ARM裸機(jī)開發(fā)，基本就是使能對應(yīng)時鐘，設(shè)置管腳復(fù)用，設(shè)置高低電平。

對于linux則是使用linux的各種框架實現(xiàn)功能開發(fā)。

MCU對端口操作，也有固定流程。

使能時鐘

設(shè)置IO復(fù)用

設(shè)置屬性，比如輸入還是輸出

輸出什么，高低電平等等。

而寫linux時，這些功能都是直接調(diào)用。

linux提供了GPIO,I2C,SPI等等的操作函數(shù)，設(shè)置屬性，直接調(diào)用，給出讀寫的數(shù)據(jù)，地址等等。

但是寫的時候，需要滿足一個驅(qū)動框架。

最終表現(xiàn)為/dev/xxx文件。

對其就有打開，關(guān)閉，讀寫等等。上層應(yīng)用就是使用這些操作來操作設(shè)備。

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字符設(shè)備是不定長的字符（流）讀寫。

塊設(shè)備不按指定的順序訪問，基本絕大多數(shù)存儲設(shè)備都屬于此。

(彈幕中一個很有意思的看法，分類應(yīng)該是有區(qū)分作用，這種可以同時屬于兩個的應(yīng)該是屬性)

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字符設(shè)備開發(fā)：

為了完成開發(fā)，需要開發(fā)驅(qū)動 和 一個簡單的應(yīng)用。這樣才能測試。

單片機(jī)中，應(yīng)用驅(qū)動都雜糅在一起。但是linux中是完全分開的。

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在虛擬的內(nèi)存中，用戶空間是0-3G，內(nèi)核空間是3G-4G。

應(yīng)用程序想訪問內(nèi)核資源，只有三種方法，系統(tǒng)調(diào)用，異常和陷入。后面兩個有時也叫硬件中斷和軟件中斷。其中主要就是用系統(tǒng)調(diào)用。

而系統(tǒng)調(diào)用，也不是直接通過調(diào)用，而是通過語言自帶的API函數(shù)來進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)用。比如POSIX,API和C的庫函數(shù)等。

比如UNIX類操作系統(tǒng)，最長用的一個編程接口就是POSIX。

比如，程序使用open函數(shù)，打開一個設(shè)備文件，就是通過C庫調(diào)用。

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應(yīng)用里調(diào)用C庫中的open函數(shù)，這個open函數(shù)又調(diào)用系統(tǒng)中的一個可以實現(xiàn)文件打開的函數(shù)。這樣在系統(tǒng)和編程接口中間，加了一層C庫封裝，可以實現(xiàn)一致的編程體驗。

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比如：

__NR_這些就是一些系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)，那些數(shù)字就是系統(tǒng)調(diào)用號。

實際的調(diào)用方式是“陷入”，也就是軟中斷，進(jìn)入內(nèi)核，然后使用系統(tǒng)調(diào)用號來調(diào)用對應(yīng)的功能。

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一切皆文件。應(yīng)用程序調(diào)用open函數(shù)打開一個設(shè)備。比如LED。

對這個文件，有read和write操作。

用write 函數(shù)向/dev/led寫數(shù)據(jù)。比如寫1表示打開，寫0表示關(guān)閉。

關(guān)閉設(shè)備，則是使用close函數(shù)。

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編寫驅(qū)動的時候，需要編寫驅(qū)動對應(yīng)的open，close，write，read函數(shù)。

有一個文件file_operations結(jié)構(gòu)體描述了對于字符設(shè)備的所有操作集合，不過未必需要全部實現(xiàn)，常用的就是上面幾個。

驅(qū)動最終是被應(yīng)用調(diào)用。

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字符設(shè)備驅(qū)動框架：

file_operations結(jié)構(gòu)體 在 /include/linux/fs.h中定義。

可以看到llseek，read，write等指針。