By【映璇汽車工作室】@工科女的車庫

NO.1 AITO問界M5高階智駕版搭載的ADS 2.0 與博世L2級(jí)別的LCC有哪些不同？

華為ADAS工程師YOGA：在ADAS領(lǐng)域，現(xiàn)在車企大量使用的是博世的系統(tǒng)，最多支持L2級(jí)別的功能，就是LCC自適應(yīng)巡航，也就是說：它還做不到避障功能。如果前面有障礙物，它會(huì)撞上去。華為的ADS 2.0 高階智駕系統(tǒng)的LCC功能則既能道內(nèi)避障也能借道避障。這個(gè)能力是華為最近OTA優(yōu)化的。

相比較特斯拉大多數(shù)只能在高速使用這個(gè)功能或者城區(qū)特定區(qū)域使用，華為ADS 2.0 在城區(qū)不需要特定區(qū)域也可以使用。（工科女補(bǔ)充：根據(jù)余總的說法，比如上海城區(qū)80%以上工況都是可以依靠自動(dòng)駕駛的）。

華為ADS 2.0用法也很簡(jiǎn)單，使用華為的智能座艙，打開功能按鍵，語音說出目的地，從此地到目的地就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。中途如果出現(xiàn)異常，它會(huì)提醒司機(jī)接管。

NO.2華為的城市NOA自動(dòng)駕駛是否符合法規(guī)要求呢？

華為ADAS工程師YOGA：我們是符合法規(guī)的。華為有強(qiáng)大的法務(wù)團(tuán)隊(duì)，把相關(guān)法規(guī)研究得非常透徹，是按照相關(guān)要求去開發(fā)的。

比如說如果你的手30秒沒有接觸方向盤，它會(huì)提醒你，你要搭一下方向盤。如果你持續(xù)不碰方向盤的話，系統(tǒng)會(huì)減速、剎停或者退出自動(dòng)駕駛。系統(tǒng)可能會(huì)判斷你生病了，或者疲勞了，不會(huì)再繼續(xù)讓你使用自動(dòng)駕駛。

NO.3擺脫完全依賴高精地圖有什么好處？

華為ADAS工程師YOGA：AITO問界M5高階智駕版已經(jīng)不再完全依賴高精地圖。但是用戶其實(shí)是無感的，因?yàn)?，用戶只能看到?dǎo)航標(biāo)記，華為在背后去進(jìn)行一個(gè)高精地圖和無圖導(dǎo)航的一個(gè)分辨，自動(dòng)靈活地去處理。

（工科女補(bǔ)充：因?yàn)楦呔貓D實(shí)在太貴了，而且中國的道路每天都在變化，實(shí)時(shí)更新也是個(gè)問題。不完全依賴高精地圖，也能讓HUAWEIADS 2.0 高階智能駕駛系統(tǒng)迅速在各個(gè)城市落地，加速市場(chǎng)的推廣。）

NO.4異形障礙物靠什么來探測(cè)？怎么避開？

華為ADAS工程師YOGA：我們這個(gè)叫GAEB，就是相當(dāng)于把GOD網(wǎng)絡(luò)融入到AEB（自動(dòng)剎車系統(tǒng)）里面。傳統(tǒng)的AEB，它指的是白名單。我們現(xiàn)在能做到的是，白名單以外的所有的障礙物，比如土堆，躺著的行人，只要是有高度數(shù)值的障礙物，就能進(jìn)行識(shí)別。核心的硬件是激光雷達(dá)+GOD網(wǎng)絡(luò)，GOD網(wǎng)絡(luò)我們叫它神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，主要功能是對(duì)通用障礙物的檢測(cè)，因?yàn)橄M(fèi)者聽不懂，所以，我們叫它異形障礙物。它是通過激光雷達(dá)來實(shí)時(shí)檢測(cè)的，然后3D點(diǎn)云快速傳輸，快速處理。這點(diǎn)和白名單有所不同。白名單是通過雷達(dá)等視覺設(shè)備來檢測(cè)的，然后對(duì)機(jī)器進(jìn)行訓(xùn)練識(shí)別。激光雷達(dá)+GOD網(wǎng)絡(luò)不需要訓(xùn)練。

這一點(diǎn)和特斯拉也有區(qū)別。特斯拉FSD所謂感知萬物的網(wǎng)絡(luò)在北美是有類似GOD的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的，但是，特斯拉不用激光雷達(dá)。（工科女補(bǔ)充：因?yàn)槌杀締栴}，特斯拉不喜歡用激光雷達(dá)，而是依靠純視覺，攝像頭，來掃描構(gòu)建 3D 世界，特斯拉號(hào)稱純視覺比激光雷達(dá)還要厲害。從而改變了只有“白名單”物體才能被避讓的時(shí)代。）

圖注：特斯拉的純視覺檢測(cè)搭建的3D云

華為也考慮過純視覺的方案，不過考慮到中國的路況比北美要復(fù)雜得多，處于安全考慮，最后還是用了激光雷達(dá)的方案。同樣背靠長(zhǎng)城的毫末智行在技術(shù)研發(fā)的風(fēng)格上與特斯拉最為相近，最終也是采用了激光雷達(dá)的方案。

好了，看了以上對(duì)HUAWEIADS 2.0 高階智能駕駛系統(tǒng)的問題解析，你對(duì)AITO問界M5高階智駕版究竟有啥能耐，一定有了更多認(rèn)識(shí)吧？請(qǐng)點(diǎn)贊關(guān)注收藏。