一切為了生產(chǎn)力！

適配范圍：一般的手動礦船、貨船或戰(zhàn)艦。?

功能說明：

1. 一鍵啟動。

2. 一鍵關(guān)閉推進(jìn)器。

3. 一鍵關(guān)閉飛船。

4. 自動平飛。

5. 向前直飛。

6. 星球重力圈內(nèi)豎直上向飛。

7. 星球重力圈內(nèi)豎直向下飛。

8. 一鍵將巡航速度限值設(shè)為1m/s。

9. 一鍵將巡航速度限值設(shè)為最大值。

10. 按W、S鍵控制巡航速度。

11. 低空限速飛行。

12. 自動調(diào)節(jié)顯示屏背景。

13. 自動根據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)陀螺儀功率。

14. 剎車時自動調(diào)節(jié)飛船姿態(tài)。?

15. 半自動對接。

16. 自動關(guān)門。

使用時，需要一個主駕的設(shè)置，兩個攝像頭，一個遠(yuǎn)程控制塊。至少一個陀羅儀。

按鍵映射列表：

（序號. 按鍵指令——按鍵說明）所有指令英文字母必須大寫。

1. 1——可用于剎車、復(fù)位，啟動。按下時會取消氣罐充氣狀態(tài)和電池充電狀態(tài)；推進(jìn)器改為啟動狀態(tài)，關(guān)閉推進(jìn)器越級控制；遠(yuǎn)程控制器關(guān)閉自動駕駛狀態(tài)，關(guān)閉防碰撞功能，清空遠(yuǎn)程控制塊列表；關(guān)閉陀邏儀越級控制。按了1之后，可以像無程序時一樣手動控制飛船飛行，所以也可以近似認(rèn)為是切換到手動模式。

2. 2——僅關(guān)閉所有推進(jìn)器。在太空駐留時，氫氣罐可繼續(xù)為發(fā)電機(jī)供氣，氧氣罐可繼續(xù)為駕駛艙供氧。這可以看作是按鍵?3?的簡化版。

3. 3——關(guān)閉推所有推進(jìn)器，將所有氫、氧氣罐改為存儲狀態(tài)，將所有電池改為充電狀態(tài)。這和按鍵?1?相對應(yīng)，基本上是用于停船時使用，需要出發(fā)時，按?1?啟動飛船。

4. 4——將速度限制設(shè)置為 1m/s。由于這個速度基本上和停車沒區(qū)別，所以當(dāng)向前的剎車距離顯示超過 150m 時，會觸發(fā)剎車模式。限速功能以當(dāng)前速度為基礎(chǔ)，在加速至設(shè)定值后，會停止加速，當(dāng)速度低于設(shè)定值時會繼續(xù)加速，當(dāng)速度高于設(shè)定值 5m/s 后會開始減速。速度會大致在 5m/s 的速度差區(qū)間變動。

5. 5——將速度限制設(shè)置為最大值。這個值可以在編程塊的“自定義數(shù)據(jù)”當(dāng)中修改，修改項為 [ShipInformation] 下的?Max Speed?。默認(rèn)值：196。這個值與?[Mission]?下的?Speed?區(qū)別在于?Max Speed?是預(yù)設(shè)的固定量，該值設(shè)定是多少，按下 5 之后，就會向?Speed 寫入多少。?Speed?是一個變動量，按?W、S?鍵會調(diào)節(jié)這個量，飛船最終是讀取?Speed?的值來確定巡航速度。

6. AP——半自動對接。該功能需要手動將對接位置的GPS復(fù)制到編程塊的“自定義數(shù)據(jù)”當(dāng)中，修改項為 [AutoParking] 下的 Target_GPS 。默認(rèn)值：GPS:Target:0.0:0.0:0.0:#FFFFFF: 。這個值的使用的格式是游戲里GPS的格式。每次連接器成功對接后，都會將值修改成默認(rèn)值。平常狀態(tài)下按下這個按鍵，會提示 !!! GPS Incorrect !!! ，并不會執(zhí)行任何操作。這樣處理主要是為了防止誤觸時，飛船亂飛。對接時，程序會自動計算目標(biāo)位置和當(dāng)前飛船哪個對接口最接近，然后使用最近的那個對接口去和目標(biāo)點對接。

7. LF——保持水平飛行。適用于星球重力圈內(nèi)，帶姿態(tài)校正功能，同時定速巡航，速度限制可由 W、S 鍵修改。長按會連續(xù)加、減速，單次按 W 會在當(dāng)前速度下加 1m/s，單次按 S 會在當(dāng)前速度下減 6m/s。該功能還附帶一個朝前檢測距離的攝像頭，檢測距離大約是 500m ，當(dāng)檢測到有物體時，會根據(jù)距離限速，防止錯踩油門造成事故。該攝像頭的命名值要與編程塊的“自定義數(shù)據(jù)”當(dāng)中?[ShipInformation]?下的?Camera_Front?參數(shù)值相同。距離顯示的信息，可以使用一個顯示屏顯示出來，該顯示屏的命名要與編程塊的“自定義數(shù)據(jù)”當(dāng)中?[ShipInformation]?下的?Brake_Panel?參數(shù)值相同。該狀態(tài)下鼠標(biāo)和鍵盤的輸入仍然有效，但俯仰和滾轉(zhuǎn)會被強(qiáng)制糾正，此時仍可調(diào)整轉(zhuǎn)向和高度以更改飛行方向。此狀態(tài)下按 4 會進(jìn)行距離差別并確定是否觸發(fā)剎車模式。

8. FA——向前直飛?？梢灾亓θ?nèi)、外使用，不帶姿態(tài)校正功能，仍能定速巡航，速度限制的修改同上，該功能與前一功能共用一個測距攝像頭。該狀態(tài)下鼠標(biāo)和鍵盤的輸入仍然有效，可任意更改方向。此狀態(tài)下按?4?會進(jìn)行距離差別并確定是否觸發(fā)剎車模式。

9. AD——姿態(tài)校正。重力圈內(nèi)使用，該狀態(tài)下鼠標(biāo)和鍵盤的輸入仍然有效，但俯仰和滾轉(zhuǎn)會被強(qiáng)制糾正。該功能必須安裝一個遠(yuǎn)程控制塊實現(xiàn)，最好只安裝一個，多個可能會出現(xiàn)程序錯亂，指向朝前。另外還需要陀邏儀的配合，陀邏儀的安裝需要正面朝前。這個可以觀察右上角方向指示，游戲里拉出一個塊后，藍(lán)色的面表示方塊后面，紅色的面表示方塊右面，綠色的面表示方塊上面。該信息參考官方 GITHUB：https://github.com/malware-dev/MDK-SE/wiki/Finding-a-blocks-orientation 。

10. UP——豎直向上飛。專用于出星球重力圈，出圈之后會自動剎停。該狀態(tài)下鼠標(biāo)和鍵盤的輸入仍然有效，請勿翻轉(zhuǎn)飛船，否則會快速墜機(jī)。緊急時請按 1 退出該狀態(tài)。朝上飛的速度由按鍵 4 和 5 設(shè)定。一船都是按最大速度飛，所以沒設(shè)置中間速度調(diào)節(jié)選項，飛船無法最大速度飛時請按 5 。

11. DN——豎直向下飛。專用于星球內(nèi)降落，在到達(dá)預(yù)設(shè)高度后懸停，最后懸停的高度會有誤差，請先自行手動測試飛船剎車性能。該功能只能在星球上使用，無法在人工重力的空間站使用。此狀態(tài)帶姿態(tài)校正功能，鼠標(biāo)和鍵盤的輸入仍然有效，但俯仰和滾轉(zhuǎn)會被強(qiáng)制糾正。緊急時請按 1 退出該狀態(tài)。同時該項還配合一個朝下的攝像頭，用于檢測飛船高度。攝像頭的名稱必須與編程塊的“自定義數(shù)據(jù)”當(dāng)中?[ShipInformation]?下的?Camera_Down?參數(shù)值相同。懸停高度由攝像頭檢測到的的高度值，減去編程塊的“自定義數(shù)據(jù)”當(dāng)中?[ShipInformation]?下的?Elevation Offset?的值來確定，默認(rèn)值：30。攝像頭檢測的范圍設(shè)置在編程塊的“自定義數(shù)據(jù)”當(dāng)中?[ShipInformation]?下的?Detection Range?的值中設(shè)置，默認(rèn)值：1000。

其它設(shè)置信息：

1. Copy_Main_Screen——把駕駛位置主屏的信息復(fù)制到一另一個顯示屏上。只要顯示屏的命名和這個相同，就會顯示上去。

2. Thrust Power Correction Factor——用來修正推進(jìn)器的推力，程序會自動識別向下噴射的推進(jìn)器的最大有效推力總和，然后計算出開始剎車的基準(zhǔn)高度，得受限于算法，會出現(xiàn)剎車不急的問題，所以加入該參數(shù)用來調(diào)整剎車性能。當(dāng)剎停高度與所設(shè)置的懸停高度的差距較大時，可以適當(dāng)調(diào)小該值。0是最小值，1是不作調(diào)整，小于1會在基準(zhǔn)的剎車高度之前開始剎車，大于1會在基準(zhǔn)的剎車高度之后才開始剎車。默認(rèn)為0.2，也就是說讓程序?qū)⒆畲笥行屏Ξ?dāng)原有的0.2倍來計算剎車距離，結(jié)果是飛船會提前減速。

3. Final Range——飛船在降到這個參數(shù)設(shè)定的離地距離后，會以 Final Range Speed 里設(shè)定的參數(shù)降落。單位米。

4. Final Range Speed——設(shè)定飛船最后降落階段的速度，實際運(yùn)行時會有誤差。單位m/s。

5. Cargo Mass Ratio——該值與陀螺儀的功率有關(guān)。程序會自動根據(jù)飛船總重來調(diào)節(jié)陀螺儀的功率，防止在無負(fù)載時過于靈敏，導(dǎo)致飛船難以準(zhǔn)確指向。陀螺儀的功率限制為簡單的線性比例，即當(dāng)前總重/飛船最大總重，所得的比例即為所有陀螺儀的功率值，最大值超過100%時，陀螺儀的功率會被設(shè)置到100%。飛船最大總重由飛船網(wǎng)格自身總重+貨艙總?cè)萘?某一個比值，而這個比值可由?Cargo Mass Ratio?調(diào)節(jié)。該值的設(shè)置與飛船的設(shè)計有關(guān)，是確保飛船裝滿某一類貨物時，仍能準(zhǔn)確操控飛船指向為基準(zhǔn)。默認(rèn)的 2.7 為礦石的密度值，即當(dāng)所有貨箱裝滿時，程序會將陀螺儀的功率設(shè)置為100%，以確保仍能準(zhǔn)確操控飛船，如果此時操控仍有問題，可以適當(dāng)增刪陀螺儀。關(guān)于某些塊的容量較大，且不用于裝貨的問題，這里給出一個臨時補(bǔ)救辦法，就是在這個塊的“自定義選項”里輸入一個大寫的“X”，程序在計算飛船貨艙總?cè)萘繒r，會忽略該塊的容量。?

   
   

這是設(shè)置自動關(guān)門的部分。

1. DoorControl_On_or_Off——是否開啟自動關(guān)門的功能。On 開啟，Off 關(guān)閉。

2. Delay_Time——關(guān)門延時。

3. Has_Door_Opened——是否有門開啟，這個不是設(shè)置項，是程序檢測結(jié)果輸出，可以在編程塊主屏上看到。

4. OPened_Door_Name——開啟的門的名稱，這個不是設(shè)置項，是程序檢測結(jié)果輸出，可以在編程塊主屏上看到。

這是設(shè)置自動調(diào)節(jié)顯示屏背景的部分。主要是針對將透明顯示屏作為前擋風(fēng)玻璃時使用。當(dāng)面對太陽時，腳本可以調(diào)節(jié)顯示屏的背景，阻擋一部分陽光，讓顯示屏更清楚一點。

1. SolarPanel——設(shè)置太陽帆板的名稱。該功能是使用太陽帆板作為傳感器，檢測太陽的角度。根據(jù)太陽帆板的輸出功率來調(diào)節(jié)顯示屏背景。

2. 余下的有10個項，是用來填寫需要進(jìn)行背景調(diào)節(jié)的顯示屏的名稱。用不完可以空著。最多只能調(diào)10個屏。

這是設(shè)置自動對接部分。

1. Auto_Parking_Panel——設(shè)置用來顯示自動對接時的一些提示信息的顯示屏的名稱。

2. Target_GPS——需要對接的點的GPS填寫在這里。