目前市場(chǎng)上AGV機(jī)器人多數(shù)使用鎳鎘蓄電池，鎳氫蓄電池，鋰電池和鉛酸蓄電池，下面就對(duì)以上幾種類(lèi)型的電池進(jìn)行簡(jiǎn)單比較：

1、鎳鎘蓄電池：正極為氫氧化鎳，負(fù)極為鎘，電解液是氫氧化鉀溶液，鎳鎘電池可快速充電，循環(huán)使用壽命較長(zhǎng)，是鉛酸蓄電池的兩倍多，可達(dá)到2000多次，但價(jià)格是鉛酸蓄電池的4~5倍，內(nèi)阻小，可供大電流放電，放電時(shí)電壓變化小與其他種類(lèi)電池相比之下，鎳鎘電池可耐過(guò)充電或放過(guò)點(diǎn)，使用中需要做好回收工作，否則重金屬鎘會(huì)污染環(huán)境。

2、鎳氫蓄電池：內(nèi)部使用了大量的金屬材料，導(dǎo)電性能良好，可以適應(yīng)大功率放電，循環(huán)壽命高，無(wú)污染，耐過(guò)充過(guò)放，鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍，自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長(zhǎng)時(shí)間，具有較高的回收價(jià)值；缺點(diǎn)是電池原材料成本較高，充電效率低，鎳氫電池即使在空態(tài)下，充電效率也達(dá)不到100%，充電量超過(guò)80%后，副反應(yīng)速度很快新增，產(chǎn)熱速度迅速上升，嚴(yán)重會(huì)帶來(lái)熱失控問(wèn)題。

3、鋰電池：是一種由鋰金屬或鋰合金為正負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池，擁有高能量密度，鋰電池一般能夠充放300~500次，鋰電池的老化速度是由溫度和充電狀態(tài)而決定的，為了能夠延長(zhǎng)使用壽命，最好對(duì)鋰電池進(jìn)行部分放電，而不是完全放電，并且要盡量避免經(jīng)常的完全放電，鋰電池最好是處于電量的中間狀態(tài)，那樣的話電池壽命最長(zhǎng)。

4、鉛酸電池是一種使用最廣泛的電池，具有良好的可逆性、電壓特性平穩(wěn)、使用壽命長(zhǎng)，適用范圍廣，原材料豐富（且可再生使用）及造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)。

這種低成本運(yùn)行模式對(duì)AGV蓄電池是有嚴(yán)格要求的，突出的是要求電池具備大電流充電接受能力，不會(huì)因?yàn)榇箅娏鞫斐葾GV機(jī)器人的破壞，同時(shí)AGV蓄電池能適應(yīng)較高的環(huán)境溫度。