近日，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局發(fā)布了《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》，旨在推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)走向更高水平，加速商業(yè)化進(jìn)程。

該方案將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展定位為“1+4”產(chǎn)品體系，同時(shí)強(qiáng)調(diào)加強(qiáng)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和關(guān)鍵技術(shù)等產(chǎn)品基礎(chǔ)能力的提升。此外，該方案計(jì)劃全面實(shí)施“機(jī)器人+”應(yīng)用示范，進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人在多場景中的規(guī)模化應(yīng)用和快速落地。

什么是“1+4機(jī)器人產(chǎn)品體系”

該計(jì)劃核心在于發(fā)展“1+4”機(jī)器人產(chǎn)品體系，其中“1”指的是人形機(jī)器人，而“4”則涵蓋了服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人以及農(nóng)業(yè)機(jī)器人。人形機(jī)器人是計(jì)劃中最為重點(diǎn)的發(fā)展領(lǐng)域。

人形機(jī)器人這一類別具有高度仿真度和交互性，能模擬人類行為，廣泛應(yīng)用于家庭、醫(yī)療、教育、娛樂等多個(gè)領(lǐng)域。如今，人形機(jī)器人已成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱門發(fā)展趨勢，全球各地都在加大研發(fā)和生產(chǎn)投入。

在《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案》中，人形機(jī)器人被視為“1+4”產(chǎn)品體系的核心，凸顯了其在未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要地位。同時(shí)，該方案還制定了一系列舉措，包括加速人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、推動(dòng)其在智慧家庭、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域的應(yīng)用，并助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展等。

機(jī)器人零部件及關(guān)鍵技術(shù)成重點(diǎn)

《方案》提出增強(qiáng)機(jī)器人關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵技術(shù)等產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力。聚焦高效傳動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、控制零部件，先進(jìn)傳感器，高性能專用芯片，高承載、高靈活性執(zhí)行機(jī)構(gòu)，基礎(chǔ)和應(yīng)用軟件，前沿基礎(chǔ)零部件等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)提升。

目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于發(fā)展初期，“硬件先行”是重要發(fā)展理念，機(jī)器人關(guān)鍵硬件領(lǐng)域如減速器、伺服系統(tǒng)、控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等受益于政策重視將得到繼續(xù)升級(jí)，相關(guān)企業(yè)有望充分受益機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大趨勢。

這些核心零部件和技術(shù)對(duì)機(jī)器人的性能和功能具有重要意義。

北京立邁勝控制技術(shù)有限公司正是一家擁有工業(yè)機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人完整產(chǎn)品線的同時(shí)致力于提供機(jī)器人零部件及關(guān)鍵技術(shù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。

立邁勝-專業(yè)機(jī)器人零部件及解決方案供應(yīng)商

北京立邁勝控制技術(shù)有限公司，成立于2015年，是一家專業(yè)致力于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及相關(guān)輔助產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)?？偛课挥诒本┦写笈d區(qū)奧宇科技園國家高新技術(shù)孵化基地，并在南京成立了立邁勝機(jī)器人分公司，以及設(shè)立深圳辦事處。

2022年底及2023年初，立邁勝憑借積累了近7年的自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，先后推出了集成多項(xiàng)尖端技術(shù)的DELTA工業(yè)機(jī)器人——SRD3M800P075，和SCARA協(xié)作機(jī)器人——SRCN2040P075。

這兩款機(jī)器人均由立邁勝自主研發(fā)，采用以下專業(yè)機(jī)器人零部件及關(guān)鍵技術(shù)：

控制器：配備NIMC2000N型運(yùn)動(dòng)控制器，結(jié)合現(xiàn)代控制技術(shù)理念，采用國際自動(dòng)化市場廣泛使用的德國3S軟件公司的CoDeSys SoftMotion運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，支持PLCopen運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范，包含了IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的5種編程語言以及多種功能塊和庫函數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)性更強(qiáng)，更易于使用。

一體化伺服電機(jī)：使用立邁勝自研的高性能一體化伺服電機(jī)，搭配線性模組，將高性能電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器集成一體，顯著減少了電機(jī)尺寸，保證了機(jī)器人等設(shè)備的重量和尺寸，提高了系統(tǒng)整合程度，適應(yīng)更多工業(yè)生產(chǎn)場景的需求。

自研運(yùn)動(dòng)控制庫：立邁勝控制器內(nèi)置自研運(yùn)動(dòng)庫和先進(jìn)控制算法，可以實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)動(dòng)控制和路徑規(guī)劃，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)性能和生產(chǎn)效率。用戶友好的使用設(shè)計(jì)降低了客戶的使用門檻，提高了操作效率。

此外，立邁勝秉承“讓科技更好地為全人類服務(wù)”的理念提供包括各類減速機(jī)、運(yùn)動(dòng)模組的專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

這兩款機(jī)器人產(chǎn)品的推出不僅填補(bǔ)了公司產(chǎn)品線的空白，更標(biāo)志著立邁勝機(jī)器人零部件及運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)水平邁上了一個(gè)全新的高度。

借力政策，蓄勢待發(fā)

近年來，得益于國家對(duì)機(jī)器人行業(yè)政策扶持力度的不斷加大，預(yù)計(jì)在未來，北京市乃及全國范圍內(nèi)將充分發(fā)揮政府、企業(yè)與學(xué)術(shù)界的協(xié)同合作優(yōu)勢，提高機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新能力和核心競爭力，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)國際化進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。

作為一家積極響應(yīng)國家政策的企業(yè)，立邁勝控制技術(shù)有限責(zé)任公司將借助這股強(qiáng)大的國家力量支持，持續(xù)為中國工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)貢獻(xiàn)力量，助力國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大。