機(jī)器視覺(jué)的基本原理
? ? ? ?機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指用電腦來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，也就是用電腦來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀(guān)的三維世界的識(shí)別。按現(xiàn)在的理解，人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)的感受部分是視網(wǎng)膜，它是一個(gè)三維采樣系統(tǒng)。三維物體的可見(jiàn)部分投影到網(wǎng)膜上，人們按照投影到視網(wǎng)膜上的二維的像來(lái)對(duì)該物體進(jìn)行三維理解。所謂三維理解是指對(duì)被觀(guān)察物件的形狀、尺寸、離開(kāi)觀(guān)察點(diǎn)的距離、質(zhì)地和運(yùn)動(dòng)特征（方向和速度）等的理解。?

機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)
（1）機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)，機(jī)械工程技術(shù)，控制技術(shù)，電光源 照明技術(shù)，光學(xué)成像技術(shù)，傳感器技術(shù)，模擬與 數(shù)字視頻技術(shù)，計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)，人機(jī)接口技術(shù) 等這些技術(shù)在機(jī)器視覺(jué)中式并列關(guān)系，相互協(xié)調(diào) 應(yīng)用才能構(gòu)成一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)。
（2）機(jī)器視覺(jué)更強(qiáng)調(diào)實(shí)用性，要求能夠適應(yīng)工業(yè) 生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境，要有合理的性?xún)r(jià)比，要有通 用的工業(yè)接口，能夠由普通工作來(lái)操作，有較高 的容錯(cuò)能力和安全性，不會(huì)破壞工業(yè)產(chǎn)品，必須有較強(qiáng)的通用性和可移植性。
（3）對(duì)機(jī)器視覺(jué)工程師來(lái)說(shuō)，不僅要具有研究數(shù)學(xué)理論和編制計(jì)算機(jī)軟件的能力，更需要的是光， 機(jī)，電一體化的綜合能力。
（4）機(jī)器視覺(jué)更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性，要求高速度和高精 度，因而計(jì)算機(jī)視覺(jué)和數(shù)字圖像處理中的許多技 術(shù)目前還難以應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)，他們的發(fā)展速度 遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。
視覺(jué)傳感器的關(guān)鍵技術(shù)。

1、光照照明技術(shù)
2、光學(xué)鏡頭
3、CCD攝像機(jī)
4、圖像采集卡
5、視覺(jué)傳感器

一個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)大體分為了圖像采集和圖像處理兩個(gè)部分，圖像采集是工業(yè)相機(jī)與PC端通過(guò)圖像采集卡相互鏈接，圖像采集卡接收工業(yè)相機(jī)的模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)，并將信號(hào)處理轉(zhuǎn)換為適用于PC端的信息。目前我國(guó)在圖像采集卡領(lǐng)域發(fā)展較為成熟。