# 描述 #
YOKOGAWA??? 溫度測量模塊NF3??? NFAR181-S00

“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。


伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩(wěn)定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質好。

YOKOGAWA??? 溫度測量模塊NF3??? NFAR181-S00
伺服電機—測試步驟

第一步，首先先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。


第二步，把驅動器按圖紙接上電源（例如用了調壓器，從100V調到220V，怕驅動器是100V的），通電，驅動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。


第三步，接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。


第四步，按照說明書上設置驅動器。例如設置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，電機沒有轉動。按說明書上的說明，調整撥動開關，最后把“Servo-ON”撥動以后，電機一下子鎖定了，OK！然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好！電機轉動起來了。伺服驅動器上的轉數(shù)達到了1000、2000、3000最后可到4000多轉。說明書上推薦是3000轉的，再高速可能會有些問題。


第五步，重新設置了伺服驅動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡（或者使用MACH3，連接電腦并行口）接到脈沖、方向接口上，電機也轉動了！按照500Kpps的輸出速率，驅動器上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控制。


最后，再調節(jié)一下運動控制卡，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈沖/方向的，開關、按鈕是測試I/O輸入的。

圖片


伺服電機—判斷好壞

檢查伺服電機好壞的方法如下：

1、 萬用表測電流，三相不平衡率不大于10%；


2、 搖表測絕緣，每相對地、相間均不小于0.5兆；


3、 電橋測直流電阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用萬用表去量電壓以及電阻（沒搖表的情況下），首先在電機電源側UVW三相中選取兩相，測量一下兩端電壓是否為380v（高于380V沒事）由于電網(wǎng)中有時電壓不穩(wěn)定導致的。依次測量UV ，VW ，UW三相電源。當電源側測量完成之后測量負載端，測量uv ，vw ，uw這三相之間的電阻是否相同或者講差別不大，如果發(fā)現(xiàn)其中有一對電阻偏離較大則有可能是電機燒毀了。最后測其中一相對地的電阻是否為0，這樣就可以判斷電機是否燒毀了。（電機內部采取△接法，內部連在一起故只要測量其中的一相即可）
圖片

常用檢查方法：

①　檢查電源線電壓；

②　檢查開關、線路 ；

③　檢查電機是否轉動靈活，去掉負載試驗 ；

④　檢查電機是否壞。


伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

圖片



伺服電機—故障判斷分析

一、通電后伺服電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。

1、故障原因

① 電源未通（至少兩相未通）；

② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；

③ 過流繼電器調得過??；

④ 控制設備接線錯誤。


2、故障排除

① 檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；

② 檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；

③ 調節(jié)繼電器整定值與電動機配合；

④ 改正接線；


二、通電后伺服電動機不轉有嗡嗡聲

1、故障原因

① 轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

② 繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；

③ 電源回路接點松動，接觸電阻大；

④ 電動機負載過大或轉子卡住；

⑤ 電源電壓過低；

⑥ 小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；

⑦軸承卡住。


2、故障排除

① 查明斷點予以修復；

② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

③ 緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；

④ 減載或查出并消除機械故障，

⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，

⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

⑦ 修復軸承。


三、伺服電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

1、故障原因

① 電源電壓過低；

② 面接法電機誤接；

③ 轉子開焊或斷裂；

④ 轉子局部線圈錯接、接反；

⑤ 修復電機繞組時增加匝數(shù)過多；

⑥ 電機過載。


2、故障排除

① 測量電源電壓，設法改善；

② 糾正接法；

③ 檢查開焊和斷點并修復；

④ 查出誤接處予以改正；

⑤ 恢復正確匝數(shù)；

⑥ 減載。


四、伺服電動機空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因

① 繞組首尾端接錯；

② 電源電壓不平衡；

③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。


2、故障排除

① 檢查并糾正；

② 測量電源電壓，設法消除不平衡；

③ 消除繞組故障。


五、伺服電動機運行時響聲不正常有異響

1、故障原因

① 軸承磨損或油內有砂粒等異物；

② 轉子鐵芯松動；

③ 軸承缺油；

④ 電源電壓過高或不平衡。


2、故障排除

① 更換軸承或清洗軸承；

② 檢修轉子鐵芯；

③ 加油；

④ 檢查并調整電源電壓。


六、運行中伺服電動機振動較大

1、故障原因

① 由于磨損軸承間隙過大；

② 氣隙不均勻；

③ 轉子不平衡；

④ 轉軸彎曲；

⑤ 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。


2、故障排除

① 檢修軸承，必要時更換；

② 調整氣隙，使之均勻；

③ 校正轉子動平衡；

④ 校直轉軸；

⑤ 重新校正，使之符合規(guī)定。


七、伺服電機軸承過熱

1、故障原因

① 滑脂過多或過少；

② 油質不好含有雜質；

③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；

④ 軸承內孔偏心，與軸相擦；

⑤ 電動機端蓋或軸承蓋未裝平；

⑥ 電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；

⑦ 軸承間隙過大或過小；

⑧ 電動機軸彎曲。


2、故障排除

① 按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

② 更換清潔的潤滑滑脂；

③ 過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；

④ 修理軸承蓋，消除擦點；

⑤ 重新裝配；

⑥ 重新校正，調整皮帶張力；

⑦ 更換新軸承；

⑧ 校正電機軸或更換轉子。


八、伺服電動機過熱甚至冒煙

1、故障原因

① 電源電壓過高；

② 電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；

③ 修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

④ 電動機過載或頻繁起動；

⑤ 電動機缺相，兩相運行；

⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦ 環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。


2、故障排除

① 降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；

② 提高電源電壓或換粗供電導線；

③ 檢修鐵芯，排除故障；

④ 減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；

⑤ 恢復三相運行；

⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦ 清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

鴻飛達自動化科技 18005007289 陳工

SIEMENS?? ?模塊?? ?6GK7343-1EX30-0XE0
FANUC?? ?電機?? ?A06B-0373-B677-#7008
PACIFIC SCIE?? ?驅動器?? ?6410-001-N-N-N
OMEGA?? ?聯(lián)軸器?? ?E80-M REXNORD-FALK
REXROTH?? ?放大器?? ?VT-HNC100-2-3XP-I-E0G02
yaskawa?? ?斷路器?? ?NF32-SVF 3P 30A
yaskawa?? ?控制電源單元?? ?JZNC-YPS21-E
yaskawa?? ?CPU單元?? ?JZNC-YRK21-1E
yaskawa?? ?CPU單元 CPU基板?? ?JANCD-YCP21-E
yaskawa?? ?PCI 轉接板?? ?JANCD-YBB22-E
yaskawa?? ?機器人IF基板?? ?JANCD-YIF01-4E
yaskawa?? ?機械安全CPU基板?? ?JANCD-YSF21-E
yaskawa?? ?機械安全IO邏輯基板?? ?JANCD-YSF22B-E
yaskawa?? ?通用IO基板?? ?JANCD-YIO21-E
yaskawa?? ?電源接通單元?? ?JZRCR-YPU51-1
yaskawa?? ?基本身軸控制基板?? ?SRDA-EAXA21A
yaskawa?? ?制動器基板?? ?JANCD-YBK21-3E
yaskawa?? ?整流器?? ?SRDA-COA30A21B-E
yaskawa?? ?電容模塊?? ?SRDA-CUA133AA
yaskawa?? ?放大器模塊?? ?AMP1 S SRDA-SDA14A01A-E
yaskawa?? ?放大器模塊?? ?AMP2 L SRDA-SDA14A01A-E
yaskawa?? ?放大器模塊?? ?AMP3 U SRDA-SDA14A01A-E
yaskawa?? ?放大器模塊?? ?AMP4 R SRDA-SDA06A01A-E
yaskawa?? ?放大器模塊?? ?AMP5 B SRDA-SDA06A01A-E
yaskawa?? ?放大器模塊?? ?AMP6 T SRDA-SDA06A01A-E
yaskawa?? ?再生電阻?? ?SMVK500W2R0J A5978
yaskawa?? ?接交換器?? ?TCSIP-16A4Y-0C
yaskawa?? ?冷卻風扇?? ?4715MS-22T-B50-B00
murr?? ?電源模塊?? ?87762
murr?? ?電源模塊?? ?87782
MITSUBISHI?? ?伺服電機?? ?HG-KR43
MITSUBISHI?? ?伺服電機?? ?HG-SR52J
MITSUBISHI?? ?伺服電機?? ?HG-SR152J
MITSUBISHI?? ?伺服電機?? ?HG-SR102J
YASKAWA?? ?伺服電機?? ?SGM7G-09AFS61
ALLEN BRADLEY?? ?模塊?? ?1756-L71
ALLEN BRADLEY?? ?通訊卡?? ?20-COMM-D
DANFOSS?? ?變頻器?? ?FC-051PK75T4E20H3XXCXXXSXXX 132F0018
YOKOGAWA?? ?電源模塊NF1?? ?NFPW442-10
YOKOGAWA?? ?CPU模塊NF2?? ?NFCP100-S00
YOKOGAWA?? ?溫度測量模塊NF3?? ?NFAR181-S00
YOKOGAWA?? ?模擬量輸出模塊NF4?? ?NFAI835-S00
YOKOGAWA?? ?模擬量輸入模塊NF5?? ?NFAI141-S00
YOKOGAWA?? ?高速計數(shù)輸入模塊NF6?? ?NFAF135-S00
YOKOGAWA?? ?數(shù)字量輸出模塊NF7?? ?NFDV551-P10
YOKOGAWA?? ?繼電器輸出模塊NF8?? ?NFDR541-P00
YOKOGAWA?? ?數(shù)字量輸入模塊NF9?? ?NFDV161-P00
YOKOGAWA?? ?RS485通訊模塊NF10?? ?NFLR121-P00
YOKOGAWA?? ?電壓測量模塊?? ?WEN33-M1
YOKOGAWA?? ?機械式風速計?? ?DMWSS011
YOKOGAWA?? ?電源轉換模塊?? ?ABL8??REM24050
YOKOGAWA?? ?電源模塊?? ?ABL8??MEM24003
SIEMENS?? ?氣體分析儀?? ?7MB2121-0AQ20-1AA1
ABB?? ?測量板?? ?SDCS-PIN-51-COAT 3ADT220090R0006
ABB?? ?主從通訊板?? ?SDCS-DSL-4 3ADT200005R0001
SANYO?? ?驅動?? ?P50B04010DCL9W
SANYO?? ?驅動?? ?P50B04007ACL6A
VIPA?? ?CPU?? ?CPU 315SN 315-4NE12
HONEYWELL?? ?感測器?? ?T731C
HONEYWELL?? ?室內型溫度感測器?? ?T72C1
HONEYWELL?? ?水管型溫度感測器?? ?T74C1
HONEYWELL?? ?風管溫濕度信號傳感器?? ?HT3C31 24V
YASKAWA?? ?伺服電機?? ?SGMPH-04DAA61D-0Y
SCHNEIDER?? ?模塊?? ?TSXASY410
SCHNEIDER?? ?CPU?? ?TSXP57103M
SCHNEIDER?? ?模塊?? ?TSXPSY5520M
ABB?? ?潤滑油?? ?3HAC7181-1
LEINELINDE?? ?編碼器?? ?XHI 861900342
MAC?? ?電磁閥?? ?92B-AAB-BJ1-DP-DDDP-1DM
REXROTH?? ?控制板?? ?PSI63C0.725L1-1NCL.OPTION
E+H?? ?渦街流量計?? ?7F2C25-APN90 7F2C25-NFDCCAACAAAD2SKA1+AK
AUTONICS?? ?接近開關?? ?PRCM(T)18-8D
BONITRON?? ?過電壓制動晶體管壓器?? ?M3452-U600YK6-R7E
SIEMENS?? ?傳感器?? ?3RG6013-3AD00
HONEYWELL?? ?變送器?? ?STD820-H1AC4AS-1-AHS-11C-A-10A0-02
ABB?? ?主機模塊?? ?PM527-A2
ABB?? ?模擬量輸入模塊?? ?AI523
ABB?? ?開關量輸入模塊?? ?DC532
ABB?? ?模擬量輸出模塊?? ?AO523
ABB?? ?二極管?? ?3BL000986P3001
ABB?? ?二極管?? ?3BHE020725R0001
FANUC?? ?伺服電機?? ?A06B-0243-B401
HONEYWELL?? ?PMP柜DAQ端子板?? ?5440501
HONEYWELL?? ?厚度真空泵?? ?61000195
HONEYWELL?? ?定量快門電磁閥?? ?22000130
HONEYWELL?? ?定量執(zhí)行器控制板?? ?6561520081
HONEYWELL?? ?定量控制器?? ?I.LON UPGRADE（6543160046）
HONEYWELL?? ?水份燈電源板?? ?5333000
HONEYWELL?? ?水份接收器底板?? ?5401100
HONEYWELL?? ?水份通道放大板?? ?5413200
HONEYWELL?? ?水份音叉驅動板?? ?5341600
HONEYWELL?? ?掃描架狀態(tài)指示燈?? ?39000190
SIEMENS?? ?流量轉換器?? ?7ME5034-0AA11-1AA0
MOTOYAMA?? ?電氣閥門定位器?? ?MH-720（角行程雙作用）
MOXA?? ?非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)交換機?? ?EDS-205A 5端口
ALLIED?? ?光電交換機?? ?AT-MC102XL
ALLIED?? ?光電交換機?? ?AT-FS232
IFM?? ?接近開關?? ?IG5533 （兩線制；24VDC常開；螺紋接口：M18）
KADANT?? ?線路板?? ?AES-C39937
KADANT?? ?擺動電機?? ?AES-B39801
SIEMENS?? ?CPU?? ?6ES7214-1AG40-0XB0
SIEMENS?? ?觸摸屏?? ?6AV7240-7BB00-0KA4
MURR?? ?電源模塊?? ?MPS5-23024 85053
E+H?? ?PH電極?? ?CPS11D-7BA21-EH
E+H?? ?分析儀?? ?CPM253-PR00050~14PH
ROSEMOUNT?? ?變送器?? ?3051CG4A22A1BSOI1M5Q4+1199W2AD7DFFSJGLB000
MURR?? ?勵磁調節(jié)器電源模塊?? ?MPS 105-2302448 100-240VAC 100-283VDC 2448DC 250W
ABB?? ?滅磁開關?? ?HSBA131324R0500
新華?? ?模擬量輸入端子板?? ?C2908278B
新華?? ?515V電源模塊盒?? ?C9241031
YASKAWA?? ?伺服驅動?? ?SGMJV-04AAA61
CONTRINEX?? ?電感式傳感器?? ?DW-AS-623-M18-002
SICK?? ?接近開關?? ?WT34-B440
SICK?? ?接近開關?? ?WT34-B410
FUJI?? ?變頻器?? ?FRN11G1S-4C
FUJI?? ?操作面板?? ?TP-G1-C1
SEW?? ?變頻器?? ?MDX61B0040-5A3-4-0T
FUJI?? ?變頻器?? ?FRN5.5G1S-4C
FUJI?? ?變頻器?? ?FRN7.5G1S-4C
ABB?? ?變頻器?? ?ACS550-01-023A-4
FUJI?? ?變頻器?? ?FRN3.7G1S-4C
ABB?? ?閥門定位器?? ?TZZID-C-V-18345-1010521001
INFICON?? ?真空計?? ?CDG025D
EMERSON?? ?伺服驅動?? ?DCD60X1428
ABB?? ?變頻器?? ?ACS510-01-180A-4
ABB?? ?接近開關?? ?SD833
ABB?? ?電源模塊?? ?FPBA-01
ABB?? ?通訊模塊?? ?SD833
ABB?? ?電源模塊?? ?SD8322
ABB?? ?模擬量輸入卡?? ?AI810?3BSE008516R1
ABB?? ?變頻器?? ?ACS800-01-0120-3+P901+D150+N652
ABB?? ?控制板?? ?RDCU-02C
ABB?? ?多傳動模塊?? ?ACS880-104-0140A-7+F272