mbdyn模擬使用的單位是m和s，而freecad內(nèi)部定義坐標(biāo)使用的是mm，所以坐標(biāo)轉(zhuǎn)換需要乘以1000mm/m

然后改進(jìn)刷新算法，確保按時按幀刷新，可以看到，右側(cè)運動變得符合想象。圖中的球半徑200mm，應(yīng)該跟一個籃球差不多吧?？傁侣渚嚯x是4.9m，總時間1s