1、三種定時(shí)器區(qū)別

2、通用定時(shí)器特點(diǎn)

3、通用定時(shí)器工作過程

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STM32定時(shí)器

STM32F10x系列總共最多有8個(gè)定時(shí)器：

三種STM32定時(shí)器區(qū)別

通用定時(shí)器功能特點(diǎn)描述

STM32的通用TIMx（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）定時(shí)器功能特點(diǎn)包括：

位于低速的APB1總線上（APB1）

16位向上、向下、向上/向下（中心對齊）計(jì)數(shù)模式，自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器（TIMx_CNT）。

16位可編程（可以實(shí)時(shí)修改）預(yù)分頻器（TIM_PSC）,計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為1~65535之間的任意數(shù)值。

4個(gè)獨(dú)立通道（TIMxCH1~4）,這些通道可以用來作為：

1輸入捕獲

2輸出比較

3PWM生成（邊緣或中間對齊模式）

4單脈沖模式輸出

可使用外部信號(hào)（TIMx_ETR）控制定時(shí)器和定時(shí)器互聯(lián)（可以用1個(gè)定時(shí)器控制另一個(gè)定時(shí)器）的同步電路。

如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷/DMA(6個(gè)獨(dú)立的IRQ/DMA請求生成器)：

1更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化（通過軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā)）

2觸發(fā)事件（計(jì)數(shù)器啟動(dòng)、停止、初始化或者由內(nèi)部、外部觸發(fā)計(jì)數(shù)）

3輸入捕獲

4輸出比較

5支持針對定位的增量（正交）編碼器和霍爾傳感器電路

6觸發(fā)輸入作為外部時(shí)鐘或者按周期的電流管理

l? STM32的通用定時(shí)器可以被用于：測量輸入信號(hào)的脈沖長度（輸入捕獲）或者產(chǎn)生輸出波形（輸出比較和PWM）等

l? 使用定時(shí)器預(yù)分頻和RCC(Reset and clock control)時(shí)鐘控制器預(yù)分頻器，脈沖長度和波形周期可以在幾個(gè)微秒到幾個(gè)毫秒間調(diào)整。STM32的通用定時(shí)器可以被用于：測量輸入信號(hào)的脈沖長度（輸入捕獲）或者產(chǎn)生輸出波形（輸出比較和PWM）等。

l? 使用定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘控制器預(yù)分頻器，脈沖長度和波形周期可以在幾個(gè)微秒到幾個(gè)毫秒間調(diào)整。STM32的每個(gè)通用定時(shí)器都是完全獨(dú)立，沒有互相共享的任何資源。

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計(jì)數(shù)器模式

通用定時(shí)器可以向上計(jì)數(shù)、向下計(jì)數(shù)、向上向下雙向計(jì)數(shù)模式。

1向上計(jì)數(shù)模式：計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)到自動(dòng)加載值（TIMx_ARR）,然后重新從0開始計(jì)數(shù)并且產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件。

2向下計(jì)數(shù)模式：計(jì)數(shù)器從自動(dòng)裝入的值（TIMx_ARR）開始向下計(jì)數(shù)到0，然后從自動(dòng)裝入的值重新開始，并產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器向下溢出事件。

3中央對齊模式（向上/向下計(jì)數(shù)）：計(jì)數(shù)器從0開始計(jì)數(shù)到自動(dòng)裝入的值-1，產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件，然后向下計(jì)數(shù)到1并且產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件；然后再從0開始重新計(jì)數(shù)。

通用定時(shí)器工作過程