RTK模塊簡介

飛行器內(nèi)置RTK模塊，可提供強大的抗電磁干擾能力，在高壓線、金屬建筑等強磁干擾環(huán)境下，仍可安全可靠飛行。配合DJI D-RTK2高精度GNSS移動站*（需另行購買）或網(wǎng)絡RTK服務，可獲得高精度準確定位。

*D-RTK2移動站及D-RTK2移動站經(jīng)緯版均支持。

RTK模塊啟用/關閉

每次使用RTK功能前，確保RTK定位功能已開啟，并已正確選擇RTK服務類型（D-RTK2移動站或網(wǎng)絡RTK服務），否則將無法使用RTK定位。進入DJI Pilot 2 App飛行界面，點擊“RTK”按鈕可進行查看及設置。若不使用RTK功能，務必關閉RTK定位功能，否則在無差分數(shù)據(jù)時飛行器將無法起飛。

?RTK定位功能支持在飛行過程中開啟或關閉。

?開啟RTK定位功能后，可開啟定位精度維持模式。

DJI?D-RTK2移動站使用

1、參考《D-RTK2高精度GNSS移動站使用說明》（https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/downloads）完成飛行器與基站的對頻及基站的架設。按照參考，開啟基站并切換到M350RTK對應的廣播模式。

2、在DJI Pilot 2 RTK設置頁面內(nèi)，選擇RTK服務器類型為D-RTK2，按提示搜索并連接基站，等待搜星。當飛行器RTK的定位狀態(tài)為FIX，表示飛行器已獲取并使用基站的差分數(shù)據(jù)。

3、D-RTK2基站覆蓋范圍為：12km(NCC/FCC)，6km(SRRC/CE/MIC)。

網(wǎng)絡RTK服務使用

使用網(wǎng)絡RTK服務時，確保遙控器已安裝無線上網(wǎng)卡（DJI Cellular模塊）及nano-SIM卡，或者已連接Wi-Fi且可以訪問互聯(lián)網(wǎng)。網(wǎng)絡RTK服務可以替代RTK基站，連接至指定的網(wǎng)絡RTK服務器，進行差分數(shù)據(jù)的收發(fā)。使用過程中請始終保持遙控器的開啟及互聯(lián)網(wǎng)連接。

1.確保遙控器已連接飛行器，并可接入互聯(lián)網(wǎng)。

2.進入DJI Pilot 2 App飛行界面，點擊“RTK”按鈕，選擇RTK服務類型為網(wǎng)絡RTK，然后根據(jù)提示購買網(wǎng)絡RTK套餐并激活。DJI已向用戶贈送指定的網(wǎng)絡RTK套餐，在有效期內(nèi)無需購買，按照上述步驟獲取并激活此贈送套餐即可。若套餐過期，請自行購買。用戶亦可選擇連接自定義網(wǎng)絡RTK。

3.等待與網(wǎng)絡RTK服務器建立連接。RTK設置頁面中，當飛行器RTK的定位狀態(tài)為FIX，表示飛行器已獲取并使用網(wǎng)絡RTK的差分數(shù)據(jù)。

自定義網(wǎng)絡RTK使用

使用自定義網(wǎng)絡RTK服務時，確保遙控器已安裝無線上網(wǎng)卡（DJI Cellular模塊）及nano-SIM卡，或者已連接Wi-Fi且可以訪問互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡。自定義網(wǎng)絡RTK服務可以替代RTK基站，連接到自定義賬號指定的Ntrip服務器，進行差分數(shù)據(jù)的收發(fā)。使用過程請始終保持遙控器開啟以及互聯(lián)網(wǎng)連接。

1.確保遙控器已連接飛行器，并可以接入互聯(lián)網(wǎng)。

2.進入DJI Pilot 2 App飛行界面，點擊“RTK”按鈕，選擇RTK服務類型為自定義網(wǎng)絡RTK，按照提示填入Ntrip賬號Host、端口、賬戶/密碼、掛載點，之后點擊設置。

3.等待與Ntrip賬號服務器建立連接。當飛行器RTK的定位狀態(tài)為FIX，表示飛行器已獲取并使用自定義網(wǎng)絡RTK的差分數(shù)據(jù)。