功能簡介

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針對電力桿塔巡檢，可基于大疆智圖生成的三維模型或點云，或?qū)氲谌絃AS格式點云，使用大疆智圖“精細化巡檢功能”，選擇拍攝目標自動生成拍攝航點及航線，實現(xiàn)自動離線精細化巡檢。

規(guī)劃巡檢航線時大疆智圖會模擬顯示航點對應(yīng)的相機圖傳畫面，結(jié)合航線安全檢測功能，使航點選擇更精準，航線規(guī)劃更合理安全。

生成的航線可直接導(dǎo)入遙控器自動執(zhí)行，實現(xiàn)巡檢作業(yè)流程自動化。

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操作步驟

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丨 數(shù)據(jù)導(dǎo)入

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1.新建任務(wù)

啟動DJITerra軟件并登錄后，在任務(wù)庫欄選擇【航線任務(wù)】，點擊左下角【新建任務(wù)】，選擇【精細化巡檢】任務(wù)類型。

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2.選擇飛行器并添加數(shù)據(jù)

創(chuàng)建并命名精細化巡檢任務(wù)后，在軟件左側(cè)可以選擇要進行巡檢任務(wù)的飛行器，點擊下拉菜單，根據(jù)需要選擇精靈Phantom4RTK/經(jīng)緯M300RTK/御Mavic2EnterpriseAdvanced。

選擇完所需飛行器后，在軟件左側(cè)查看可導(dǎo)入的模型列表。

選擇所需任務(wù)，確定無誤后點擊右下角的【確定】即可完成導(dǎo)入。

若模型較多，可通過點擊“搜索”圖標，進行任務(wù)搜索，快速找到所需導(dǎo)入的任務(wù)名稱。

如果要導(dǎo)入第三方LAS點云模型，可點擊“導(dǎo)入”圖標導(dǎo)入。

注意：第三方LAS點云模型需要包含并選擇正確的坐標系，否則會導(dǎo)致導(dǎo)入失敗，不支持無坐標系的點云導(dǎo)入。

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丨航線設(shè)置與規(guī)劃

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見文章→【大疆智圖】如何規(guī)劃精細化巡檢航線？

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丨航線安全檢查

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通過設(shè)置【安全距離】參數(shù)，可有效判斷航線是否存在碰撞風(fēng)險。

若航線安全，會以綠色顯示。

但當航線段與模型之間的距離小于所設(shè)定的安全距離時，該段航線將顯示紅色并提示航線與模型之間最短距離的位置。

如下圖舉例，假定【安全距離】為1.5米，此時大疆智圖自動判斷某一段航線存在碰撞風(fēng)險。

軟件左上方會進行警告提示并在操作界面中用紅色標識處最短距離的位置和數(shù)值（該實例為1.45m）。

此時，用戶應(yīng)根據(jù)該段航線調(diào)整對應(yīng)航點位置，并使其最終滿足安全距離需要。

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丨航線導(dǎo)出與執(zhí)行

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完成航線規(guī)劃并設(shè)置完對應(yīng)參數(shù)后，可先保存任務(wù)。

點擊軟件右上方的【導(dǎo)出KML文件】圖標，將KML航線任務(wù)導(dǎo)出并保存到指定文件夾中。

導(dǎo)出的KML航線文件，可用于導(dǎo)入PilotApp實現(xiàn)航線飛行。

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1.打開DJIPilotApp，選擇【航線飛行】，點擊【KML導(dǎo)入】，點擊【航點飛行】后，在對應(yīng)目錄里找到大疆智圖導(dǎo)出的KML文件。

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2. 加載完對應(yīng)任務(wù)后，再次檢查下航點參數(shù)后就可以點擊左側(cè)執(zhí)行任務(wù)圖標，上傳航線并執(zhí)行巡檢任務(wù)。

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注意：精細化巡檢設(shè)置的飛行器型號需與實際執(zhí)行的機型保持一致，否則模擬預(yù)覽的拍攝畫面與實際拍攝畫面會不同，影響巡檢效果。