賽元芯片的 UART 功能有獨立的 UART 與三合一的 UART，芯片內(nèi)部集成了三個三選 一通用串行接口電路，稱為三合一，簡稱 SSI/USCI，用戶可通過寄存器的配置，將 SSI/USCI 配置為 SPI、TWI、UART 中的任意一種通信模式，用戶只能同時使用其中一種通信方式。?

本文檔包含在使用UART通訊過程中遇到的常見問題以及注意事項，主要有以下內(nèi)容：?

1、UART 設(shè)置及使用注意事項；?

2、SSI/USCI 中的 UART 通訊使用注意事項；?

3、UART 波特率計算方式以及誤差大怎樣改善；?

4、UART 數(shù)據(jù)發(fā)送不正常通常有哪些原因；?

5、UART 通訊一段時間之后數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤，可能是什么原因；?

6、使用賽元芯片，仿真口與 UART 復(fù)用時，仿真時不能仿真 UART 功能；?

具體內(nèi)容如下：?

1、UART 設(shè)置及使用注意事項?

1) 賽元 SC92F 系列的部分 MCU（SC92F735X、SC92F725X、SC92F732X）與傳統(tǒng) 的 51 單片機的波特率配置模式相似，使用 UART0 時用定時器 1 做波特率發(fā)生器時 需要將 TR1 置 1，但賽元 SC92F 系列的其他型號以及 95F 系列的單片機在使用 UART 時，如果選擇 TIMER1 做波特率發(fā)生器，定時器 1 必須停止計數(shù)，即 TR1=0；?

2) 使用 UART 時需要將其對應(yīng)的 TX 口設(shè)置為輸入帶上拉模式，保證 TX 口在空閑時 為高電平；?

3) UART0 不可直接發(fā)送 SFR 寄存器的值，若要通過 UART0 發(fā)出 SFR 的值，請先將 SFR 的值賦值給一個臨時變量，再將臨變量賦值給 SBUF；?

4) 對于通信，要特別注意通信雙方的配合，通信邏輯要特別注意，要做好通信的錯誤 冗余，不能因為某一次或者是某幾次通信錯誤就導(dǎo)致通信出現(xiàn)終止現(xiàn)象，建議在通 信超過一定時間沒有接收到正確的數(shù)據(jù)后重新啟動通信，重新啟動通信包括通信相 關(guān)的寄存器清零再重新配置，以及通信使用到的一些變量，包含數(shù)據(jù)緩存數(shù)組，以 及計數(shù)的相關(guān)變量都要進行清零，以保證通信邏輯出錯后重新啟動通信可以真實使 通信可以在最原始狀態(tài)開始運行。?

2、SSI/USCI 中的 UART 通訊使用注意事項?

1) USCI 的 UART 發(fā)送中斷標志 TI 和接收中斷標志 RI 在同一個寄存器上，此寄存器 不能位操作，所以在清除 TI 和 RI 時會對整個寄存器進行與操作，這樣當 UART 進 行全雙工通信時發(fā)送和接收中斷有可能同時產(chǎn)生，或者是兩者之間間隔時間很短， 會出現(xiàn) TI 或者 RI 被誤清除導(dǎo)致中斷丟失的風(fēng)險，因此在全雙工通信應(yīng)用場景中， 通信需要有容錯機制，不能因為某次中斷丟失就導(dǎo)致通訊崩潰，在發(fā)送數(shù)據(jù)后不能 通過死等發(fā)送標志來判斷發(fā)送是否完成，需要加入超時監(jiān)測保證在一段時間后可以 退出等待;?

2) 對于通信，要特別注意通信雙方的配合，通信邏輯要特別注意，要做好通信的錯誤 冗余，不能因為某一次或者是某幾次通信錯誤就導(dǎo)致通信出現(xiàn)終止現(xiàn)象，建議在通 信超過一定時間沒有接收到正確的數(shù)據(jù)后重新啟動通信，重新啟動通信包括通信相 關(guān)的寄存器清零再重新配置，以及通信使用到的一些變量，包含數(shù)據(jù)緩存數(shù)組，以 及計數(shù)的相關(guān)變量都要進行清零，以保證通信邏輯出錯后重新啟動通信，可以真實 使通信從最原始狀態(tài)開始運行。?

3、UART 波特率計算方式以及誤差大怎樣改善?

由于一般情況下波特率和芯片系統(tǒng)主頻都不是整數(shù)關(guān)系，所以計算得到的波特率發(fā)生器的 數(shù)值都不是整數(shù)，但是寄存器的值只能賦整數(shù)值，所以大多數(shù)情況下波特率都是有偏差的， 在 UART 協(xié)議中通信雙方允許的最大波特率偏差為 5%，當應(yīng)用中必須選擇某個固定的波 特率，但是計算偏差又比較大時，建議用戶使用如下幾種方式進行改善：?

1) 建議用戶在使用中選擇計算偏差較小的波特率，另外在計算波特率時注意一下，采 用四舍五入的方法給波特率發(fā)生器賦值；?

2) 將通信雙方的波特率盡量往同一個方向偏，以減小通信雙方的波特率偏差；?

3) 賽元全系列芯片的 HRC 都是可調(diào)的，可以通過調(diào)節(jié) HRC 得到精準的波特率，但 是要注意 HRC 的調(diào)節(jié)不能超過芯片最高主頻的 10%，同時 HRC 調(diào)節(jié)之后，定時 器，PWM 等功能會受到影響，建議在 UART 發(fā)送前調(diào)節(jié) HRC，發(fā)送完成后再將 HRC 調(diào)回默認值。?

4、UART 數(shù)據(jù)發(fā)送不正常通常有哪些原因；?

UART 數(shù)據(jù)發(fā)送不正常可以從以下幾個方面進行檢查：?

1) 檢查波特率設(shè)置是否正確；?

2) 檢查 UART1 中斷內(nèi)部是否存在多個 SSDAT 賦值語句，導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯誤；?

3) UART 的 TX 腳和 RX 腳所在的 IO 口都需要設(shè)置為輸入帶上拉模式，請確認是否 設(shè)置正確；?

4) 檢查是否 TI 未清 0，發(fā)送數(shù)據(jù)前把中斷關(guān)閉了，導(dǎo)致無法進中斷，無法執(zhí)行發(fā)送 程序；?

5) TXD 口的 IO 口狀態(tài)設(shè)置是否正確，92F 系列芯片需要設(shè)置 IO 口狀態(tài)為輸入帶上 拉，95F 系列可以設(shè)置為強推輸出高或者是輸入帶上拉模式；?

6) 仿真過程仿真口上的 UART 功能是失效的，查看是否在仿真下測試的；?

7) UART 設(shè)置是否正確，主頻設(shè)置是否正確，建議用示波器查看 UART 波形，觀察空 閑狀態(tài)，起始位，結(jié)束位，波特率等信息是否正確；?

8) UART 程序邏輯錯誤；?

9) 檢查芯片供電是否正常。

5、UART 通訊一段時間之后數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤，可能是什么原因?

UART 通訊一段時間之后出錯，可能的原因有：?

1) UART 的 TX 腳和 RX 腳所在的 IO 口都需要設(shè)置為輸入帶上拉模式，請確認是否 設(shè)置正確；?

2) 如果使用的是三合一的串口功能，需要注意 SSI 的 UART 發(fā)送中斷標志 TI 和接收 中斷標志 RI 在同一個寄存器上，此寄存器不能位操作，所以在清除 TI 和 RI 時會 對整個寄存器進行與操作，這樣當 UART 進行全雙工通信時發(fā)送和接收中斷有可 能同時產(chǎn)生，或者是兩者之間間隔時間很短，會出現(xiàn) TI 或者 RI 被誤清除導(dǎo)致中斷 丟失的風(fēng)險，因此在全雙工通信應(yīng)用場景中，通信需要有容錯機制，不能因為某次 中斷丟失就導(dǎo)致通訊崩潰，在發(fā)送數(shù)據(jù)后不能通過死等發(fā)送標志來判斷發(fā)送是否完 成，需要加入超時監(jiān)測保證在一段時間后可以退出等待或使用 UART0，UART0 的 中斷標志位在 SCON 寄存器上，SCON 寄存器可以位操作，所以不存在誤清除中 斷標志位的問題；?

3) 檢查外圍電路是否有將通訊腳電平拉高或者拉低的風(fēng)險，測試出現(xiàn)異常時 TX 腳和 RX 腳的波形，看是否為通訊腳上有干擾導(dǎo)致通訊出錯；?

4) 檢查程序中是否有其他地方操作了 UART 相關(guān)的寄存器，導(dǎo)致 UART 設(shè)置改變而 通訊失??；?

5) 檢查程序中是否有對 UART 的數(shù)據(jù)寄存器重復(fù)賦值，導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯誤。?

6、使用賽元芯片，仿真口與 UART 復(fù)用時，仿真時不能仿真 UART 功能?

針對 UART 與仿真口復(fù)用的應(yīng)用，在仿真模式下仿真口默認為仿真功能，UART 功能無 法生效，可以用其他方式來調(diào)試 UART，例如：可以用有兩組 UART 的芯片來調(diào)試，先 用另一組 UART 來調(diào)試，調(diào)試完成后再將 UART 功能移植到仿真口對應(yīng)的 UART 上面。