在二戰(zhàn)爆發(fā)前的30年代，反坦克作戰(zhàn)已經(jīng)是歐洲普遍認可的新戰(zhàn)術(shù)需求，鑒于同時期的坦克裝甲技術(shù)并不強，小口徑反坦克炮獲得各軍事大國的認可，包括37毫米、47毫米等幾種型號。捷克在30年代初也制定了研制37毫米牽引式反坦克炮的計劃，這個項目由斯斯柯達工廠負責。

經(jīng)過幾年的研究，斯柯達于1934年拿出了KPU vz式37毫米牽引式反坦克炮（實際口徑為37.2毫米），在工廠內(nèi)部，該炮被稱為A3型。

該炮在當時和其他同類型火炮差不多，采用開式可折疊炮架，炮架尾部有一個小小的駐鋤結(jié)構(gòu)。大部分都采用鋼制輪，用于騾馬牽引或者汽車慢速牽引還可以，它也可以換成橡膠輪，用于車輛高速牽引。

步兵型號作戰(zhàn)全重275千克，拖曳行軍重295千克，火炮雖然口徑不大，炮管長度達到1.46米，為40倍徑，方向射界共50°，俯仰角度為-5°~30°。

火炮配備穿甲彈和高爆彈，在發(fā)射0.815千克重的穿甲彈時，炮口初速度達到690米每秒，在射擊30°傾斜角均質(zhì)鋼裝甲時，在100米、500米、1000米和1500米距離上，對應的穿甲深度分別為37毫米、31毫米、26毫米、22毫米。如果發(fā)射高爆彈，最大射程可達4000米，一定程度上可以充當步兵炮使用。

火炮有一面小小的炮盾保護成員，一組訓練有素的炮手可以達到每分鐘12發(fā)的高射速，其反坦克能力在30年代還算合格，是中規(guī)中矩的基層步兵反坦克裝備。

除了裝備到步兵中，這種火炮還被坦克設計部門采用，運用于同樣是捷克設計制造的LT35、LT38輕型坦克上，作為坦克主炮使用。這些坦克在捷克被吞并后跟隨德軍橫掃歐洲戰(zhàn)場，先后參與法蘭西戰(zhàn)役以及巴巴羅薩計劃等大的行動。

該炮還實現(xiàn)了少量出口，南斯拉夫購買了一部分，這些火炮在二戰(zhàn)中又被德軍繳獲了去，被重新命名為Pak 156（j）。

捷克軍裝備的這些PKU vz式37毫米反坦克炮并沒有什么優(yōu)異的表現(xiàn)，在捷克被吞并后就被德軍收入囊中，賦予其PaK 37(t)的新編號，一部分援助給小弟。

在大戰(zhàn)中，37毫米級別的反坦克炮很快過時，這些PaK 37（t）反坦克炮沒能像35t、38t坦克一樣奔走于各戰(zhàn)區(qū)，在二戰(zhàn)結(jié)束后仍然殘存數(shù)量不少，主要是捷克斯洛伐克擁有。甚至在1949年斯洛伐克宣布脫離捷克斯洛伐克的事件中，斯洛伐克還成功分到158門該炮，當時已經(jīng)距離二戰(zhàn)結(jié)束4年了，世界上主流的反坦克炮早就上升到大中口徑級別了。

同30年代所有的小口徑反坦克炮一樣，KPUV vz式37毫米炮出生的時候也算不錯的裝備，它只是跟不上二戰(zhàn)那場快速升級的裝甲對抗競賽，很快就和PaK37一樣淪為敲門磚。