二戰(zhàn)時微型潛艇作戰(zhàn)雖然次數(shù)不多，但戰(zhàn)果很豐盛，包括“提爾皮茨”號戰(zhàn)列艦在內(nèi)的眾多戰(zhàn)艦都被微型潛艇“照顧”過，曾經(jīng)的珍珠港之役也有微型潛艇的身影，可見其運用之廣泛。美國在二戰(zhàn)初期并不看好微型潛艇，直到眾多實戰(zhàn)擺在面前才不得不重視，于是在仔細(xì)研究敵人和盟友的相關(guān)技術(shù)、戰(zhàn)術(shù)后，開始了美國的微型潛艇計劃，這就是USS X-1，簡稱X-1。

因為啟動時間比較晚，海軍計劃在40年代后期完成4艘潛艇建造，很可能在50年代進入量產(chǎn)階段，不過這項計劃隨著二戰(zhàn)的結(jié)束發(fā)生了變化，尤其是英軍將自己的微型潛艇暫借給美軍，海軍得以用它來進行諸如港口防御演習(xí)等任務(wù)，X-1的研制就不那么迫切了，建造數(shù)量也縮減為1艘。

比起二戰(zhàn)時的微型潛艇，X-1的整體技術(shù)要更先進，它使用過氧化氫/柴油機＋電動的動力組合模式，在水面行駛時使用柴油機驅(qū)動，并給蓄電池充電，水下時可以使用過氧化氫催化產(chǎn)生氧氣供發(fā)動機使用，不過主要還是依靠電力。過氧化氫存放在船頭處一個橡膠袋中，不過仍然十分的危險，在一次爆炸事故后取消了這一設(shè)計，所幸沒有人員傷亡。

英國的微型潛艇采用類似于驅(qū)逐艦的船首，不過美國的X-1并沒有向它學(xué)習(xí)，而是采用橢圓形的結(jié)構(gòu)，實際使用中發(fā)現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)對于微型潛艇來說沒什么用，潛艇的航速等性能沒多大變化。

X-1的武器和英國微型潛艇相似，為艇身兩側(cè)的兩塊爆炸物，單個重1700磅，它需要潛艇機動到目標(biāo)附近然后釋放炸彈，炸彈通過定時引信引爆，在計時期間X-1需要趕緊離開這“是非之地”，否則爆炸完全能把小小的潛艇炸成碎片；按照設(shè)計，X-1攜帶的炸彈可以用來爆破碼頭等目標(biāo)，可見其威力。

X-1微型潛艇水上排水量32噸，水下排水量37噸，長15.09米，因為設(shè)計更合理，使用了更多的先進結(jié)構(gòu)，潛艇只需要1名成員就能駕駛，不過標(biāo)準(zhǔn)配置為2人，另外也能攜帶2名潛水員，用來輔助執(zhí)行一些偵察等特種任務(wù)，潛水員入水口在艇體腹部，可以降低入水時產(chǎn)生的氣泡。

潛艇的研制工作進展緩慢，X-1直到1960年才服役，不過它并不是和常規(guī)艦艇一樣使用，更像是海軍用來進行相關(guān)技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)探索的實驗工具。

X-1服役時間相對來說比較長，在1973年退役，在海上運行了13年，之后被保存在海軍博物館里。雖說X-1潛艇本身沒有得到量產(chǎn)，美國海軍在其長時間的服役生涯中累積了不少的經(jīng)驗數(shù)據(jù)，目前美國洛杉磯級核潛艇等會攜帶特種部隊滲透用的微型潛艇，恐怕其中就有X-1的技術(shù)結(jié)晶。