行業(yè)發(fā)展概況

近年來無人駕駛在中國的發(fā)展取得了非常顯著進展。中國政府高度重視無人駕駛技術的發(fā)展，并將其列為戰(zhàn)略性新興產業(yè)之一。

無人駕駛的核心技術包括感知與感知融合、決策與規(guī)劃、控制與執(zhí)行以及智能交互等方面。針對其嚴格的行駛條件，以及對各種智能化功能的執(zhí)行，無人駕駛計算機控制系統(tǒng)以及解決方案都必須選用品質高、安全、穩(wěn)定可靠的工控機硬件擔當其技術的載體。

應用場景

以下是工控機在無人駕駛技術中的各種應用：

1.數據處理與算法運算：工控機具備強大的計算能力和實時性，可以用于處理和分析無人駕駛車輛產生的大量數據，如傳感器數據、地圖數據等。它可以運行復雜的算法，實現(xiàn)感知數據的融合、目標檢測、道路規(guī)劃等關鍵功能。

2.環(huán)境感知與目標識別：工控機可以通過連接多種傳感器，如激光雷達、攝像頭、雷達等，實現(xiàn)對周圍環(huán)境的感知和目標識別。它可以處理傳感器數據，提取有用的信息，例如識別車輛、行人、障礙物等，為決策和規(guī)劃提供準確的環(huán)境數據。

3.決策與規(guī)劃：工控機可以承擔無人駕駛系統(tǒng)中的決策和規(guī)劃功能。基于傳感器數據和算法運算結果，它可以生成實時的環(huán)境地圖，并進行路徑規(guī)劃、障礙物避讓、車道保持等決策操作，確保車輛的安全和高效行駛。

4.控制與執(zhí)行：工控機可以與車輛的執(zhí)行系統(tǒng)進行通信，實現(xiàn)對車輛的控制與執(zhí)行。它可以發(fā)送控制信號，控制車輛的加速、剎車、轉向等操作，使車輛按照規(guī)劃的路徑和行駛策略進行運行。

方案推薦

艾控工控推出的車載嵌入式無風扇工控機可以很好適配無人駕駛的技術需求：

1.低功耗無風扇結構，以保持車輛在高速運行中的平穩(wěn)，實現(xiàn)在行駛過程中整機的穩(wěn)定性和精確性。

2.選用高性能芯片組，專業(yè)散熱設計，可以在-25℃~70℃的溫度范圍內正常工作。

3.車載智能點火信號設計，可以通過外部交換機來監(jiān)測系統(tǒng)運行狀態(tài)和其他指標。

4.多千兆網口、USB接口及COM口設計，實現(xiàn)一機多網，同時能夠連接匹配各種外設，實現(xiàn)無人駕駛自動操作的流暢性和高效性。

隨著無人駕駛技術日益成熟，艾控工控積極投身工控機領域，為無人駕駛提供強大的嵌入式科技支持。