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關于在Ubuntu20.04LTS上安裝ROS2(上)

2023-01-05 21:50 作者:小貓咪的哼哼怪  | 我要投稿

論文需要用到的兩個必不可少的工具,參考了很多方案也走了不少彎路,記錄一下

首先下載Ubuntu

可以看到目前的最新版本,如果像我一樣需要舊版可以點擊如圖所示搜索

(官網(wǎng):Enterprise Open Source and Linux | Ubuntu)

(下載頁面:Download Ubuntu Desktop | Download | Ubuntu)

相關版本頁面(例如20.04LTS)
下載如圖所示文件(大概3GB)

然后就是虛擬機,一般(反正我是)用的是VMware

下載頁面

下載:(下載 VMware Workstation Pro | CN),根據(jù)電腦系統(tǒng)選擇就好

下載安裝完之后免不了要激活,這就是為什么推薦使用這個17PRO版本,因為我試了試只有這個版本的激活碼是能找到并且真能激活的

激活碼:MC60H-DWHD5-H80U9-6V85M-8280D

激活后打開虛擬機,新建,然后設置,選擇下載的ISO文件,再點完成


這里是已經(jīng)創(chuàng)建好了,一般進來有很大一個新建選項,左上角文件下拉菜單也可以新建虛擬機
試了幾遍推薦典型,自定義高大上但是很暈
選擇稍后
選擇系統(tǒng),這里需要用ROS2所以選擇Linux
名稱,目標文件夾
大小
選擇自定義硬件
CD/使用ISO
插入下載好的ISO文件

關閉后點擊完成,自此VMware和Ubuntu就算告一段落了(當然對于Ubuntu還需要相應的操作如環(huán)境設置等)


光是這前面最簡單的準備操作都弄了好幾遍Orz(也有粗心的鍋),有版本不小心弄錯了的,有下載下來安裝莫名其妙的(甚至有次弄了個純凈BASH版,迷惑)。在這中間發(fā)現(xiàn)了一個事情:在Ubuntu上輸入密碼的時候你是看不見的(至少在bash那個奇怪的版本上,我一開始試了很多次結果到處查才知道原來是這樣。。。)

未完待續(xù)

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