MS-05B 扎古Ⅰ（后期生產(chǎn)型），于U.C.0075年5月以MS-05A扎古Ⅰ（先期生產(chǎn)型）所獲得的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進(jìn)行改良生產(chǎn)，其外觀主要區(qū)別為胸部裝甲。U.C.0077年10月，該型機(jī)開始大規(guī)模量產(chǎn)，至大戰(zhàn)結(jié)束為止，共生產(chǎn)了793架，絕大多數(shù)配給了教導(dǎo)機(jī)動(dòng)大隊(duì)使用，是一年戰(zhàn)爭(zhēng)初期的主力MS，通稱為“舊扎古”。該型機(jī)的最大缺陷，則是由于動(dòng)力管內(nèi)藏而導(dǎo)致出力不高。此機(jī)種比初期生產(chǎn)型的綜合性能有了很大的提高。由于此時(shí)地球聯(lián)邦軍還沒(méi)有機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士，所以不考慮加強(qiáng)其格斗戰(zhàn)方面的實(shí)力，但配備了接近戰(zhàn)使用的盾。MS-05的出現(xiàn)，為“巨炮大艦”的時(shí)代劃上了終焉的句號(hào)。本機(jī)具有在米諾夫斯基粒子散布區(qū)域靠著有效視野作戰(zhàn)的特征，這成為之后開發(fā)的所有機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士的設(shè)計(jì)原點(diǎn)。駕駛過(guò)此機(jī)的著名機(jī)師眾多，如蘭巴·拉爾和“黑色三連星”。

武裝：

105mm機(jī)槍、120mm機(jī)槍、280mm火箭筒、熱能斧、手持盾牌

HGUC的扎古Ⅰ算性價(jià)比很高的機(jī)體套件，由于生產(chǎn)于海茲爾系列之后，所以在價(jià)格低廉的同時(shí)，模型可動(dòng)性比之前生產(chǎn)的扎古Ⅱ有了更大提升，肘部使用海茲爾系列的雙段關(guān)節(jié)，腰部也可彎曲轉(zhuǎn)動(dòng)。其他部位可動(dòng)性則保持了扎古Ⅱ的相似素質(zhì)，如獨(dú)眼可動(dòng)，胯部球關(guān)節(jié)，腳踝外拉關(guān)節(jié)以增強(qiáng)接地性。武裝配件豐富，配合本體不錯(cuò)的可動(dòng)性使可玩性很高。

火箭筒是與扎古Ⅱ不同的造型

肩部附帶了搭載火箭筒時(shí)的托架替換件，不使用火箭筒時(shí)可以旋轉(zhuǎn)收起；機(jī)槍彈鼓也安裝在側(cè)面，可取下

只附帶一只穿甲火箭彈，但盾牌內(nèi)側(cè)可以搭載兩只

熱能斧不同于現(xiàn)在HG模型的搭載方式，附有一個(gè)腰部掛載配件，熱能斧可以卡在上面，個(gè)人更喜歡這樣的設(shè)計(jì)，熱能斧上沒(méi)有多余的卡隼

全部配件：