這道題說實(shí)話挺奇怪，奇怪的不是問題，而是測(cè)試，測(cè)試中a輸入的最開始竟然是亞穩(wěn)態(tài)，并且持續(xù)了一兩個(gè)周期，這樣子問題就很大，如何避免a的亞穩(wěn)態(tài)，就只能用ifelse來判斷

本來只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的assign pose = a & ~a_reg就可以了。