最近使用cubemx開(kāi)發(fā)stm32f103c8t6工程，使用串口dma接收航模遙控器的ibus信號(hào)，但是讀取串口dma時(shí)老是失敗，由于代碼是從之前一個(gè)已經(jīng)調(diào)通的工程里復(fù)制過(guò)來(lái)的，我堅(jiān)信我寫(xiě)的代碼是沒(méi)問(wèn)題的，經(jīng)過(guò)兩個(gè)工程的對(duì)比調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題出現(xiàn)在cubemx生成的工程模板中。

不好使的工程，cubemx初始化部分的函數(shù)如下：

可以發(fā)現(xiàn)，其中DMA初始化在UART初始化后面，由于uart初始化需要一部分dma的信息，如果uart初始化的時(shí)候dma尚未初始化，將出現(xiàn)問(wèn)題。

但問(wèn)題在于這個(gè)bug好像是隨機(jī)出現(xiàn)的，我另外幾個(gè)工程dma初始化均在uart之前，比如這個(gè)：

有點(diǎn)離譜，現(xiàn)在我的解決方案就是在這一長(zhǎng)串初始化前面自己補(bǔ)一個(gè)dma初始化函數(shù)，這樣無(wú)論他生成的是正的還是反的，最終都不影響使用，而且dma重復(fù)初始化也沒(méi)有任何問(wèn)題，否則，每次他生成出來(lái)無(wú)法使用的工程，都需要手操把這兩個(gè)函數(shù)換一下位置，我現(xiàn)在的寫(xiě)法如下：

最后翻了翻稚暉君的工程，人家的每個(gè)工程生成的都沒(méi)什么問(wèn)題，可能與cubemx版本有關(guān)，我的cubemx使用的是6.5.0，這是能打開(kāi)稚暉君以往工程的最后一個(gè)版本，另外，網(wǎng)上有一位老哥使用6.3.0版本也遇到了同樣的問(wèn)題，望周知。

https://blog.csdn.net/ricefat609/article/details/119620557