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基于FPGA的工控領(lǐng)域監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

2023-01-12 07:12 作者:明德?lián)P易老師  | 我要投稿

整機在工作時,大概有4%的能量被各種電力電子器件所消耗,這些被消耗的能量以熱量的形式分別在單個模塊中通過散熱器散發(fā)出去。

針對以上的現(xiàn)象,可用PTl00鉑電阻溫度傳感器在散熱器表面感應溫度,以保護電力電子器件不因為在高溫下運行而損壞。金屬鉑(Pt)的電阻值隨溫度變化而變化,并且具有很好的重現(xiàn)性和穩(wěn)定性,利用鉑的此種物理特性制成的傳感器稱為鉑電阻溫度傳感器,通常使用的鉑電阻溫度傳感器的零度電阻值為100Ω,電阻變化率為0.3851Ω/℃。鉑電阻溫度傳感器具有精度高,穩(wěn)定性好,應用范圍廣等優(yōu)點,是最常用的一種溫度傳感器。

串行外設(shè)接口SPI (Serial Peripheral Interface)是一種高速同步串行輸入輸出端口。近年來SPI接口廣泛應用于外部移位寄存器、DA轉(zhuǎn)換器、AD轉(zhuǎn)換器、串行EEPROM、LED顯示驅(qū)動器等外部設(shè)備的擴展。SPI接口可以共享.因而便于組成帶多個SPI接口器件的系統(tǒng)。其傳送速率可編程,連接線少,并具有良好的擴展性。

AD7705是典型的具有SPI接口的AD轉(zhuǎn)換器,可以方便地與帶有SPI模塊的控制器進行通信。本文采用FPGA為主控制器,利用其通用I/O口來模擬SPI時序,以采集AD7705的兩路輸入信號(溫度信號和電壓信號),并將采集到的16位溫度數(shù)字信號和16位電壓數(shù)字信號送給DSP進行處理,然后對數(shù)字信號進行算法還原,最終在1602液晶顯示器上分別顯示兩路實際信號,從而實現(xiàn)對溫度和電壓兩路信號的實時監(jiān)控。


1 硬件設(shè)計方案

該系統(tǒng)的功能主要是實現(xiàn)對工控領(lǐng)域后臺裝置的溫度信號和電壓信號的實時雙監(jiān)控。其中溫度信號可根據(jù)PT電阻值隨溫度變化的線性關(guān)系將溫度信號轉(zhuǎn)換為0~2.5 V變化的電壓信號。然后送給AD7705的l通道。電壓信號則可用變壓器轉(zhuǎn)換為O~2.5 V的電壓信號,送給AD7705的2通道,從而實現(xiàn)對溫度和電壓兩路信號的采集。


1.1 P11電阻的特點

PT電阻值可隨溫度的變化而變化,在0℃時,電阻值為100Ω。小于0℃時,阻值隨溫度的降低而減??;大于0℃時,阻值隨溫度的增加而增大。阻值隨溫度的變化關(guān)系可用公式1和公式2表達。

其中,R1為PT電阻在溫度為t時的電阻值,R0為PT電阻在0℃時的電阻值,式(1)和式(2)為溫度系數(shù)TCR=0.003851時,PT電阻值隨溫度變化的數(shù)學表達式,其中,A、B、C三個系數(shù)分別為:


由于t2和t3項的系數(shù)都很小,故可近似的認為,鉑電阻的阻值隨溫度呈線性的變化關(guān)系,又因為它的溫度系數(shù)為TCR=0.003851,所以在計算時,可以直接按照溫度系數(shù)來計算。如果把PTl00鉑電阻放在散熱器表面的功率器件周圍,那么,就可以根據(jù)測試點的電阻值估算出溫度。


1.2 溫度信號轉(zhuǎn)換電路

圖1所示是本系統(tǒng)中的溫度信號檢測電路。

圖1電路中,R14是放在散熱器表面的鉑電阻,用于感應散熱器的溫度,該電路可將PT電阻隨溫度信號變化的阻值信號轉(zhuǎn)變成電壓信號,這樣,根據(jù)PTl00-V點的電壓值,即可換算出PT電阻R14的電壓信號,ref-V為基準電壓信號,ref-V經(jīng)過圖2所示的差分放大電路后,再根據(jù)圖中元器件的參數(shù)即可計算出,最后傳輸?shù)碾妷盒盘朧a為與基準電壓差值的12倍。

圖3所示為光耦隔離傳輸電路,由圖2所示的差分放大電路輸出的電壓信號Va經(jīng)過光耦隔離電路后,即可以l:1的形式傳送,即Vb點的電壓信號和差分放大后的信號Va是一樣的,將Vb送到AD7705進行模數(shù)轉(zhuǎn)換。然后將其轉(zhuǎn)換成串行序列輸出給FPGA處理,同時也上傳到DSP控制器。


2 軟件設(shè)計方案

本系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要是根據(jù)AD7705的特點和操作時序,用FPGA的通用GPIO模擬SPI時序。圖4給出了該系統(tǒng)中AD7705的主狀態(tài)流程圖。此后,根據(jù)流程圖再編寫各子模塊,即可完成對AD7705兩路信號的實時采集。




2.1 AD7705的特點及操作時序

AD7705是采用∑-△轉(zhuǎn)換技術(shù)來實現(xiàn)16位代碼無丟失性能的AD轉(zhuǎn)換器件。該器件可以直接接收來自傳感器的低電平輸入信號,然后產(chǎn)生串行的數(shù)字輸出。AD7705只需2.7~5.25 V的單電源,采用雙通道全差分模擬輸入,并有一個差分基準輸入。當電源電壓為5 V、基準電壓為2.5 V時,這種器件可對輸入信號范圍在0~20 mA和0~2.5 V的信號進行處理,還可以處理±20 mV~±2.5 V的雙極性輸入信號,其串行接口也可配置為三線接口。其增益值、信號極性以及更新速率的選擇均可用串行輸入口由軟件來配置。此外,該器件還包括自校準和系統(tǒng)校準選項,以消除器件本身或系統(tǒng)的增益和偏移誤差。

AD7705包括6個用戶可通過串口訪問的片內(nèi)寄存器。其中第一個是通訊寄存器,用于管理通道選擇,決定下一個操作是讀操作還是寫操作,以及下一次讀或?qū)懩囊粋€寄存器。所有與器件的通訊必須從寫通訊寄存器開始。上電或復位后,器件將等待在通訊寄存器上進行一次寫操作;

第二個是設(shè)置寄存器,用于決定校準模式、增益設(shè)置、單/雙極性輸入以及緩沖模式;

第三個是時鐘寄存器,其中包括濾波器選擇位和時鐘控制位;

第四個是數(shù)據(jù)寄存器,器件輸出的數(shù)據(jù)從這個寄存器讀出;

第五個是零標度校準寄存器,AD7705包含兩組獨立的零標度寄存器,每個零標度寄存器負責一個輸入通道。它們都是24位讀,寫寄存器;

第六個是滿標度校準寄存器,AD7705包含兩組獨立的滿標度寄存器,每個滿標度寄存器負責一個輸入通道。它們都是24位讀/寫寄存器。

AD7705的寫操作時序圖如圖5所示。在將片選端CS拉低后,即可在串行時鐘的上升沿發(fā)送數(shù)據(jù),發(fā)送數(shù)據(jù)時,高位在前。

AD7705的讀操作時序圖如圖6所示。當在AD7705的DRDY信號腳檢測到邏輯低電平時,表示可以從AD7705的數(shù)據(jù)寄存器獲取新的輸出字,當完成對一個完全的輸出字的讀操作后,DRDY引腳立即回到高電平。如果在兩次輸出更新之間,不發(fā)生數(shù)據(jù)輸出,DRDY將在下一次輸出更新前500個輸入時鐘時間返回高電平。DRDY處于高電平時,不能進行讀操作。當數(shù)據(jù)更新后,DRDY又返回低電平。



2.2 FPGA接口的軟件設(shè)計

FPGA與AD7705共有5個接口引腳,分別為片選端CS、串行時鐘端SCLK、串行數(shù)據(jù)輸入端DIN、串行數(shù)據(jù)輸出端DOUT和串行數(shù)據(jù)請求端DRDY。

讀AD7705的數(shù)據(jù)寄存器前,需先設(shè)置其時鐘寄存器和設(shè)置寄存器,下面以1通道為例來簡要說明,首先向AD7705發(fā)送串行數(shù)據(jù)0x20,表示下一操作選擇時鐘寄存器,接著發(fā)送串行數(shù)據(jù)0x0C,設(shè)置時鐘為2分頻,然后發(fā)送Oxl0,表示下一操作選擇設(shè)置寄存器,接著發(fā)送串行數(shù)據(jù)0x44,表示設(shè)置寄存器模式為自校準,增益l,單極性,無緩沖,然后再向AD7705發(fā)送0x38,表示可以讀通道1的數(shù)據(jù)寄存器,并等待AD7705的DRDY變低,然后發(fā)送16個時鐘,以讀取通道1的16位轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。通道2的數(shù)據(jù)讀取與通道1的數(shù)據(jù)讀取相似,發(fā)送的數(shù)據(jù)分別為0x21,0x0C,0x11,0x44,0x39。


3 結(jié)束語

本文用有限狀態(tài)機在FPGA上實現(xiàn)了對有SPI接口的AD轉(zhuǎn)換器AD7705的接口應用,并對AD7705的兩路輸入信號進行了實時采集。事實上,選用通用I/O口模擬SPI時序,相比標準SPI接口IP核更為簡潔,可以節(jié)約FPGA的片上資源。由于AD7705提供有雙通道、低成本、高分辨率的模數(shù)轉(zhuǎn)換功能,因此,采用∑-△結(jié)構(gòu)實現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換,可使得該器件在噪音環(huán)境下免受干擾,因而很適合于工業(yè)控制應用。


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