射器取消了槍托，放棄了自動(dòng)射擊能力，使用10發(fā)容量的彈匣供彈，同樣在截短的槍口安裝催淚彈適配器，槍管下方增加一個(gè)前握把。

RWGL-3使用7.62×39毫米的空包彈發(fā)射，依然發(fā)射UGL 200催淚彈，每次射擊前需要手動(dòng)裝填催淚彈，再擊發(fā)空包彈發(fā)射出去，它的最大射程100米，每分鐘大約能發(fā)射10次，催淚彈煙霧釋放持續(xù)時(shí)間在12~18秒。

RWGL-3在1978年開(kāi)始在波蘭警察部隊(duì)服役，它重3.1千克，總長(zhǎng)度517毫米，作為一種非致命武器還是挺成功的，目前似乎還在使用。

在1984年，軍事技術(shù)學(xué)院為RWGL-3開(kāi)發(fā)了一種新版本，被稱(chēng)為SZO-84（Siatkowy Zestaw Obezwladniajacy 84），它有一個(gè)呈錐形的大直徑噴嘴，最大直徑196毫米，區(qū)別于原先的圓筒形狀適配器。

SZO-84噴口用紙板封閉，里面裝的不是催淚彈，而是一張展開(kāi)后直徑4米的網(wǎng)，該網(wǎng)用堅(jiān)固的塑料線(xiàn)制成，抗拉強(qiáng)度150N，它可以在較近距離控制、抓捕目標(biāo)人物。SZO-84長(zhǎng)度和RWGL-3差不多，但重量增加到6.4千克，其中容納了網(wǎng)的噴口就重2.62千克，網(wǎng)的重量為0.58千克。

SZO-84不僅警察部隊(duì)使用，波蘭的特種部隊(duì)也裝備了它，根據(jù)一些士兵的回憶，RWGL-3和SZO-84使用效果雖然好但是噪音很大，可能是適配器起到了喇叭的效果，不過(guò)噪音也可以震懾他人。