I540?工業(yè)相機(jī)拍攝時(shí)間最短達(dá)到?1.5?秒/幀?？蓪?shí)時(shí)輸出高達(dá) 500 萬(wàn)像素的高質(zhì)量 3D 點(diǎn)云。

除了超高精度和秒級(jí)成像速度之外，I540 3D 工業(yè)相機(jī)還具備以下亮點(diǎn)：

• 抗環(huán)境光能力優(yōu)異：成像時(shí)不易受光照條件、顏色（灰度）等因素的影響。??

• 堅(jiān)固穩(wěn)定：IP65 防護(hù)等級(jí)，經(jīng)過(guò)振動(dòng)、電磁兼容、高低溫等多項(xiàng)測(cè)試，可以滿足不同環(huán)境使用需求。? ?

• 開發(fā)簡(jiǎn)單：支持多種編程語(yǔ)言API接口及豐富的示例程序，方便進(jìn)行二次開發(fā)。

項(xiàng)目實(shí)例

由于3C 行業(yè)激烈競(jìng)爭(zhēng)、快速迭代，所以市場(chǎng)對(duì)生產(chǎn)工藝提出了更為嚴(yán)苛的檢測(cè)要求。

以 tws 耳機(jī)生產(chǎn)過(guò)程為例，為保證耳機(jī)腔體上下蓋合模線區(qū)域曲面平滑，無(wú)凸起、硌手的現(xiàn)象，某項(xiàng)目需要對(duì)耳機(jī)腔體上下兩部分的組裝精度進(jìn)行精確控制，上下兩部分邊緣的偏差不能超過(guò) ±0.02mm ?。

這需要圍繞該合模線不同角度拍攝并合成完整的點(diǎn)云信息?？紤]到生產(chǎn)效率，具體要求如下：

1. Z 向重復(fù)精度 5 μm。

2. XY 方向精度 0.02-0.025 mm。

3. 拍攝速度在 1～1.5 秒范圍內(nèi)。

I 從2D到線掃，局限性仍然存在

項(xiàng)目最初嘗試用 2D 相機(jī)檢測(cè)方案來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，發(fā)現(xiàn) 2D 無(wú)法精確給出 XY 方向調(diào)整量和 Z 方向旋轉(zhuǎn)量。難以實(shí)現(xiàn)多維度、高精度的檢測(cè)。

隨后更換為 3D 線掃方案，使用四個(gè)線掃相機(jī)環(huán)繞布置、縱向掃描，通過(guò)多次線陣掃描將采集到的信息重新構(gòu)建成一個(gè)面陣圖像。這種方式需要配置額外的滑軌才能完成完整點(diǎn)云拍攝。經(jīng)評(píng)估后發(fā)現(xiàn)空間布置不合理并且生產(chǎn)節(jié)拍無(wú)法滿足要求。

I 3D結(jié)構(gòu)光方案，一次拍攝獲得完整信息

多番對(duì)比之下，項(xiàng)目組決定采用結(jié)構(gòu)光方案，在耳機(jī)置具周邊放置三臺(tái) I540?相機(jī)，對(duì)整一圈合模線周邊區(qū)域進(jìn)行三維成像和點(diǎn)云拼接，形成合模線周邊的連續(xù)點(diǎn)云。

使用?I540?相機(jī)拍攝?tws?耳機(jī)合模線時(shí)，通過(guò)?ROI?（Region?of?interest）技術(shù)裁剪出縫隙區(qū)域，進(jìn)行高精度檢測(cè)?？蜻xROI區(qū)域可以減少采集數(shù)據(jù)，降低拍攝時(shí)間，拍攝耗時(shí)由 1.5 秒減少到 0.5 秒以內(nèi)?？蓪⑴臄z耗時(shí)減少?60%?，使檢測(cè)速度與原產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍契合。

3D 結(jié)構(gòu)光相機(jī)因其點(diǎn)云精度高、場(chǎng)景限制小、方便集成等特點(diǎn)正在成為眾多客戶的選擇。RVC-I540 工業(yè)相機(jī)能輕松應(yīng)對(duì) 3C 行業(yè)嚴(yán)苛的檢測(cè)需求，輸出高質(zhì)量的點(diǎn)云圖，為微小器件檢測(cè)場(chǎng)景提供小視野、高精度的?3D?檢測(cè)方案，助力 3C 行業(yè)檢測(cè)提質(zhì)增效。

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