前言

本文的前提是，已經(jīng)配置好了Klipper上位機(jī)，刷好了下位機(jī)主板的固件?；谶@個(gè)前提去修改printer.cfg,調(diào)整限位開關(guān)觸發(fā)，調(diào)整電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向等打印前的必要參數(shù)； ? ? ?

簡(jiǎn)介

無論什么固件，配置都是圍繞如下內(nèi)容配置，基于這個(gè)配置方向，針對(duì)不同固件只是格式和配置的寫法的區(qū)別，下面是官方文檔，不想看文檔的繼續(xù)往下看：

http://www.klipper3d.org/Config_Reference.html

根據(jù)自己的主板，從

https://github.com/Klipper3d/klipper/tree/master/config

下載對(duì)應(yīng)主板的配置，完全復(fù)制，然后根據(jù)下面介紹，結(jié)合自己的機(jī)器修改對(duì)應(yīng)配置，我使用的ramps1.4主板（generic-ramps.cfg）+UM2機(jī)型+坐標(biāo)為左下角是（0，0）+X限位位置是X0+Y限位位置是Ymax（220）+Z限位位置是Zmax（200）+限位開關(guān)是高電平觸發(fā)，如果是其他主板在這個(gè)基礎(chǔ)之上還需要配置[TMC]驅(qū)動(dòng)，這里不做講解，一般這樣主板默認(rèn)的配置就是對(duì)的。

請(qǐng)務(wù)必基礎(chǔ)上訴前提，才好針對(duì)性的對(duì)照自己的機(jī)型修改，重要配置通過紅色標(biāo)注了

機(jī)型

[printer]

kinematics: ?cartesian

如果是corexy就是把cartesian 改成corexy，其余printer下的配置使用默認(rèn)的就行，后面根據(jù)實(shí)際微調(diào)現(xiàn)在不需要關(guān)心

定義電機(jī)

[stepper_x]

#使用默認(rèn)一般不用改

step_pin:?

#使用默認(rèn)一般不用改

enable_pin:

#使用默認(rèn)一般不用改，如果方向不對(duì)，在端口前面 加上 ?! 或者去掉！

dir_pin:

#電機(jī)齒輪的周長(zhǎng)就是轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)度，GT2-20就是40

rotation_distance:40 ? ?

#電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的步進(jìn)值例如1.8度步進(jìn)電機(jī) 就是360/1.8=200

full_steps_per_rotation: 200

#齒比，很有用，但是一般可以不配置，例如擠出機(jī)bmg就是配置3:1，如果你的z軸用了皮帶+齒輪傳動(dòng)也需要配置

#gear_ratio:3:1

#限位開關(guān)的端口，首先你要確定端口對(duì)不對(duì)：

#在默認(rèn)配置情況下例如 endstop_pin:PH1,在web頁(yè)面命令輸入框輸入QUERY_ENDSTOPS ?查看限位開關(guān)觸發(fā)情況；

場(chǎng)景1：例如如果顯示TRIGGERED，按壓限位開關(guān)，同時(shí)再次發(fā)送命令顯示OPEN ，證明端口是對(duì)的，如果沒動(dòng)靜，修改配置為^PH1,重復(fù)動(dòng)作看看按壓和不按壓是否狀態(tài)有變化，沒有的話說明端口可能錯(cuò)了，換另外一個(gè)默認(rèn)配置試試。

場(chǎng)景2：如果端口是對(duì)的但是觸發(fā)不對(duì)，按下顯示OPEN 松開顯示TRIGGERED，只需要在原來的基礎(chǔ)之上 加上！或者去掉！沒假設(shè)當(dāng)前是 ^PH1 ,那么修改為^!PH1，反之一樣

endstop_pin:^!PH1

#打印機(jī)的最小坐標(biāo)

position_min: 0

#打印機(jī)的最大坐標(biāo)

position_max: 200

#限位開關(guān)的位置，這個(gè)非常重要，例如我是X軸歸位是X0那么我這個(gè)就是，例如我Y軸歸位是Ymax 200 ，那么我的配置就是position_endstop:200，需要主要的是這個(gè)數(shù)值要在position_min和position_max之間

position_endstop:0

定義驅(qū)動(dòng)

這里不是使用的TMC系列驅(qū)動(dòng)，暫時(shí)不描述

定義打印頭

使用默認(rèn)配置即可，這里摘要重要的配置，現(xiàn)在一般都是減速擠出機(jī)，那么gear_ratio就需要配置了

[extruder]

#這里需要主要注意，rotation_distance配置的越大那么擠出的越少，配置的越少擠出的越多，可以自己思考下。

rotation_distance: 33.500

gear_ratio:3:1

定義熱床

使用默認(rèn)配置即可

主板地址

#一般安裝完根據(jù)教程改成自己的就好

[mcu]serial: /dev/ttyACM0

最后

機(jī)器配置好之后，其實(shí)主要修改的就是機(jī)器運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)方向、機(jī)器大小、限位開關(guān)位置、限位開關(guān)觸發(fā)和步進(jìn)值以及擠出校準(zhǔn)之類，初步改好之后機(jī)器就能運(yùn)行打印了，后面就是去配置一些進(jìn)階內(nèi)容，例如加速度計(jì)、熱床調(diào)平等等，祝大家早日配置成功