開發(fā)任務：選配億控公司現(xiàn)有舵輪、驅(qū)動器及激光導航定位模塊，基于本公司現(xiàn)有技術開發(fā)多導航模式多AGV車輛混合型車輛調(diào)度系統(tǒng)。

任務來源：億控公司現(xiàn)有調(diào)度系統(tǒng)主要針對某一固定導航類型的AGV車輛進行調(diào)度，工廠往往根據(jù)實際情況需要多類型導航的AGV車輛，并且，在客戶現(xiàn)有生產(chǎn)條件下，要求實現(xiàn)叉車式AGV調(diào)度系統(tǒng)和原來倉庫管理系統(tǒng)的對接。

開發(fā)內(nèi)容：

AGV調(diào)度系統(tǒng)包含兩部分的內(nèi)容：地面控制系統(tǒng)和AGV圖形監(jiān)控系統(tǒng)

其中地面控制系統(tǒng)分為任務管理、車輛管理、IO管理、交通管理、車輛驅(qū)動管理、通訊管理、車輛仿真；AGV圖形監(jiān)控系統(tǒng)包括任務監(jiān)控、車輛監(jiān)控、IO監(jiān)控、交通監(jiān)控、車輛驅(qū)動監(jiān)控、通信監(jiān)控、仿真監(jiān)控。

（一）主要內(nèi)容：軟件基本功能

（二）關鍵技術

1、兼容要求

西門子S7-1200系列、西門子S7-1500、S300、S400；三菱FX5UC、三菱Q系列、三菱L系列；倍福CX5020等主流PLC的通訊控制系統(tǒng)。

2、地面控制系統(tǒng)

1）交通管理：

可避免多臺AGV小車運行時在交叉路口及轉(zhuǎn)彎“撞車”的現(xiàn)象，管制區(qū)域可以有1000個。其他沖突類型參考需求文檔任務管理/交通管理。

2）實時動態(tài)顯示AGV位置信息、功能狀態(tài)信息。

3）可與ERP/WMS系統(tǒng)對接實現(xiàn)實時自動更改路線，站點功能。

4）當AGV小車電池的電量不足時會自動請求充電，由管理和控制系統(tǒng)發(fā)出充電指令。

5）AGV自動行駛至充電站進行充電。

6）多AGV調(diào)度路徑規(guī)劃算法和單AGV調(diào)度路徑規(guī)劃算法。

7）通訊管理：通訊方式采用MODBUS TCP、TCP/IP 通訊。

8）其他需求參考需求文檔地面控制系統(tǒng)。

3、AGV圖形監(jiān)控系統(tǒng)

4、仿真系統(tǒng)

1）仿真系統(tǒng)可以仿真同時100輛車執(zhí)行仿真任務。

2）仿真系統(tǒng)上能分別演示不同樓層執(zhí)行任務的小車。

3）鼠標觸發(fā)某一輛小車上能顯示該小車的位置、電量、路徑、功能狀態(tài)信息。

4）鼠標出發(fā)某一個設備能顯現(xiàn)該設備詳細信息，并且能跳轉(zhuǎn)到該模塊。

5）仿真系統(tǒng)能直觀的演示出小車在地圖交叉路口、轉(zhuǎn)彎、相向、超越的快相撞的現(xiàn)象。

6）仿真系統(tǒng)支持平面和3D視圖，以及能將HiANT軟件添加的設備在該地圖上顯示出來。

7）在HiANT軟件中節(jié)點上創(chuàng)建的動作能在仿真系統(tǒng)中讓AGV執(zhí)行任務時演示出來。

8）仿真系統(tǒng)上地圖在畫布里支持無限放大、縮小、拖動，坐標位置不變。

9）仿真系統(tǒng)中的地圖；參照物；設備；AGV尺寸大小跟HLab軟件創(chuàng)建的地圖相同。

10）其他參考需求文檔仿真系統(tǒng)。

5、調(diào)度系統(tǒng)嵌套lab軟件功能

1）HiANT軟件的地圖信息；車輛信息；動作信息；設備信息有更改時，重新發(fā)布，更新數(shù)據(jù)庫，調(diào)度系統(tǒng)自動跳轉(zhuǎn)登入頁面重新登入。

2）參考lab軟件功能

3）其他參考需求文檔任務信息更改

6、軟件性能

1)?頁面響應速度< 3s

2)?仿真系統(tǒng)頁面上的小車延遲?<1s

3)?調(diào)度系統(tǒng)與AGV小車通信數(shù)度“快”，準確無誤接收調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出的指令。

其他需求參考需求文檔

7、操作系統(tǒng)

兼容不同品牌計算機的Win7 WinXP Win10操作系統(tǒng)，支持linux 操作系統(tǒng)。

8、國際化支持

9、所有輸入框頁面非空判斷，驗證數(shù)據(jù)合法性。

10、任務管理/車輛管理

插入/創(chuàng)建任務/小車支持批量導入，取消車輛/取消任務支持批量取消。

2、總結(jié)

AGV小車在近幾十年的時間里已經(jīng)取得了迅速發(fā)展和可喜成就，越來越多的AGV在各行各業(yè)得到廣泛應用。

隨著社會的進步，大多數(shù)的人們選擇了乘用車來作為代步工具。同樣，隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，科技含量的多少成為公司與公司之間較量的決定依據(jù)，科技越是先進，公司所獲得的利潤越高。擁有了新興技術就等于在前進的路上擁有了一輛代步的乘用車，AGV車的出現(xiàn)和大量使用，促進了科技和生產(chǎn)的發(fā)展，提升生產(chǎn)率。AGV車必將為將來的工業(yè)發(fā)展做出重要的貢獻。

AGV無線交通管制系統(tǒng)是為適應較復雜的AGV運行路線、為避免多臺AGV因為路徑（主要在路線交叉口）而發(fā)生沖突的現(xiàn)象來設計的。該功能就像紅綠燈的功能一樣，只不過AGV之間是通過無線通訊進行互相管制的，該功能的出現(xiàn)解決了生產(chǎn)物流系統(tǒng)中多臺AGV通過路線交叉口時發(fā)生“打架”的現(xiàn)象，使AGV在生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的運用更加順暢、更加人性化、自動化和無人化。