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擴(kuò)展卡爾曼濾波器介紹

2022-08-08 09:40 作者:西湖大學(xué)空中機(jī)器人  | 我要投稿


圖 1: 二維平面ctrv模型狀態(tài)量關(guān)系
視頻: 跟蹤勻速圓周運(yùn)動(dòng)小車二維仿真視頻

本文共1704字,由西湖大學(xué)智能無(wú)人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室博士生火山原創(chuàng)

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