三菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼：

AL.10 欠壓

AL.12 存儲(chǔ)器異常1 RAM異常

AL.13 時(shí)鐘異常 印刷電路板異常
AL.15 存儲(chǔ)器異常2 EEP-ROM異常
AL.16 編碼器異常1 編碼器和伺服放大器之間通訊異常
AL.17 電路板異常 CPU.零部件異常
AL.19 存儲(chǔ)器異常2 ROM存儲(chǔ)器異常

AL.1A 電機(jī)配合異常 伺服放大器與伺服電機(jī)配合有誤
AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常
AL.24 電機(jī)輸出接地故障 伺服電機(jī)輸出端（U.V.W相）接地故障
AL.25 絕對(duì)位置丟失 絕對(duì)位置數(shù)據(jù)丟失
絕對(duì)位置系統(tǒng)中，首次接通電源時(shí)

AL.30 再生制動(dòng)異常 制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值
再生制動(dòng)晶體管異常
冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行

AL.31 超速 速度超出了瞬時(shí)允許速度
AL.32 過流 伺服放大器的輸出電流超過了允許電流
AL.33 過壓 直流母線的電壓在400V以上

AL.35 指令頻率脈沖異常 輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高
AL.37 參數(shù)異常 參數(shù)設(shè)定值異常
AL.45 主電路過熱 主電路器件異常過熱
AL.46 電機(jī)過熱 伺服電機(jī)溫度上升熱保護(hù)動(dòng)作
AL.50 過載1 超過了伺服放大器的過載能力 300%2.5S以上 200%100S以上
AL.51 過負(fù)荷2 由于機(jī)械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒鐘以最大電流輸出，伺服電機(jī)的鎖定時(shí)間在1秒以上

AL.52 誤差過大 偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超過了編碼器分辨能力*10脈沖
AL.8A 串行通訊超時(shí) RS-232或RS-422通訊中斷的時(shí)間超過了參數(shù)NO.56的設(shè)定值
AL.8E 串行通訊異常 伺服放大器和通訊設(shè)備（計(jì)算機(jī)等）之間出現(xiàn)通訊出錯(cuò)。
8888 看門狗 CPU.部件異常
AL.92 電池?cái)嗑€警告 絕對(duì)位置用的電池電壓過低
AL.96 原點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤警告 原點(diǎn)設(shè)置錯(cuò)誤
AL.9F 電池警告 絕對(duì)位置用的電池電壓過低
AL.EO 再生制動(dòng)電流過大警告 可能會(huì)超出內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或外部再生制動(dòng)選件的制動(dòng)能力
AL.E1 過載警告 可能發(fā)生過載1.過載2.報(bào)警
AL.E3 絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器警告 絕對(duì)位置編碼器脈沖異常
AL.E5 ABS超時(shí)警告

AL.E6 伺服緊急停止 EMG-SG之間斷開
AL.E9 主電路OFF警告 主電路電源斷開時(shí)，伺服開啟信號(hào)（SON）為ON
AL.EA ABS伺服ON警告 絕對(duì)位置數(shù)據(jù)傳輸模式開始后進(jìn)1S以上，伺服開啟信號(hào)（SON）沒有置ON。

三菱驅(qū)動(dòng)器常見故障代碼報(bào)警維修

分析故障：伺服電機(jī)超速報(bào)警。?
導(dǎo)致原因：

1.輸入命令脈沖頻率過高，或則脈沖不穩(wěn)定因素;
2.如果加速時(shí)間/減速時(shí)間太小，則電壓檢測(cè)就會(huì)過大;
3.伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，也有可能伺服驅(qū)動(dòng)器不穩(wěn)定導(dǎo)致;
4.伺服電機(jī)的齒輪比太大，更換和維修電機(jī);
5.三菱伺服電機(jī)編碼器發(fā)生故障。