1950年代末1960年代初，隨著北約“最終防線”前移至威悉河附近，對(duì)西德的防務(wù)要求也逐漸增加，為了進(jìn)一步提高作戰(zhàn)能力，西德國(guó)防軍推出第二期陸軍編制（1959-1970），此時(shí)擲彈兵師改稱(chēng)裝甲擲彈兵師，戰(zhàn)斗群指揮部被取消，代之以靈活的小型旅級(jí)單位，諸兵種組成的小型旅可迅速做好戰(zhàn)斗準(zhǔn)備

其擴(kuò)軍工作也隨之進(jìn)行，第10裝甲擲彈兵師、第11裝甲擲彈兵師、第12裝甲師在50年代末60年代初被組建起來(lái)

在施特勞斯重新評(píng)估西德的國(guó)防采購(gòu)和美國(guó)的軍事援助時(shí)，西德聯(lián)邦總理阿登納和法國(guó)總統(tǒng)戴高樂(lè)開(kāi)始了他們的長(zhǎng)期合作，兩位政治家都希望在美國(guó)和英國(guó)之外為國(guó)防和經(jīng)濟(jì)發(fā)展等問(wèn)題找到共同的歐洲解決方案，盡管阿登納意識(shí)到德國(guó)未來(lái)的安全取決于美國(guó)和北約，但他在20世紀(jì)50年代末和60年代初傾向于戴高樂(lè)的“歐洲獨(dú)立”設(shè)想，事實(shí)上早在1957年初他進(jìn)入第三個(gè)總理任期時(shí)，就在進(jìn)一步宣揚(yáng)歐洲一體化的重要性?

阿森納希望賦予德國(guó)“獨(dú)特的大陸身份或歐洲身份”，這種身份將不列顛群島排除在外，而美國(guó)雖然是盟友，?但卻在歐洲共同體之外，其是對(duì)抗東方的盟友，但不應(yīng)該是占主導(dǎo)地位的領(lǐng)導(dǎo)者，在這一點(diǎn)上阿登納與法國(guó)總統(tǒng)戴高樂(lè)找到了共同點(diǎn)，?兩人都試圖建立一個(gè)獨(dú)立的歐洲身份，同時(shí)保持對(duì)蘇聯(lián)及其東歐衛(wèi)星的不信任關(guān)系 為了達(dá)成進(jìn)一步的“歐洲聯(lián)合”，德法雙方不斷為西方防務(wù)做出了各種的努力，其不僅包括此前失敗的歐洲防務(wù)共同體，也包括法德共同努力設(shè)計(jì)和制造的所謂真正的“歐洲坦克”，即“歐洲標(biāo)準(zhǔn)坦克”

1957年6月至7月，德意志聯(lián)邦共和國(guó)和法國(guó)就一項(xiàng)聯(lián)合項(xiàng)目達(dá)成一致，準(zhǔn)備開(kāi)發(fā)一種重量為30噸、?功率重量比為30馬力每噸、寬度為3.15米、高度為2.2米、最大道路速度為65公里/小時(shí)，裝備105毫米火炮和2挺機(jī)槍的坦克，德法都希望這種新武器能對(duì)抗蘇聯(lián)已經(jīng)取得成功的T-54/55及其繼任者T-62坦克 達(dá)成一致后，德法雙方的四個(gè)隊(duì)伍開(kāi)始了坦克的設(shè)計(jì)，當(dāng)法國(guó)人專(zhuān)注于設(shè)計(jì)和建造最終成為AMX-30的坦克時(shí)，德國(guó)人嘗試了兩種不同的設(shè)計(jì)?(這一做法和他們?cè)诘诙问澜绱髴?zhàn)期間制造大多數(shù)坦克時(shí)所做的一樣） 兩支開(kāi)發(fā)新坦克的隊(duì)伍主要由二戰(zhàn)期間德國(guó)坦克的一些著名生產(chǎn)商組成，以保時(shí)捷和亨舍爾為首 A隊(duì)是保時(shí)捷（波爾舍），容格,盧瑟,約丹，馬克 B隊(duì)則是瓦耐克，萊茵鋼鐵，亨舍爾 實(shí)際上還有C隊(duì)，但其沒(méi)能及時(shí)準(zhǔn)備好原型 德國(guó)國(guó)防部先選擇了A隊(duì)的版本，?并授予生產(chǎn)商一份26輛配備韋格曼制造的炮塔的車(chē)輛的合同，不過(guò)因?yàn)榈聡?guó)官員對(duì)炮塔設(shè)計(jì)并不滿(mǎn)意，?所以他們也授予了B隊(duì)一份額外的合同來(lái)購(gòu)買(mǎi)六輛帶有萊茵金屬炮塔的車(chē)輛，不過(guò)B隊(duì)交付了兩輛車(chē)后德國(guó)官員就取消了合同的剩余部分而最終選擇使用A隊(duì)推出的版本，這種車(chē)輛現(xiàn)在擁有一個(gè)經(jīng)過(guò)改進(jìn)的扭力懸架、?一臺(tái)10缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和新的變速器，還有得到改進(jìn)的火控系統(tǒng)和一門(mén)英國(guó)L7 105毫米火炮 在試驗(yàn)開(kāi)始之前，國(guó)防部就訂購(gòu)了50輛A隊(duì)的車(chē)輛，在A隊(duì)的設(shè)計(jì)與法國(guó)AMX-30進(jìn)行了一年的實(shí)地試驗(yàn)后，西德聯(lián)邦議院國(guó)防委員會(huì)在1962年至1963年決定繼續(xù)生產(chǎn)西德設(shè)計(jì)的坦克，該型號(hào)后來(lái)在1963年10月被命名為豹1坦克 德國(guó)聯(lián)邦議院和國(guó)防部將坦克生產(chǎn)的合同授予慕尼黑的克勞斯·馬菲公司，該公司是豹1主戰(zhàn)坦克生產(chǎn)的主要承包商，而基爾的克虜伯·馬克則被授予裝甲回收車(chē)、?裝甲工兵車(chē)和裝甲橋梁車(chē)的生產(chǎn)，除了特種車(chē)輛外，?克虜伯-馬克同樣為聯(lián)邦國(guó)防軍制造了少量豹1主戰(zhàn)坦克

就其相對(duì)于AMX-30和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手美國(guó)M-60系列坦克的優(yōu)勢(shì)而言，豹1坦克被證明是一種革命性的設(shè)計(jì)，在歐洲戰(zhàn)場(chǎng)之上，該坦克有著如下優(yōu)勢(shì)： （1)全景視野，高效率的武器讓作戰(zhàn)監(jiān)視效果更好，指揮官能夠更好地感知態(tài)勢(shì) (2)車(chē)組內(nèi)部更合理的任務(wù)分配 ?(3)更高的戰(zhàn)術(shù)水平和機(jī)動(dòng)性 ?(4)得到增強(qiáng)的河流穿越能力 （5）易于運(yùn)輸? （6）發(fā)動(dòng)機(jī)的易損性較低，續(xù)航能力更強(qiáng)；(6)首次納入NBC保護(hù)系統(tǒng)和通風(fēng)系統(tǒng) (7)?車(chē)組人員可接受的人體工程學(xué) (8)?整個(gè)系統(tǒng)的整體可靠性和預(yù)期壽命更高。 因?yàn)楸?坦克整體上的成功，它在國(guó)際上成功站穩(wěn)了腳跟，60年代時(shí)這種坦克火力可靠，機(jī)動(dòng)性出眾，在公路和越野行進(jìn)方面都超過(guò)了其他主戰(zhàn)坦克 在和美國(guó)M-60系列坦克和英國(guó)百夫長(zhǎng)坦克之間的射擊比賽中，豹?1被證明是一種革命性的坦克，它直接對(duì)抗著20世紀(jì)60年代末和70年代初進(jìn)入蘇聯(lián)前線服役的新型T-62坦克，但這樣一種優(yōu)秀的坦克同樣存在一個(gè)明顯的缺陷，那就是它的炮塔設(shè)計(jì)，事實(shí)上M-48A3坦克那樣類(lèi)似蘇聯(lián)T-54/55的炮塔對(duì)其乘員的彈道保護(hù)比豹1要好得多，為此德國(guó)設(shè)計(jì)師曾辯稱(chēng)豹1的設(shè)計(jì)是側(cè)重于有效的火力和機(jī)動(dòng)性而不是重型防護(hù)，實(shí)際上，這種坦克也只有中等強(qiáng)度的裝甲，對(duì)小口徑自動(dòng)加農(nóng)炮和重型機(jī)槍起防護(hù)作用 之所以豹一被要求機(jī)動(dòng)性?xún)?yōu)先，火力次之，裝甲并不那么重要，是因?yàn)槟鞘侨藗冋J(rèn)為無(wú)論如何坦克裝甲都不可能真正抵御聚能裝藥武器，而且人們懷疑未來(lái)的沖突會(huì)涉及核武器，而那時(shí)沒(méi)有任何的坦克可能抵御核武器 將豹1的成功設(shè)計(jì)發(fā)揚(yáng)光大的是聯(lián)邦國(guó)防軍在20世紀(jì)60年代和70年代基于其底盤(pán)和車(chē)體開(kāi)發(fā)的各種功能車(chē)輛，包括布雷車(chē)，橋梁車(chē)，教練車(chē)，防空車(chē)等 豹1在出口方面也是最成功的坦克之一，其問(wèn)世后很快被一些北約成員國(guó)和其他盟國(guó)購(gòu)買(mǎi)，包括比利時(shí)（1968?年），荷蘭（1969?年），挪威（1970?年），意大利（1971?年），丹麥（1976?年），澳大利亞（1976?年）、加拿大（1978?年），土耳其（1980?年）和希臘（1981年） 豹一坦克總共建造了?6,485?輛，其中4,744輛是主戰(zhàn)坦克，1,741?輛是其它類(lèi)型，盡管如今德國(guó)已經(jīng)不再直接使用這種坦克，但仍有一些豹1在巴西，智利，希臘，土耳其等國(guó)服役

編制方面： 此時(shí)（第二期編制時(shí)期）的裝甲師由2個(gè)裝甲旅和1個(gè)裝甲擲彈兵旅組成 下轄?zhēng)煵亢蛶煵窟B、2個(gè)裝甲旅、1個(gè)裝擲旅，1個(gè)裝甲獵兵營(yíng)、1個(gè)裝甲工兵營(yíng)、1個(gè)裝甲防空營(yíng)、1個(gè)裝甲炮兵團(tuán)、1個(gè)裝甲通信營(yíng)、1個(gè)衛(wèi)生營(yíng)、1個(gè)輕型野戰(zhàn)維修連、1個(gè)軍需連、1個(gè)憲兵連、1個(gè)裝甲偵察營(yíng)、1個(gè)師樂(lè)隊(duì) 裝甲擲彈兵師由2個(gè)裝甲擲彈兵旅和1個(gè)裝甲旅組成 下轄?zhēng)煵亢蛶煵窟B、2個(gè)裝擲旅，1個(gè)裝甲旅，1個(gè)裝甲獵兵營(yíng)、1個(gè)裝甲工兵營(yíng)、1個(gè)裝甲防空營(yíng)、1個(gè)裝甲炮兵團(tuán)、1個(gè)裝甲通信營(yíng)、1個(gè)衛(wèi)生營(yíng)、1個(gè)輕型野戰(zhàn)維修連、1個(gè)軍需連、1個(gè)憲兵連、1個(gè)裝甲偵察營(yíng)、1個(gè)師樂(lè)隊(duì) 而裝甲旅下轄旅部和旅部連、2個(gè)裝甲營(yíng)、1個(gè)裝甲擲彈兵營(yíng)、1個(gè)裝甲炮兵營(yíng)、1個(gè)支援營(yíng)、1個(gè)裝甲偵察連、1個(gè)裝甲工兵連、1個(gè)裝甲防空連，每營(yíng)54輛坦克 1963年為止西德聯(lián)邦國(guó)防軍作戰(zhàn)序列為： 第一軍（北部） 第1裝甲師 第3裝甲師 第11裝甲擲彈兵師 第二軍（南部） 第4裝甲擲彈兵師 第10裝甲擲彈兵師 第12裝甲師 第1山地師 第1空降師 第三軍（中部） 第2裝甲擲彈兵師 第5裝甲師 第7裝甲擲彈兵師 石勒蘇益格-荷爾斯坦因和日德蘭地面部隊(duì)指揮部 第6裝甲擲彈兵師