本期主題【六維物體位姿估計(jì)與追蹤：從實(shí)例級到類別級】本期嘉賓王鶴?北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授，博士生導(dǎo)師分享時(shí)間?4月24日13:00~14:30（本周日下午1點(diǎn)）

王鶴：

北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授，博士生導(dǎo)師。斯坦福大學(xué)博士。

他于2014年在清華大學(xué)微納電子學(xué)系獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位，于2021年在斯坦福大學(xué)電子工程系獲得博士學(xué)位，導(dǎo)師為美國兩院院士 Leonidas J. Guibas 教授。他于2021年9月加入北京大學(xué)，并創(chuàng)立具身感知與交互實(shí)驗(yàn)室（Embodied Perception and InteraCtion Lab，簡稱 EPIC Lab）。研究領(lǐng)域覆蓋三維計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人學(xué)，在CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS發(fā)表文章二十篇（8篇獲得CVPR/ICCV oral），并獲得Eurographics 2019年最佳論文提名和2021機(jī)器人頂級賽事Maniskill Challenge中No external data賽道冠軍。他擔(dān)任CVPR 2022領(lǐng)域主席。

分享內(nèi)容：

1?六維物體位姿

2 實(shí)例級六維物體位姿

3 類別級六維物體位姿

4 從RGB圖像進(jìn)行實(shí)例級位姿估計(jì)

5 從RGBD圖像進(jìn)行類別級位姿估計(jì)

6 基于點(diǎn)云的鉸接類物體的類別級位姿估計(jì)

7 六維物體位姿追蹤

8 基于點(diǎn)云的類別級的物體位姿追蹤

9 關(guān)于直接預(yù)測/回歸旋轉(zhuǎn)矩陣的進(jìn)一步討論

報(bào)名正在火熱進(jìn)行中。。。掃碼立刻預(yù)約課程

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