前言：

i.MX8M Plus 開發(fā)板是一款擁有 4 個 Cortex-A53 核心，運行頻率 1.8GHz;1 個 Cortex-M7 核心，運行頻率 800MHz;此外還集成了一個 2.3 TOPS 的 NPU，大大加速機器學(xué)習(xí)推理。

全文所使用的開發(fā)平臺均為與NXP官方合作的FS-IMX8MPCA開發(fā)板（華清遠(yuǎn)見imx8mp開發(fā)板），支持Weston、ubuntu20.04、Android11 等操作系統(tǒng)；同時支持 Xenomai 硬實時內(nèi)核、EtherCAT 總線、TSN 時間敏感網(wǎng)絡(luò)、ROS1.0、ROS2.0 等工業(yè)與機器人領(lǐng)域應(yīng)用；可以用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、邊緣計算、多屏異顯等應(yīng)用方向。華清遠(yuǎn)見研發(fā)中心編寫了大量開發(fā)教程并錄制了豐富視頻教學(xué)資源免費提供給大家！

開發(fā)板更多資料領(lǐng)取可關(guān)注華清遠(yuǎn)見在線實驗室（微信號：hqyjlab）領(lǐng)取~~

FS-AICar 功能概述

FS-AICar 功能概述

FS-AICar 是在 AI-Robot 系統(tǒng)的基礎(chǔ)上添加了智能車控制部分，后續(xù)智能車相關(guān)案例都是

基于該系統(tǒng)進行開發(fā)。

該平臺包括一下關(guān)鍵功能：

? 全面支持 AI-Robot 系統(tǒng)下的所有操作

? 添加 jupyter

? 添加智能車控制程序

FS-AICar 系統(tǒng)編譯

由于 FS-AICar 系統(tǒng)繼承于 AI-Robot 系統(tǒng)構(gòu)建，所以整體構(gòu)建過程可參考《AI-Robot 源

碼編譯》，只是這里我們構(gòu)建的是支持 FS-AiCar 智能車控制系統(tǒng)。

Yocto 的編譯環(huán)境需要在 ubuntu18.04 linux 發(fā)行版進行編譯，并且編譯前請確保 ubuntu 中以安裝本文檔前面提到的《Yocto 開發(fā)環(huán)境搭建》開發(fā)工具。

1) 將當(dāng)前工作目錄切換到 imx-yocto-bsp 文件夾下

linux@ubuntu:$ cd ${HOME}/workdir/imx8mp/imx-yocto-bsp

2) 導(dǎo)入編譯配置

linux@ubuntu:$ DISTRO=imx-robot-xwayland MACHINE=imx8mp-ai-robot source setup-imxrobot.sh -r kinetic -b imx8mp-ai-robot-robot-kinetic

3) 編譯源碼

編譯支持 FS-AiCar 智能車控制系統(tǒng)

linux@ubuntu:$ bitbake fs-aicar-qt-system-rt-sdk?

注意：在編譯 Yocto 系統(tǒng)時確保 ubuntu 主機可以連接互聯(lián)網(wǎng)由于 imx-robot-xwayland

涉及到的源碼較多，因此編譯會比較耗時。

編譯完成后所生成的鏡像文件保存在 tmp/deploy/images/imx8mp-ai-robot 目錄下。

FS-AICar 系統(tǒng)燒錄

首先將上小節(jié)編譯得到的 fs-aicar-qt-system-rt-sdk-kinetic-imx8mp-ai-robot.wic.bz2 鏡像文

件和 imx-boot-imx8mp-ai-robot-sd.bin-flash_evk 拷貝到 Windows 主機上，以便燒錄。

如果我們只是想要運行該系統(tǒng)，也可以直接使用我們提供好的系統(tǒng)鏡像，而無需編譯系

統(tǒng)。編譯好的鏡像位于【華清遠(yuǎn)見-I.MX8M Plus 開發(fā)資料\系統(tǒng)鏡像\imx8mp-ai-car-qt-system】目錄下。

打開 cmd 窗口，并且將工作命令切換到 fs-aicar-qt-system-rt-sdk-kinetic-imx8mp-ai-robot.- 184 -wic.bz2 所在目錄下進行燒錄。

? eMMC 燒錄

當(dāng)使用 uuu 工具燒錄鏡像時，可以使用如下命令進行 Weston 鏡像燒寫。

dos@windows:$ uuu -b emmc_all .\imx-boot-imx8mp-ai-robot-sd.bin-flash_evk .\imx-robo

t-sdk-kinetic-imx8mp-ai-robot.wic.bz2

燒錄成功如下圖

燒寫成后將撥碼開關(guān)撥到對應(yīng)的啟動方式，即可啟動系統(tǒng)了。