動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)白皮書下載： http://www.intelrealsense.com/download/17261?

動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)打印目標(biāo)紙下載： http://www.intelrealsense.com/download/18533?

動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)工具下載： http://www.intel.com/content/www/us/en/download/645988?

動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)API程序指南： http://www.intelrealsense.com/download/18524 Depth.Quality.Tool.exe下載：? http://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/download/v2.53.1/Depth.Quality.Tool.exe

動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)工具目前已經(jīng)更新到2.13.1版本，校準(zhǔn)成功后在打開Depth Quality Tool做深度質(zhì)量驗(yàn)證時(shí)，Emitter 不再默認(rèn)關(guān)閉，即無需檢查Emitter狀態(tài)；

在安裝完成Dynamic Calibrator工具后，首先需要打印一份『Print-Target』動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)目標(biāo)，打印預(yù)覽時(shí)，選擇當(dāng)前頁面（第一頁），注意頁面大小需要選擇『實(shí)際大小』，打印后，再實(shí)際測量一下；

然后將打印的目標(biāo)紙固定在垂直墻面或者面板上，校準(zhǔn)目標(biāo)紙盡可能地確保平整。

開始校準(zhǔn)。

1. 首先使用卷尺或測距儀等工具，確認(rèn)深度相機(jī)與校準(zhǔn)目標(biāo)紙之間的距離在60~85CM范圍內(nèi)，建議70CM左右即可；

2.連接上深度相機(jī)，打開Dynamic Calibrator動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)工具，在設(shè)置中確認(rèn)選擇的是Auto自動(dòng)曝光，自動(dòng)暫停時(shí)間默認(rèn)180秒，也可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，帶有RGB Camera的型號(hào)，可以勾選是否跳過RGB校準(zhǔn)，右側(cè)show Demo可以查看操作演示步驟

3.點(diǎn)擊Start Calibration,如下圖所示：

動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)開始啟動(dòng)，等待進(jìn)度條加載，移動(dòng)攝像頭將校準(zhǔn)目標(biāo)鎖定在中心范圍，此時(shí)出現(xiàn)藍(lán)色區(qū)域，它是由24個(gè)方塊組成，緩慢的移動(dòng)攝像頭，直到把四周所有藍(lán)色方塊消除，在整個(gè)動(dòng)作過程中要保持緩慢移動(dòng)的狀態(tài)，直到24個(gè)方塊沒有。

接著進(jìn)入到尺度校準(zhǔn)階段，緩慢移動(dòng)攝像頭，根據(jù)畫面下方綠色進(jìn)度條指示，需要抓取到15個(gè)不同位置目標(biāo)。

最后進(jìn)入到RGB尺度校準(zhǔn)階段，同樣緩慢移動(dòng)攝像頭，根據(jù)畫面下方綠色進(jìn)度條指示；

最終結(jié)果顯示 Calibration Successful 即表示校準(zhǔn)成功。

4.質(zhì)量驗(yàn)證

動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)成功后，打開Depth Quality Tool深度質(zhì)量驗(yàn)證工具，觀察Z精度、填充率、RMS誤差等各項(xiàng)指標(biāo)是否滿足要求。如果對(duì)校準(zhǔn)結(jié)果不滿意，可以再回到Dynamic Calibrator，重復(fù)開始校準(zhǔn)步驟，直至結(jié)果滿意為止。另外也可以用手機(jī)APP代替動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)目標(biāo)

5.另外可以下載IOS版本的?Dynamic Target Tool 軟件。