與隨機(jī)資源選擇相比，具有sidelink Rx能力的P-UE可以執(zhí)行部分感知，通過減少沖突來提高系統(tǒng)性能，代價是功耗。精確的部分感測過程可以在改變感測窗口的情況下重新使用V-UE（vehicle UE）感測過程的協(xié)議。對于V-UE，感測窗口是[m-a，m-b），其中a＝b+1000，b＝1，m是TB到達(dá)時間和資源選擇時間。對于P-UE，在P-UE共享1秒的相同分組到達(dá)間隔的理想化假設(shè)下，合理的選擇是a＝b=100，b＝899。注意，該感測窗口在最大可能的資源選擇窗口[m+1，m+100]之前1秒，并且捕獲一段時間前P-UE和V-UE的資源使用。圖1說明了這種理想情況下的部分感知時間線。

然而，在實(shí)踐中，P-UE的分組可能不總是以精確的1秒間隔到達(dá)，因此P-UE通常不能知道下一TB m的準(zhǔn)確到達(dá)時間，并且不能醒來以感測窗口[m-a，m-b）。注意，m的不確定性對于V-UE來說不是問題，因?yàn)閂-UE總是感測信道而不睡覺。

由于這個問題，需要修改上述設(shè)計。注意，在包以規(guī)則間隔到達(dá)的理想情況下，檢測窗口恰好在TB到達(dá)時間之后開始。因此，建議P-UE在TB到達(dá)后100毫秒內(nèi)感知信道，如果預(yù)期下一TB傳輸將進(jìn)行資源重選。P-UE可以使用以下過程來預(yù)測是否將發(fā)生重選。當(dāng)TB到達(dá)時，如果SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER＝1，則P-UE知道在該TB傳輸之后計數(shù)器將為0。根據(jù)RAN2協(xié)議，此時P-UE已經(jīng)擲硬幣決定下一TB是否需要重選。擬議的部分傳感時間線如圖2所示。

• 如何確定UE執(zhí)行感測的子幀的子集

1.?如果預(yù)期下一TB的資源重選，則要感測的子幀的子集是[m'+1，m'+101），其中m'是當(dāng)前TB的到達(dá)時間。

• 如何確定資源選擇候選的子幀子集

1.?候選子幀的子集是[m+1，m+101），其中m是需要資源選擇的下一TB的到達(dá)時間。

• 如何關(guān)聯(lián)這兩個子集

1.?兩個子集之間的一對一映射。[m+1，m+101）中的子幀j的質(zhì)量是基于[m’+1，m’+101）的子幀j-k*100來估計的，其中k是整數(shù)。

另一種設(shè)計是P-UE每100ms喚醒一次以執(zhí)行感測，并且在每次喚醒之后，UE感測例如10個子幀。資源選擇的候選包括10個子幀。與我們的建議相比，盡管每秒感測的子幀的總數(shù)相同（假設(shè)P-UE的分組到達(dá)間隔為1s），但該設(shè)計需要P-UE在1秒內(nèi)喚醒10次，以便僅發(fā)送一個分組。請注意，每次喚醒和睡眠都會消耗額外的電量，這是由于

• S2W（Sleep to Wake）和W2S（Wake to Sleep）能量開銷

• 每次喚醒期間的射頻預(yù)熱需要幾毫秒

顯然，在替代設(shè)計中，這樣的能量開銷要高出10倍。考慮到P-UE的功耗的重要性，這是不利的。

為了節(jié)省功率，提出對于具有側(cè)鏈Rx能力的P-UE，部分感測不是強(qiáng)制性的。網(wǎng)絡(luò)可以配置是否應(yīng)執(zhí)行部分感測。為了避免資源碎片，執(zhí)行部分感測的P-UE可以使用V2V資源池。

對于使用V2P服務(wù)的PUE，它可能會從車輛和網(wǎng)絡(luò)接收消息。因此，它應(yīng)該監(jiān)控用于V2X側(cè)鏈和下行鏈路的資源。然而，由于僅當(dāng)P-UE在道路附近并且涉及交通時才需要接收消息，因此當(dāng)不需要接收V2X消息時，可以潛在地降低功耗。位置信息可用于決定是否需要接收V2X消息。然而，由于不準(zhǔn)確，僅位置信息可能不足以決定UE的實(shí)際位置。因此，考慮GNSS的信號強(qiáng)度，或者可能還可以考慮進(jìn)一步的RSU來輔助UE處的確定。當(dāng)信號強(qiáng)度低時，可能不需要接收V2X消息。當(dāng)然，為了保證可靠性，可能可以考慮所有度量來決定是否需要接收V2X消息，如圖3所示。

P-UE發(fā)射機(jī)功耗降低

P2V的目標(biāo)用例是“通過V2P感知消息的行人道路安全”用例，其中行人UE向附近車輛廣播關(guān)于位置和速度的感知消息。另一方面，如果來自P-UE的警告消息被周期性地發(fā)送，則發(fā)射機(jī)的功耗可能比接收機(jī)更嚴(yán)重。因此，當(dāng)附近有車輛時，最好從P-UE發(fā)送V2P感知消息。因?yàn)楫?dāng)P-UE在道路上并參與交通時，無論如何，它都需要接收特別是車輛發(fā)出的V2X消息。因此，最好僅在有V2X消息顯示附近有一些車輛時才發(fā)送警告消息，如圖4所示。如果附近有車輛，P-UE需要定期發(fā)送V2P意識消息。