程序概覽

地址分配

?數(shù)據(jù)塊 motor 地址分配

Static

i0.0 Bool 0.0 false True True False PEB1 光電傳感器

i0.1 Bool 0.1 false True True False PEB2 光電傳感器

q4.0 Bool 0.2 false True True False 向右運動顯示? right

q4.1 Bool 0.3 false True True False 向左動動顯示 left

m0.0 Bool 0.4 false True True False PMB1 脈沖存儲存位

m0.1 Bool 0.5 false True True False PMB2 脈沖存儲存位

BTN0 Bool 0.6 false True True False

BTN1 Bool 0.7 false True True False

Flage0 Bool 1.0 false True True False

Flage1 Bool 1.1 false True True False

motor0_FB? 程序

程序段1

水平方向安裝兩只光電，當傳送帶的包裹檢從左測經(jīng)過光電時左測選檢測到包裹此時右測光電無信號

當傳送帶的包裹檢從右側經(jīng)過光電時左側光電選檢測到包裹此時右測光電無信號

? ? ? A? ? ?"motor"."i0.1"

? ? ? FP? ? "motor"."m0.0"

? ? ? AN? ? "motor"."i0.0"

? ? ? S? ? ?"motor"."q4.1"

? ? ? A? ? ?"motor"."i0.0"

? ? ? FP? ? "motor"."m0.1"

? ? ? AN? ? "motor"."i0.1"

? ? ? S? ? ?"motor"."q4.0"

? ? ? AN? ? "motor"."i0.0"

? ? ? AN? ? "motor"."i0.1"

? ? ? R? ? ?"motor"."q4.0"

? ? ? R? ? ?"motor"."q4.1"

程序段2???Simple AND and AND NOT Operation

? ? ? A? ? ?"motor".BTN0

? ? ? AN? ? "motor".BTN1

? ? ? =? ? ?"motor".Flage0

// "motor".Flage0 := "motor".BTN0 AND? NOT "motor".BTN1

程序段3 Simple OR and OR? NOT Operation

? ? ? O? ? ?"motor".BTN0

? ? ? ON? ? "motor".BTN1

? ? ? =? ? ?"motor".Flage1

? ? ? =? ? ?"Tag_9"

// "motor".Flage1 := "motor".BTN0 OR? NOT "motor".BTN1

仿真時，在仿真字窗口插入 通用變量就可以修改 DB塊中變量的值了。

在模擬器中對DB塊進行監(jiān)視