V1是德國在二戰(zhàn)期間使用的一款具有一定戰(zhàn)略級威懾能力的武器，大部分人都認(rèn)為它是世界第一款巡航導(dǎo)彈，不過它的作戰(zhàn)能力無法和今天的巡航導(dǎo)彈相比，最重要的一個(gè)原因就是它的精度很低，只能對付城市這樣的大目標(biāo)。

V1的制導(dǎo)系統(tǒng)通過陀螺儀來控制偏航和俯仰，用磁羅盤保持方向，在當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件下很難做到精確打擊，早期型號的彈著點(diǎn)與目標(biāo)距離可以達(dá)到15千米，后期降低到5、6千米，即便如此也不能滿足打擊需求，再加上導(dǎo)彈飛行軌跡呆板，會發(fā)出獨(dú)特的嗡嗡聲，容易遭到戰(zhàn)斗機(jī)攔截。

1944年夏天，戰(zhàn)事不利的德國計(jì)劃發(fā)展載人版V1導(dǎo)彈，這種新武器被稱為Fieseler Fi 103R，項(xiàng)目代號Reichenberg，研發(fā)工作由DFS負(fù)責(zé)，DFS是Deutsche Forschungsanstalt für Segelflug的縮寫，中文名為德國滑翔機(jī)研究所，曾研制過一些火箭動力飛機(jī)、滑翔機(jī)等，有很強(qiáng)的研發(fā)能力。

V1導(dǎo)彈本身就有與飛機(jī)相似的氣動布局，它背負(fù)式的發(fā)動機(jī)也不影響對機(jī)體的改裝，不過導(dǎo)彈本身結(jié)構(gòu)緊湊，在不大改的情況下只能委屈飛行員了。

設(shè)計(jì)師在導(dǎo)彈發(fā)動機(jī)靠近進(jìn)氣口的彈體位置設(shè)置駕駛艙，它有一個(gè)向右側(cè)打開的小型艙蓋，正面擋風(fēng)玻璃有一定防彈能力。

原本V1導(dǎo)彈的這個(gè)艙段內(nèi)安裝的是裝壓縮空氣的球形氣瓶，這些壓縮空氣將用來驅(qū)動陀螺儀、為油箱加壓以及空氣舵面控制設(shè)備提供動力，現(xiàn)在改成有人駕駛后有些設(shè)備就用不上了，因此取消了一個(gè)氣瓶騰出空間。

飛行員獲得一個(gè)狹窄的駕駛空間，有一個(gè)膠合板制成的座位，飛行員只有基本的儀表設(shè)備可供使用，包括速度指示器、高度計(jì)、羅盤等，只能輔助飛行員進(jìn)行簡單的飛行。

導(dǎo)彈的動力和其他氣動布局不變，依然需要通過50米長的地面軌道滑跑起飛，沒有起落架，因?yàn)樗且淮涡晕淦?，?dǎo)彈可以達(dá)到650千米/小時(shí)的最大飛行深度，俯沖速度可以達(dá)到800千米/小時(shí)，巡航高度2500米，最大航程約330千米，比V1導(dǎo)彈增加了100千米，可能是容納了更多燃料，導(dǎo)彈有一個(gè)850千克的高爆彈頭，對付一般的建筑物等目標(biāo)有足夠的破壞力。

按照德軍的設(shè)想，飛行員駕駛Fi 103R起飛后奔向預(yù)定目標(biāo)，在此期間如果遭到攔截可以進(jìn)行有限的機(jī)動躲避，導(dǎo)彈的機(jī)翼前緣被加固，可以撞擊防空氣球的系留纜線并把它割斷，當(dāng)最后靠近目標(biāo)并對準(zhǔn)后，飛行員可以打開艙蓋跳傘逃生。雖說并不是要飛行員進(jìn)行自殺式攻擊，實(shí)際情況也差不了多少，幸運(yùn)落地多半也會成俘虜。

德國空軍的列奧尼達(dá)中隊(duì)被指定駕駛Fi 103R，因?yàn)閷?dǎo)彈的特殊性，需要征召志愿者并簽署有關(guān)聲明，最終得到70多人。這些志愿者會在普通滑翔機(jī)上學(xué)習(xí)駕駛技術(shù)，最后過渡到翼展更小V1導(dǎo)彈改的雙座訓(xùn)練機(jī)上。

從理論上來說Fi 103R比V1導(dǎo)彈有更高的作戰(zhàn)效率，有人駕駛的導(dǎo)彈能獲得更高的精度，它不僅僅可以對付城市這樣的大型目標(biāo)，也能用來轟炸物資集散地、倉庫、橋梁、碼頭等目標(biāo)。

德國在1945年3月放棄了Fi 103R，當(dāng)時(shí)施佩爾等人面見元首并說服了他，這個(gè)決定無疑是正確的，這種近似于自殺式的攻擊本就不合適，也無法扭轉(zhuǎn)不利局勢，德國在投降前大約建造完成了175枚Fi 103R。